1.一種門窗支架自動組裝系統(tǒng)，包括主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，所述角碼組裝模塊靠近所述主桿輸送模塊的兩側(cè)設(shè)置，其特征在于：
所述主桿輸送模塊包括主桿輸送帶和主桿輸送基座，所述主桿輸送帶安裝于所述主桿輸送基座的頂部；所述主桿輸送基座設(shè)有組裝工位；
所述角碼組裝模塊包括角碼分揀振動盤、角碼輸送帶和角碼裝配裝置，所述角碼輸送帶的輸入端與所述角碼分揀振動盤的輸出端連接，所述角碼輸送帶的輸出端靠近所述主桿輸送基座的組裝工位的側(cè)面設(shè)置，所述角碼裝配裝置安裝于所述主桿輸送基座的組裝工位的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述角碼裝配裝置包括角碼裝配旋轉(zhuǎn)氣缸和角碼裝配推板，所述角碼裝配旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體端固定于所述主桿輸送基座的組裝工位的側(cè)面，所述角碼裝配旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端朝向角碼輸送帶的輸出端；
所述角碼裝配推板的一端與所述角碼裝配旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端連接，所述角碼裝配推板為L型直角結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述主桿輸送模塊還包括主桿定位裝置，所述主桿定位裝置設(shè)置于主桿輸送基座的組裝工位的底部；所述主桿定位裝置對輸送至組裝工位上的主桿進行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述主桿定位裝置包括主桿定位擋板和主桿定位氣缸，主桿定位氣缸的缸體端固定于所述主桿輸送基座的組裝工位的底部，所述主桿定位氣缸的活塞桿端朝向所述主桿輸送帶；
所述主桿定位擋板與所述主桿定位氣缸的活塞桿端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述角碼組裝模塊還包括角碼校正導(dǎo)槽，所述角碼校正導(dǎo)槽設(shè)置于所述角碼分揀振動盤的外側(cè)，并且所述角碼校正導(dǎo)槽的一端與所述角碼分揀振動盤的輸出端連通，所述角碼校正導(dǎo)槽的另一端沿所述角碼輸送帶的長度方向延伸，所述角碼輸送帶穿過所述角碼校正導(dǎo)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述主桿輸送模塊還包括多個主桿校正板，所述主桿校正板設(shè)置于所述主桿輸送基座的兩側(cè)；
還包括若干個主桿位置傳感器，所述主桿位置傳感器設(shè)置于主桿輸送基座的組裝工位的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述角碼組裝模塊還包括角碼組裝基座，所述角碼組裝基座還包括角碼輸送帶支撐座，所述角碼分揀振動盤安裝于所述角碼組裝基座上；
所述角碼輸送帶支撐座設(shè)置于所述角碼分揀振動盤和所述組裝工位之間，所述角碼輸送帶安裝于所述角碼輸送帶支撐座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門窗支架自動組裝系統(tǒng)的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟A，主桿輸送帶輸送主桿，同時所述角碼分揀振動盤分揀排列角碼并且通過所述角碼輸送帶輸送角碼；
步驟B，當主桿輸送至組裝工位時，主桿輸送帶停止運動；同時所述主桿定位氣缸的活塞桿伸出，以升起主桿定位擋板對主桿進行定位，使主桿兩端分別與位于組裝工位兩側(cè)的角碼輸送帶的輸出端對齊；
步驟C，所述角碼裝配旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿收縮旋轉(zhuǎn)，帶動所述角碼裝配推板旋轉(zhuǎn)升起，并推送位于角碼輸送帶的輸出端的角碼，將角碼卡接于主桿的扣槽上，完成組裝；
步驟D，所述角碼裝配旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出旋轉(zhuǎn)，帶動所述角碼裝配推板旋轉(zhuǎn)下降；然后，所述角碼輸送帶輸送下一個角碼至輸出端等待裝配；
步驟E，所述主桿定位氣缸的活塞桿收縮，以下降主桿定位擋板；所述主桿輸送帶恢復(fù)運動，輸送下一條主桿進行組裝。