本發(fā)明涉及一種割槍碰撞檢測和自復位裝置。

背景技術：
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割槍是氣割用的帶活門的工具，形狀似槍，前端有噴嘴，一般用在等離子切割機上，但是切割過程中容易出現(xiàn)割槍碰撞而損壞的情況，現(xiàn)階段的定角度坡口機頭的槍體都是直接固定在夾持機構上，然后與夾持機構一起固定在擺桿上，因此在使用中，當割槍槍頭碰撞的障礙物時，槍體經常會被撞壞，甚至會損壞機頭，從而增大切割誤差，同時增加設備維修成本，影響生產效率。在現(xiàn)有技術中，為了防止割槍碰撞損壞，均是人工發(fā)現(xiàn)碰撞，手動進行停機，人工反應速度慢，且有時會發(fā)生疏忽，不能及時的做出反應。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的上述缺點，設計了一種割槍碰撞檢測和自復位裝置，本發(fā)明結構合理，割槍在碰到障礙物時能夠自動停機，并且在解除危險之后，能夠自動復原，杜絕了割槍槍體損壞的可能，且提高了工作效率，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種割槍碰撞檢測和自復位裝置，包括底座，在底座上設有一通孔，在通孔內設有一角接觸關節(jié)軸承，所述角接觸關節(jié)軸承包括內圈和外圈，外圈底部與設在通孔內壁上的一環(huán)形凸臺抵接，內圈頂部抵接一割槍夾持器，所述割槍夾持器包括下支撐板和割槍夾持部，下支撐板的底部與內圈抵接，下支撐板的頂部抵接一套裝在割槍夾持器上的環(huán)形壓板，在底座內設有若干與環(huán)形壓板活動相連的壓板回位裝置，在底座上固設有若干位置與環(huán)形壓板位置對應設置的微動開關組件，微動開關組件通過導線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述壓板回位裝置包括一穿過環(huán)形壓板和底座的螺栓，螺栓頂部螺紋連接一與環(huán)形壓板抵接的螺母，在螺栓上設有上下分別與底座和凸臺抵接的彈簧。

優(yōu)選的，所述微動開關組件包括微動開關支架，微動開關支架與底座固連，在微動開關支架上設有用于檢測環(huán)形壓板運動的微動開關，微動開關通過導線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述底座上設有用于與搖桿相連的若干連接孔。

優(yōu)選的，所述微動開關組件至少3個。

優(yōu)選的，所述壓板回位裝置至少3個。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：結構合理，當割槍槍頭遇到障礙物時，壓板在角接觸關節(jié)軸承的作用下，位置發(fā)生變化，微動開關檢測到壓板位置發(fā)生變化后，控制系統(tǒng)使槍頭自動停止運動，然后不論是采用人工還是自動操作，把割槍槍頭移動到安全位置，當危險解除之后，在壓板回位裝置的作用力下，本裝置和槍頭能夠自動恢復原位，繼續(xù)進行下一步工作。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的剖面結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖中，1、底座，2、內圈，3、外圈，4、環(huán)形凸臺，5、下支撐板，6、割槍夾持部，7、環(huán)形壓板，8、螺栓，9、螺母，10、彈簧，11、微動開關支架，12、微動開關，13、連接孔。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本發(fā)明進行詳細闡述。

如圖1-2所示，一種割槍碰撞檢測和自復位裝置，包括底座1，在底座1上設有一通孔，在通孔內設有一角接觸關節(jié)軸承，所述角接觸關節(jié)軸承包括內圈2和外圈3，外圈3底部與設在通孔內壁上的一環(huán)形凸臺4抵接，內圈2頂部抵接一割槍夾持器，所述割槍夾持器包括下支撐板5和割槍夾持部6，下支撐板5的底部與內圈2抵接，下支撐板5的頂部抵接一套裝在割槍夾持器上的環(huán)形壓板7，在底座1內設有若干與環(huán)形壓板7活動相連的壓板回位裝置，在底座1上固設有若干位置與環(huán)形壓板7位置對應設置的微動開關組件，微動開關組件通過導線與控制器相連。

所述壓板回位裝置包括一穿過環(huán)形壓板7和底座1的螺栓8，螺栓8頂部螺紋連接一與環(huán)形壓板抵接的螺母9，在螺栓8上設有上下分別與底座1和凸臺4抵接的彈簧10。

所述微動開關組件包括微動開關支架11，微動開關支架11與底座1固連，在微動開關支架11上設有用于檢測環(huán)形壓板7運動的微動開關12，微動開關12通過導線與控制器相連。

所述底座1上設有用于與搖桿相連的若干連接孔13。方便與搖桿相連。

所述微動開關組件至少3個。

所述壓板回位裝置至少3個。由于角接觸關節(jié)軸承運動多樣，不可能用一個微動開關組件或壓板回位裝置對壓板運動方式進行全面檢測。

使用時，首先把本裝置與搖桿通過連接孔13相連，然后通過割槍夾持器夾持住割槍，隨后便可以在控制器的控制下對需處理工件進行處理。當碰到障礙物時，割槍帶動割槍夾持器運動，割槍夾持器會帶動內圈2運動，鑒于角接觸關節(jié)軸承的特點，割槍有什么樣的運動，都會在角接觸關節(jié)軸承的內圈2上有體現(xiàn)。由于當內圈2沿外圈3運動時，會依據(jù)割槍夾持器傳遞給內圈2作用力的方向發(fā)生偏轉，內圈2發(fā)生偏轉后，會帶動抵接的下支撐板5、環(huán)形壓板7發(fā)生軸向運動，此時設在通孔周邊的微動開關12能夠檢測其運動的位移，此時微動開關12向控制器發(fā)送信號，控制器控制整機停止運動。然后控制器向整機發(fā)出向此前運動方向相反方向的信號，這樣使割槍脫離碰撞狀態(tài)，隨后在控制器控制下繼續(xù)下一步的工作。

上述具體實施方式不能作為對本發(fā)明保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本發(fā)明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發(fā)明的保護范圍內。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。