本發(fā)明涉及倒角加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軸類工件倒角加工控制方法。

背景技術(shù)：

隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展，被稱為“工業(yè)之米”高強度緊固件產(chǎn)品需求越來越大，隨著國家不斷的深化改革，企業(yè)轉(zhuǎn)型的升級，原材料價格、勞動力成本不斷上漲，給公司產(chǎn)品的競爭帶來巨大的壓力。軸類工件，特別是高強度螺栓倒角現(xiàn)時狀況是，手工倒角儀表車床設(shè)備雖然價錢便宜，操作方便，但生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量難保證，勞動強度大，半自動倒角機價錢適中，生產(chǎn)效率比手工倒角儀表車床大大提高，質(zhì)量也比較保證，但設(shè)備的剛性不夠，夾緊位置不可調(diào)整，造成倒角時易產(chǎn)生振動，造成崩刀現(xiàn)象，穩(wěn)定性差，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品時操作復(fù)雜?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)公司高強度緊固件大批量生產(chǎn)時，高強度緊固件倒角工序的生產(chǎn)占了公司很大部分的人力物力，生產(chǎn)效率，生產(chǎn)周期及生產(chǎn)成本都受到較大影響，現(xiàn)有的倒角機通常包括有倒角機，包括機架、機箱、進(jìn)料機構(gòu)、支撐架、夾緊機構(gòu)和驅(qū)動源，機架側(cè)端設(shè)置有機箱，機架中間設(shè)置有支撐架，支撐架為一組平行設(shè)置的支撐板，支撐板上端設(shè)置有進(jìn)料機構(gòu)，支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)置有與進(jìn)料機構(gòu)連接的導(dǎo)料機構(gòu)，導(dǎo)料機構(gòu)下方設(shè)置有夾緊機構(gòu)，位于支撐架兩側(cè)的機架上分別設(shè)置有凸輪箱體，凸輪箱體內(nèi)設(shè)置有凸輪機構(gòu)，倒角刀盤由驅(qū)動源及凸輪機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)退及旋轉(zhuǎn)，所述倒角刀盤上設(shè)置有刀盤，但如何利用及改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備提供軸類工件倒角加工穩(wěn)定性、精度性及生產(chǎn)效率是本行業(yè)的難題。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種操作簡單、穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高的軸類工件倒角加工技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種操作簡單、穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高的軸類工件倒角加工控制方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

軸類工件倒角加工控制方法，包括有以下操作步驟，

（1）將工件加入到進(jìn)料機構(gòu)的進(jìn)料輥道，進(jìn)料輥道設(shè)置有用于檢測工件的進(jìn)料檢測傳感器，進(jìn)料檢測傳感器將進(jìn)料信號傳遞給微電腦以判斷進(jìn)料輥道上的工件數(shù)量是否需要補充；

（2）工件于進(jìn)料輥道中對齊并沿導(dǎo)向槽滑落，導(dǎo)向槽的下部設(shè)置有用于檢測工件進(jìn)料到倒角旋切工位的到位檢測傳感器，當(dāng)?shù)轿粰z測傳感器檢測工件到位時將信號傳遞給微電腦，微電腦控制倒角機的兩臺電動機啟動及倒角機的夾緊裝置將工件夾緊；

（3）兩臺電動機分別為進(jìn)退驅(qū)動電動機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機，其中，進(jìn)退驅(qū)動電動機啟動初始時先暫停0.1~1.5秒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機驅(qū)動倒角機的刀盤以1000轉(zhuǎn)/min勻速正向旋轉(zhuǎn)；

（4）在微電腦的控制下，進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度前進(jìn)14~18mm，再以80mm/min的速度前進(jìn)到位使刀盤上的刀片對工件進(jìn)行倒角削切；

（5）完成工件倒角削切后，微電腦控制進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度退出8~12mm，再以500mm/min的速度退回初始位置，用于檢測刀盤是否位于初始位置的刀盤退回到位檢測傳感器將刀盤退回初始位置到位的信號傳遞給微電腦；

（6）微電腦將松開工件的信號傳遞給夾緊裝置，夾緊裝置收到微電腦松開工件的信號后，松開工件；

（7）工件掉落，位于倒角旋切工位的下文設(shè)置有光感計數(shù)器的感應(yīng)端，光感計數(shù)器將完成倒角加工的工件數(shù)量以電信號形式傳遞給微電腦。

優(yōu)選的，步驟（1）中，開機后，當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到進(jìn)料輥道沒有工件時，進(jìn)料檢測傳感器將進(jìn)料輥道沒有工件的信號傳遞給微電腦，微電腦在人機交互界面上彈出提醒或者發(fā)出缺料提醒聲音。

優(yōu)選的，步驟（3）中，進(jìn)退驅(qū)動電動機啟動初始時先暫停1秒。

優(yōu)選的，步驟（4）中，進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度前進(jìn)16mm。

優(yōu)選的，退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度退出10mm。

優(yōu)選的，步驟（7）中，當(dāng)微電腦接收到的工件數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，微電腦控制倒角機停止繼續(xù)工作。

優(yōu)選的，進(jìn)料檢測傳感器、到位檢測傳感器和刀盤退回到位檢測傳感器均為光敏傳感器。

優(yōu)選的，光感計數(shù)器設(shè)置為紅外脈沖計數(shù)器，其由紅外傳感器和控制器組成。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的軸類工件倒角加工控制方法既可應(yīng)用于現(xiàn)有的倒角機，也可應(yīng)用于特制研發(fā)的倒角機或者倒角加工生產(chǎn)線的軸類工件倒角加工控制，本發(fā)明的軸類工件倒角加工控制方法使用微電腦控制倒角機各零部件運作，并且利用多個光敏傳感器精準(zhǔn)確定工件是否到位，對工件端面形狀的檢測發(fā)生在工件落入夾緊位置之前，檢測得到的端面形狀通過光電轉(zhuǎn)換被微電腦識別，從而結(jié)合工件的材料牌號，對切削主軸的轉(zhuǎn)速和刀片的進(jìn)給速度進(jìn)行控制；另一方面，利用進(jìn)料檢測傳感器對進(jìn)料輥道的進(jìn)料工位進(jìn)行檢測，將是否有工件的信息發(fā)送至微電腦，若無工件，則提示設(shè)備補充材料，并且暫停或待機，避免設(shè)備長時間空轉(zhuǎn)，減少生產(chǎn)線運行能耗。此外，本發(fā)明控制一個電機驅(qū)動刀盤以1000轉(zhuǎn)/min勻速旋轉(zhuǎn)，保證軸類工件倒角加工的效率，同時另一個電機分階段前進(jìn)或者退回，避免高速移動的刀盤碰撞工件或者機箱，而將兩次前進(jìn)速度設(shè)置為1000mm/min的速度前進(jìn)14~18mm，以及80mm/min的進(jìn)一步前進(jìn)速度，兩次退回速度設(shè)置為1000mm/min的速度退出8~12mm，以及500mm/min的速度進(jìn)一步退回復(fù)位，既能提高生產(chǎn)效率，又能確保工件倒角的旋切效果。同時，再利用光感計數(shù)器自動清點完成倒角加工的數(shù)量并將數(shù)據(jù)傳送給微電腦，當(dāng)達(dá)到一定預(yù)定數(shù)量時，微電腦可以控制倒角機暫停、待機或者停機，從而實現(xiàn)定量生產(chǎn)，減少后期清點工作量，并且便于定量輸送包裝。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的軸類工件倒角加工控制方法在實施例1應(yīng)用到的倒角機示意圖。

圖1是本發(fā)明的軸類工件倒角加工控制方法在實施例1應(yīng)用到的倒角機的示意圖。

圖2是本發(fā)明的軸類工件倒角加工控制方法在實施例1應(yīng)用到的倒角機局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的軸類工件倒角加工控制方法在實施例1應(yīng)用到的倒角機旋切機構(gòu)示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1機體支架、

2進(jìn)料機構(gòu)、

2-1進(jìn)料條板、2-2導(dǎo)料板

3夾緊機構(gòu)

3-1夾緊固定塊、3-2夾緊活動塊

4旋切機構(gòu)

4-1進(jìn)退驅(qū)動電機、4-2刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、4-3旋轉(zhuǎn)軸、4-4旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置、4-5軸承座、4-6刀盤、4-7刀片、4-8進(jìn)退傳動機構(gòu)

5微電腦、6工件。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實施例1

本實施例的軸類工件6倒角加工控制方法應(yīng)用于全自動雙頭倒角機，參見圖1至3，該全自動雙頭倒角機包括有機體支架1、進(jìn)料機構(gòu)2、夾緊機構(gòu)3、旋切機構(gòu)4、光感系統(tǒng)、紅外脈沖計數(shù)器、落料接收裝置和微電腦5，進(jìn)料機構(gòu)2包括有進(jìn)料輥道和導(dǎo)料裝置，進(jìn)料輥道由兩條進(jìn)料條板2-1構(gòu)成，導(dǎo)料裝置由兩塊分別開設(shè)有進(jìn)料槽的導(dǎo)料板2-2構(gòu)成，兩塊導(dǎo)料板2-2固定于機體支架1，進(jìn)料軌道與進(jìn)料槽相通并且進(jìn)料槽底部的側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)料槽出口。

夾緊機構(gòu)3包括有夾緊固定塊3-1、夾緊活動塊3-2和夾緊驅(qū)動裝置，夾緊驅(qū)動裝置通過電磁閥與微電腦5電信號連接并驅(qū)動夾緊活動塊3-2移動，實現(xiàn)夾緊活動塊3-2與夾緊固定塊3-1之間的合并夾緊工作或者分離松開工件6。

旋切機構(gòu)4包括有進(jìn)退驅(qū)動電機4-1、刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4-2、進(jìn)退傳動機構(gòu)4-8、旋轉(zhuǎn)軸4-3、旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置4-4和安裝有刀片4-7的刀盤4-6，進(jìn)退驅(qū)動電機4-1通過進(jìn)退傳動機構(gòu)4-8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置4-4承載旋轉(zhuǎn)軸4-3、刀盤4-6及刀片4-7直線往復(fù)運動，旋轉(zhuǎn)軸4-3通過軸承座4-5可轉(zhuǎn)動地安裝于旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置4-4，刀盤4-6緊固安裝于旋轉(zhuǎn)軸4-3，旋轉(zhuǎn)軸4-3由刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4-2通過傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，微電腦5通過調(diào)頻器控制進(jìn)退驅(qū)動電機4-1和刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4-2。

光感系統(tǒng)包括有用于檢測進(jìn)料軌道上的工件6的進(jìn)料檢測傳感器、用于檢測工件6進(jìn)料到倒角旋切工位的到位檢測傳感器和用于檢測刀盤是否位于初始位置的刀盤退回到位檢測傳感器，進(jìn)料檢測傳感器設(shè)置于進(jìn)料條板2-1，進(jìn)料檢測傳感器、到位檢測傳感器和刀盤退回到位檢測傳感器分別與微電腦5電連接。

紅外脈沖計數(shù)器與微電腦5電連接且其紅外傳感器設(shè)置于夾緊治具的下方。

本實施例的軸類工件倒角加工控制方法包括有以下操作步驟，

（1）將工件加入到進(jìn)料機構(gòu)的進(jìn)料輥道，進(jìn)料輥道設(shè)置有用于檢測工件的進(jìn)料檢測傳感器，進(jìn)料檢測傳感器將進(jìn)料信號傳遞給微電腦以判斷進(jìn)料輥道上的工件數(shù)量是否需要補充，當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到進(jìn)料輥道沒有工件時，進(jìn)料檢測傳感器將進(jìn)料輥道沒有工件的信號傳遞給微電腦，微電腦在人機交互界面上彈出提醒或者發(fā)出缺料提醒聲音；

（2）工件于進(jìn)料輥道中對齊并沿導(dǎo)向槽滑落，導(dǎo)向槽的下部設(shè)置有用于檢測工件進(jìn)料到倒角旋切工位的到位檢測傳感器，當(dāng)?shù)轿粰z測傳感器檢測工件到位時將信號傳遞給微電腦，微電腦控制倒角機的兩臺電動機啟動及倒角機的夾緊裝置將工件夾緊；

（3）兩臺電動機分別為進(jìn)退驅(qū)動電動機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機，其中，進(jìn)退驅(qū)動電動機啟動初始時先暫停1秒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機驅(qū)動倒角機的刀盤以1000轉(zhuǎn)/min勻速正向旋轉(zhuǎn)；進(jìn)退驅(qū)動電動機啟動初始時先暫停1秒，讓刀盤預(yù)轉(zhuǎn)，有效保證刀盤刀片的穩(wěn)定性，確保倒角加工質(zhì)量，防止刀片不穩(wěn)定情況旋切工件導(dǎo)致刀片松動，影響機器使用壽命；

（4）在微電腦的控制下，進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度前進(jìn)16mm，再以80mm/min的速度前進(jìn)到位使刀盤上的刀片對工件進(jìn)行倒角削切；

（5）完成工件倒角削切后，微電腦控制進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度退出10mm，再以500mm/min的速度退回初始位置，用于檢測刀盤是否位于初始位置的刀盤退回到位檢測傳感器將刀盤退回初始位置到位的信號傳遞給微電腦；

（6）微電腦將松開工件的信號傳遞給夾緊裝置，夾緊裝置收到微電腦松開工件的信號后，松開工件；

（7）工件掉落，位于倒角旋切工位的下文設(shè)置有光感計數(shù)器的感應(yīng)端，光感計數(shù)器將完成倒角加工的工件數(shù)量以電信號形式傳遞給微電腦，當(dāng)微電腦接收到的工件數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，微電腦控制倒角機停止繼續(xù)工作。該光感計數(shù)器設(shè)置為紅外脈沖計數(shù)器，其由紅外傳感器和控制器組成。

上述的進(jìn)料檢測傳感器、到位檢測傳感器和刀盤退回到位檢測傳感器均為光敏傳感器。

實施例2

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。步驟（4）中，進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度前進(jìn)12mm。步驟（5）中，進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度退出8mm。

實施例3

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度前進(jìn)18mm，步驟（5）中，進(jìn)退驅(qū)動電動機驅(qū)動刀盤以1000mm/min的速度退出12mm。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案說明而非對權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)相同和保護(hù)范圍。