本發(fā)明涉及自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對燙衣板支架的折彎、焊接加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

燙衣板是用于燙衣服的必要工具，在家庭生活和制衣生產(chǎn)中很普遍，而其中燙衣板的支架是燙衣板的關(guān)鍵部件，需要量很大，而燙衣板的支架是有一根長條形料件經(jīng)過折彎再焊接來完成加工，因此要提高燙衣板的生產(chǎn)效率，就必須要針對燙衣板支架折彎、焊接工作設(shè)計(jì)一種自動(dòng)加工系統(tǒng)，以提高燙衣板支架生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于燙衣板的智能裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于燙衣板的智能裝配系統(tǒng)，依次包括折彎模塊、壓網(wǎng)模塊、焊接模塊，所述折彎模塊、壓網(wǎng)模塊上方設(shè)置有輸送抓手，所述折彎模塊包括初次折彎模塊、二次折彎模塊和三次折彎模塊，其中所述初次折彎模塊包括有固定夾、旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)支座上的扭轉(zhuǎn)夾和弧形導(dǎo)向板，其中所述二次折彎模塊包括有靠初次折彎模塊一側(cè)的二次中間折彎輪和二次端部折彎輪，其中所述三次折彎模塊包括有反向初次折彎模塊一側(cè)的三次中間折彎輪和三次端部折彎輪,所述壓網(wǎng)模塊包括有壓框、壓框上的整形輪和壓框下方的絲網(wǎng)托架。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述輸送抓手包括有位于折彎模塊上方的折彎搬送手和折彎搬送手導(dǎo)軌，所述折彎搬送手包括有折彎搬送旋轉(zhuǎn)板、折彎搬送平移板和分布在折彎搬送平移板下端的外框搬運(yùn)夾手。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述輸送抓手包括有位于壓網(wǎng)模塊上方的轉(zhuǎn)送手和轉(zhuǎn)送手導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)送手包括有轉(zhuǎn)送旋轉(zhuǎn)架和分布在轉(zhuǎn)送旋轉(zhuǎn)架下端的轉(zhuǎn)送夾手。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述壓框上連接有壓框橫向?qū)к?，所述絲網(wǎng)托架下端連接有絲網(wǎng)托架縱向?qū)к墶?/p>

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述固定夾包括有凹字狀?yuàn)A件和彈簧夾件。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述初次折彎模塊下方設(shè)置有坯料條傳送架和位于坯料條傳送架兩側(cè)的坯料夾手，所述旋轉(zhuǎn)支座上設(shè)置有扶穩(wěn)夾手。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述焊接模塊包括有中部傳送線、尾部傳送線和位于中部傳送線旁邊的側(cè)傳送線，所述中部傳送線上設(shè)置有釬焊機(jī)，所述中部傳送線和側(cè)傳送線之間設(shè)置有傳送線轉(zhuǎn)移手，所述側(cè)傳送線上設(shè)置有加強(qiáng)架碰焊機(jī)，所述尾部傳送線上設(shè)置有加固碰焊機(jī)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述尾部傳送線下方設(shè)置有上頂壓緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)針對燙衣板支架的形狀特點(diǎn)和加工要求，通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是通過折彎模塊、壓網(wǎng)模塊、焊接模塊相配合，以及折彎模塊、壓網(wǎng)模塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)燙衣板支架的加工自動(dòng)化，且加工效率有明顯的提高，加工質(zhì)量也更有保證。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明中折彎模塊、壓網(wǎng)模塊等部分的立體圖；

圖3是本發(fā)明中折彎模塊的立體圖；

圖4是圖3的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是根據(jù)系統(tǒng)的料件傳送方向作為參照的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的控制程序、材料成分和電路布局已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照圖1、圖2、圖3、圖4，一種應(yīng)用于燙衣板的智能裝配系統(tǒng)，依次包括折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2、焊接模塊3，所述折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2上方設(shè)置有輸送抓手4，所述折彎模塊1包括初次折彎模塊5、二次折彎模塊6和三次折彎模塊7，其中所述初次折彎模塊5包括有固定夾51、旋轉(zhuǎn)支座52、旋轉(zhuǎn)支座52上的扭轉(zhuǎn)夾53和弧形導(dǎo)向板54，其中所述二次折彎模塊6包括有靠初次折彎模塊5一側(cè)的二次中間折彎輪61和二次端部折彎輪62，其中所述三次折彎模塊7包括有反向初次折彎模塊5一側(cè)的三次中間折彎輪71和三次端部折彎輪72,所述壓網(wǎng)模塊2包括有壓框21、壓框21上的整形輪22和壓框21下方的絲網(wǎng)托架23。

在實(shí)際工作時(shí)，待加工的長條狀料件在料架有序整理排列，送到折彎模塊1的初次折彎模塊5處。長條狀料件位于固定夾51、旋轉(zhuǎn)支座52的一側(cè)被固定不動(dòng)，而扭轉(zhuǎn)夾53則夾住長條狀料件的中間位置處，并旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)長條狀料件長條狀料件位于扭轉(zhuǎn)夾53、弧形導(dǎo)向板54之間位置處則沿著弧形導(dǎo)向板54扭轉(zhuǎn)，完成初次折彎。其中弧形導(dǎo)向板54起到導(dǎo)向作用，避免長條狀料件在扭曲過程中出線誤差。初次折彎完成后，料件被輸送抓手4送到二次折彎模塊6處，其中二次中間折彎輪61折彎出燙衣板支架一側(cè)中間的折角，二次端部折彎輪62則折彎出燙衣板支架一側(cè)端間的直角，完成二次折彎。二次折彎完成后，料件被輸送抓手4送到二次折彎模塊7處，其中三次中間折彎輪71折彎出燙衣板支架另一側(cè)中間的折角，三次端部折彎輪72則折彎出燙衣板支架另一側(cè)端間的直角，完成三次折彎。三次折彎完成后，框架狀的料件被縱向抓手6送到壓網(wǎng)模塊2處，料件內(nèi)側(cè)的通過整形輪22整形，并送進(jìn)壓框21的框內(nèi)，絲網(wǎng)托架23則把絲網(wǎng)送上去與料件對齊并初步壓緊，再通過焊接模塊3焊接，完成燙衣板的裝配工作。

另外的實(shí)施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4的一種應(yīng)用于燙衣板的智能裝配系統(tǒng)，其中此處所稱的“實(shí)施例”是指可包含于本申請至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。實(shí)施例依次包括折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2、焊接模塊3，所述折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2上方設(shè)置有輸送抓手4，所述折彎模塊1包括初次折彎模塊5、二次折彎模塊6和三次折彎模塊7，其中所述初次折彎模塊5包括有固定夾51、旋轉(zhuǎn)支座52、旋轉(zhuǎn)支座52上的扭轉(zhuǎn)夾53和弧形導(dǎo)向板54，其中所述二次折彎模塊6包括有靠初次折彎模塊5一側(cè)的二次中間折彎輪61和二次端部折彎輪62，其中所述三次折彎模塊7包括有反向初次折彎模塊5一側(cè)的三次中間折彎輪71和三次端部折彎輪72,所述壓網(wǎng)模塊2包括有壓框21、壓框21上的整形輪22和壓框21下方的絲網(wǎng)托架23，所述輸送抓手4包括有位于折彎模塊1上方的折彎搬送手8和折彎搬送手導(dǎo)軌81，所述折彎搬送手8包括有折彎搬送旋轉(zhuǎn)板82、折彎搬送平移板83和分布在折彎搬送平移板83下端的外框搬運(yùn)夾手84，配合框架狀的料件快速抓送到折彎模塊1的各個(gè)工位處。所述輸送抓手4包括有位于壓網(wǎng)模塊2上方的轉(zhuǎn)送手9和轉(zhuǎn)送手導(dǎo)軌91，所述轉(zhuǎn)送手9包括有轉(zhuǎn)送旋轉(zhuǎn)架92和分布在轉(zhuǎn)送旋轉(zhuǎn)架92下端的轉(zhuǎn)送夾手93，配合框架狀的料件快速在折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2、焊接模塊3之間傳送。所述焊接模塊3包括有中部傳送線31、尾部傳送線32和位于中部傳送線31旁邊的側(cè)傳送線33，所述中部傳送線31上設(shè)置有釬焊機(jī)34。所述中部傳送線31和側(cè)傳送線33之間設(shè)置有傳送線轉(zhuǎn)移手35，所述側(cè)傳送線33上設(shè)置有加強(qiáng)架碰焊機(jī)36，所述尾部傳送線32上設(shè)置有加固碰焊機(jī)37。在實(shí)際工作時(shí)，框架和絲網(wǎng)合并后形成的料件被送到中部傳送線31處后，通過釬焊機(jī)34焊接加固，而側(cè)傳送線33則負(fù)責(zé)焊接加強(qiáng)架，傳送線轉(zhuǎn)移手35則把加強(qiáng)架送到框架上，并一起送到尾部傳送線32上，通過加固碰焊機(jī)37焊接起來。所述尾部傳送線32下方設(shè)置有上頂壓緊機(jī)構(gòu)38，用于把料件頂升起來，配合加強(qiáng)架碰焊機(jī)36保證焊接效果，避免焊歪。

另外的實(shí)施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4的一種應(yīng)用于燙衣板的智能裝配系統(tǒng)，依次包括折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2、焊接模塊3，所述折彎模塊1、壓網(wǎng)模塊2上方設(shè)置有輸送抓手4，所述折彎模塊1包括初次折彎模塊5、二次折彎模塊6和三次折彎模塊7，其中所述初次折彎模塊5包括有固定夾51、旋轉(zhuǎn)支座52、旋轉(zhuǎn)支座52上的扭轉(zhuǎn)夾53和弧形導(dǎo)向板54，其中所述固定夾51包括有凹字狀?yuàn)A件511和彈簧夾件512，以保證長條狀的料件夾穩(wěn)夾準(zhǔn)。所述初次折彎模塊5下方設(shè)置有坯料條傳送架55和位于坯料條傳送架55兩側(cè)的坯料夾手56，所述旋轉(zhuǎn)支座52上設(shè)置有扶穩(wěn)夾手57，保證料件準(zhǔn)確送到初次折彎模塊5位置處。所述二次折彎模塊6包括有靠初次折彎模塊5一側(cè)的二次中間折彎輪61和二次端部折彎輪62，其中所述三次折彎模塊7包括有反向初次折彎模塊5一側(cè)的三次中間折彎輪71和三次端部折彎輪72,所述壓網(wǎng)模塊2包括有壓框21、壓框21上的整形輪22和壓框21下方的絲網(wǎng)托架23，所述壓框21上連接有壓框橫向?qū)к?4，所述絲網(wǎng)托架23下端連接有絲網(wǎng)托架縱向?qū)к?5，即絲網(wǎng)送到絲網(wǎng)托架23上后，順著絲網(wǎng)托架縱向?qū)к?5到達(dá)壓框21下方，而壓框21則壓框橫向?qū)к?4平移對位。

根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。