本發(fā)明涉及用于鍋爐的高穩(wěn)定性自動化直管對焊機。

背景技術：

在鍋爐領域需要用到較多的管子，例如過熱器以及再熱器等等，過熱器和再熱器中需要大量的盤繞管，而這些盤繞管在盤繞之前需要將多段直管進行焊接，焊接完成后再經(jīng)過折彎機構將直管折彎成盤繞狀，再進行使用，但是現(xiàn)有的直管焊接存在一些問題：

首先，直管焊接采用的焊劑進行焊接，焊接的直管在使用的過程中焊縫的密封性不夠高，焊縫的外觀差，質量不高；

其次，在直管焊接中一般是通過兩個一體化的自動旋轉夾具進行夾緊以及旋轉，管子的焊接縫位于兩個自動旋轉夾具中間，但是因為一端焊接成型的直管在接受下一段短管的焊接時，由于本身重力的影響，導致兩個管子接縫錯位，兩根管子不在同一直線上，這樣存在間隙誤差，嚴重影響直管焊接的質量；

再次，在管子焊接好后沒有一個較好的自動化夾緊輸出機構，會導致管子不能夠盡快向前移動，也不能保證移動過程中的穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明旨在提供用于鍋爐的高穩(wěn)定性自動化直管對焊機，本發(fā)明的直管對焊機解決了上述焊縫密封性不好、外觀差、質量差，以及輸出不方便的問題，焊縫焊接的平行度好，密封性好，輸出穩(wěn)定，焊接質量提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

用于鍋爐的高穩(wěn)定性自動化直管對焊機，包括焊接主機以及操作臺，所述焊接主機固定于所述操作臺上，所述焊接主機的出料端設置自動送料機構，所述焊接主機的頂端設置放絲機構，所述焊接主機的前側面設置豎向移動機構以及橫向移動機構，所述橫向移動機構滑動設置在所述豎向移動機構上面，在所述橫向移動機構上設置焊接主體；所述操作臺上相向設有兩個自動旋轉夾具，在所述操作臺內部設置平行度矯正機構，所述平行度矯正機構位于兩個所述自動旋轉夾具的中間位置，并在所述平行度矯正機構上還設有定位機構。

作為優(yōu)選，所述自動送料機構包括過渡送料輥和自動伸縮送料器，所述過渡送料輥設置在所述自動旋轉夾具與所述自動伸縮送料器之間。

作為優(yōu)選，所述自動伸縮送料器包括中間空心的方形臺，所述方形臺內部設置升降氣缸，在所述方形臺臺面上橫向設置滑動軌道，在所述滑動軌道上通過T形滑板滑動連接兩個壓緊輥，每個所述壓緊輥底部設置連接臂，兩個所述連接臂連接在升降塊上，所述升降塊傳動連接在所述升降氣缸的傳動端，所述氣缸上還設有電磁閥。

作為優(yōu)選，所述平行度矯正機構包括導向架，兩個升降桿以及傳動氣缸，在所述導向架兩個支架腿的內側面均設置豎向的導軌，兩個所述升降桿的底部均固定在滑塊上，所述滑塊與所述傳動氣缸的傳動端相連接。

作為優(yōu)選，兩個所述導向桿的頂端均固定設有導向槽，所述導向槽為上端開口的圓環(huán)形，在所述導向槽內還設置一層滾珠層。

作為優(yōu)選，兩個所述導向桿上均設有所述定位機構，所述定位機構包括定位氣缸、定位卡齒以及定位環(huán)，所述定位環(huán)上設有一圈齒牙，每兩個所述齒牙之間形成定位槽，所述定位卡齒與所述定位槽配合設置。

作為優(yōu)選，所述放絲機構包括電機、輥軸以及傳動輥體，所述電機與所述輥軸傳動連接，在所述輥軸上設置至少一個放絲架，每個所述放絲架前方對應一個所述傳動輥體。

作為優(yōu)選，所述焊接主體包括焊接頭，在所述焊接頭上還設置加熱箱，所述加熱箱上傾斜設置焊絲管道，在所述焊絲管道與所述加熱箱之間設置帶有焊接腔的焊接體。

作為優(yōu)選，所述橫向移動機構與所述豎向移動機構均包括移動框架、兩個導向柱以及一個主體移動柱，所述主體移動柱設于兩個所述導向柱之間，并且所述橫向移動機構與所述豎向移動機構分別通過行程電機控制移動。

作為優(yōu)選，所述自動旋轉夾具包括動力機構、夾具主體、夾盤以及設置在所述夾盤上的三個夾齒。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的改進之處在于，

首先，本發(fā)明將焊劑焊接改用焊絲焊接，并且設置與焊絲對應的放絲機構，焊絲通過放絲架放絲，再通過傳動輥體有序向前輸送，焊絲通過焊絲管道輸送至焊接頭部分，在焊接頭部位單獨設置加熱箱，焊絲在焊接之前通過加熱箱外設置的焊接體高溫加熱，再通過焊接頭焊接在管子之間，采用焊絲焊接的質量高，焊絲效果好，放絲有序，并在焊接頭部分再進行加熱，保證焊絲在放絲輸送過程中的質量，防止先進行加熱后，焊絲的輸送過程中有部分熱量散失，影響焊接質量；

其次，本發(fā)明設置平行度矯正機構，當另一根待焊接的管子運輸至焊接位置后，啟動傳動氣缸，帶動兩個升降桿向上移動，兩個升降桿頂端的導向槽分別對應焊接好的長管子和未焊接的短管子，將兩根管子同時頂起至焊接位置，這樣兩根管子焊接時就會使用處于同一直線上，始終保持一致的平行度，而且在焊接時自動旋轉夾具旋轉一周，在旋轉的過程中為了減少阻力，本發(fā)明還在導向槽內設置一層滾珠層，通過滾珠的滑動作用，大大降低旋轉過程中的阻力；

再次，為了提高導向槽的穩(wěn)定性，防止導向槽 存在間隙誤差，故設置定位機構，在升降桿升降至固定位置后，定位氣缸啟動，帶動定位卡齒卡緊在定位槽內，通過定位卡齒和定位槽的作用保證導向槽不存在間隙誤差。

此外，本發(fā)明通過設置自動送料機構可以保證焊接后的管子自動夾緊向前移動，自動化程度高，夾緊效果好，方便穩(wěn)定的輸送。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視示意圖。

圖2為本發(fā)明未設置保護板、傳動輥體時的主視示意圖。

圖3為本發(fā)明自動伸縮送料器的主視示意圖。

圖4為本發(fā)明焊接主體示意圖。

圖5為本發(fā)明導向槽的示意圖。

圖6為本發(fā)明定位機構的部分結構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例整絲架的示意圖。

其中：1-焊接主機，2-操作臺，3-焊接主體，31-焊接頭，32-加熱箱，33-焊絲管道，34-焊接體，35-整絲架，36-壓線架，4-自動旋轉夾具，41-夾具主體，42-夾盤，43-夾齒，5-推拉軌道，6-保護板，7-放絲機構，71-電機，72-輥軸，73-傳動輥體，8-控制系統(tǒng)，9-橫向移動機構，10-豎向移動機構，11-移動框架，12-導向柱，13-主體移動柱，14-行程電機，15-平行度矯正機構，151-導向架，152-升降桿，153-傳動氣缸，154-導軌，155-滑塊，156-導向槽，157-滾珠層，16-定位機構，161-定位氣缸，162-定位卡齒，163-定位環(huán)，164-齒牙，165-定位槽，17-自動伸縮送料器，171-方形臺，172-升降氣缸，173-滑動軌道，174-T形滑板，175-壓緊輥，176-連接臂，177-升降塊，178-電磁閥，18-過渡送料輥。

具體實施方式

為了使本領域的普通技術人員能更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步的描述。

參照附圖1-7所示的用于鍋爐的高穩(wěn)定性自動化直管對焊機，包括焊接主機1以及操作臺2，操作臺2上設置控制系統(tǒng)8，操作臺2側面設置推拉軌道5，所述推拉軌道5上滑動設置兩面保護板6，在焊接的過程中將兩面保護板6相向移動閉合，實現(xiàn)對操作人員的人身保護，安全性高，所述焊接主機1固定于所述操作臺2上，所述焊接主機1的出料端設置自動送料機構，所述焊接主機1的頂端設置放絲機構7，所述放絲機構7包括電機71、輥軸72以及傳動輥體73，所述電機71與所述輥軸72傳動連接，在所述輥軸72上設置至三個放絲架，每個所述放絲架前方對應一個所述傳動輥體73，傳動輥體73包括上輥和下輥，焊絲纏繞在放絲架上，通過上輥和下輥壓緊焊絲并將焊絲自動向前輸送；所述焊接主機1的前側面設置豎向移動機構10以及橫向移動機構9，所述橫向移動機構9滑動設置在所述豎向移動機構10上面，在所述橫向移動機構9上設置焊接主體3，所述焊接主體3包括焊接頭31，在所述焊接頭31上還設置加熱箱32，所述加熱箱32上傾斜設置焊絲管道33，在所述焊絲管道33與所述加熱箱32之間設置帶有焊接腔的焊接體34，焊接前在焊接體34的焊接腔內對焊絲進行高溫加熱，方便焊接，而且本發(fā)明設有三個放絲架，其余兩個為備用放絲架，防止某個放絲架出現(xiàn)問題時影響焊接進度，通過兩個備用的放絲架保證焊接不中斷，進而在加熱箱32側面還設置整絲架35每根絲穿過整絲架35上的絲孔進行整絲，方便、有序，另外加熱管的擺放通過設置在焊接頭31上的壓線架36進行調整，防止加熱管自動向外延伸，影響焊接；所述操作臺2上相向設有兩個自動旋轉夾具4，在所述操作臺2內部設置平行度矯正機構15，所述平行度矯正機構15位于兩個所述自動旋轉夾具4的中間位置，并在所述平行度矯正機構15上還設有定位機構16，所述自動旋轉夾具4包括動力機構、夾具主體41、夾盤42以及設置在所述夾盤42上的三個夾齒43；焊接時，夾具主體41在動力機構的作用下實現(xiàn)旋轉，并且可以自動或者手動控制夾盤42上夾齒43對管子的夾緊效果。

在本發(fā)明中，所述橫向移動機構9與所述豎向移動機構10均包括移動框架11、兩個導向柱12以及一個主體移動柱13，所述主體移動柱13設于兩個所述導向柱12之間，并且所述橫向移動機構9與所述豎向移動機構10分別通過行程電機14控制移動。

在本發(fā)明中，所述自動送料機構包括過渡送料輥18和自動伸縮送料器17，所述過渡送料輥18設置在所述自動旋轉夾具4與所述自動伸縮送料器17之間；所述自動伸縮送料器17包括中間空心的方形臺171，所述方形臺171內部設置升降氣缸172，在所述方形臺171臺面上橫向設置滑動軌道173，在所述滑動軌道173上通過T形滑板174滑動連接兩個壓緊輥175，每個所述壓緊輥175底部設置連接臂176，兩個所述連接臂176連接在升降塊177上，所述升降塊177傳動連接在所述升降氣缸172的傳動端，所述氣缸上還設有電磁閥178；通過升降氣缸172帶動升降塊177剩下移動，升降塊177向上，則連接臂176帶動兩個壓緊輥175向相反的方向移動；升降塊177向下，帶動兩個壓緊輥175相向移動，實現(xiàn)夾緊，兩個壓緊輥175還可以設置為旋轉狀，便于更好的向前輸送管子。

在本發(fā)明中，所述平行度矯正機構15包括導向架151，兩個升降桿152以及傳動氣缸153，在所述導向架151兩個支架腿的內側面均設置豎向的導軌154，兩個所述升降桿152的底部均固定在滑塊155上，所述滑塊155與所述傳動氣缸153的傳動端相連接，兩個所述導向桿的頂端均固定設有導向槽156，所述導向槽156為上端開口的圓環(huán)形，在所述導向槽156內還設置一層滾珠層157；當另一根待焊接的管子運輸至焊接位置后，啟動傳動氣缸153，帶動兩個升降桿152向上移動，兩個升降桿152頂端的導向槽156分別對應焊接好的長管子和未焊接的短管子，將兩根管子同時頂起至焊接位置，這樣兩根管子焊接時就會使用處于同一直線上，始終保持一致的平行度，而且在焊接時自動旋轉夾具4旋轉一周，在旋轉的過程中為了減少阻力，本發(fā)明還在導向槽156內設置一層滾珠層157，通過滾珠的滑動作用，大大降低旋轉過程中的阻力。

在本發(fā)明中，兩個所述導向桿上均設有所述定位機構16，所述定位機構16包括定位氣缸161、定位卡齒162以及定位環(huán)163，所述定位環(huán)163上設有一圈齒牙164，每兩個所述齒牙164之間形成定位槽165，所述定位卡齒162與所述定位槽165配合設置；為了提高導向槽156的穩(wěn)定性，防止導向槽156 存在間隙誤差，故設置定位機構16，在升降桿152升降至固定位置后，定位氣缸161啟動，帶動定位卡齒162卡緊在定位槽165內，通過定位卡齒162和定位槽165的作用保證導向槽156不存在間隙誤差。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。