本發(fā)明涉及浮動(dòng)夾緊領(lǐng)域，具體為一種空心管件校直機(jī)的浮動(dòng)夾緊裝置。

背景技術(shù)：

目前，許多國家均已采用自動(dòng)校直設(shè)備技術(shù)取代手工校直設(shè)備技術(shù),其中空心管件的校直設(shè)備技術(shù)尤為復(fù)雜。為實(shí)現(xiàn)空心管件在校直之前的夾緊工作以及旋轉(zhuǎn)測量，校直機(jī)的夾緊裝置需要能夠進(jìn)行多個(gè)方位的移動(dòng)功能，并且對于移動(dòng)位移的精度有一定要求。一般校直機(jī)的夾緊裝置很難完整地實(shí)現(xiàn)夾具多個(gè)方位的位置調(diào)節(jié)，亦或者調(diào)節(jié)的位移精度無法保證，不能實(shí)現(xiàn)空心管件豎直方向的浮動(dòng)調(diào)整，使其接近水平狀態(tài)，導(dǎo)致對校直過程產(chǎn)生影響，誤差增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種空心管件校直機(jī)的浮動(dòng)夾緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種空心管件校直機(jī)的浮動(dòng)夾緊裝置，包括外部保護(hù)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、底座固定板、彈簧、頂針、旋轉(zhuǎn)螺母、油缸、螺母A、前端蓋、滑動(dòng)平臺(tái)、后端蓋、移動(dòng)裝置和夾具；

所述的外部保護(hù)裝置包括端蓋、螺母B、外部套筒、內(nèi)部套筒、外殼、前擋板、浮動(dòng)隔板和后擋板，所述的外部套筒通過螺母B連接內(nèi)部套筒，所述的前擋板連接浮動(dòng)隔板，所述的后擋板包括固定螺釘；

所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定板、液壓卡盤、同步帶、轉(zhuǎn)臂、電機(jī)法蘭、伺服電機(jī)A和減速機(jī)；所述的液壓卡盤用于夾緊空心管件，所述的液壓卡盤通過固定板連接同步帶，所述的液壓卡盤通過螺栓固定轉(zhuǎn)臂，所述的同步帶包括帶輪，所述的轉(zhuǎn)臂通過同步帶連接伺服電機(jī)A，所述的伺服電機(jī)A通過螺栓固定夾具；所述的伺服電機(jī)A包括電機(jī)底座，所述的伺服電機(jī)A連接電機(jī)法蘭，所述的電機(jī)法蘭連接減速機(jī)；

所述的底座固定板通過彈簧、頂針和旋轉(zhuǎn)螺母連接夾具底部，所述的旋轉(zhuǎn)螺母通過微小調(diào)節(jié)能改變彈簧頂起夾具的高度；

所述的滑動(dòng)平臺(tái)包括導(dǎo)軌和滑塊；

所述的油缸包括軸承、油缸活塞、缸頭、缸體、油缸固定板和缸底，所述的缸頭通過螺母A連接前端蓋，所述的前端蓋包括接近開關(guān)，所述的油缸固定板連接后端蓋，所述的缸體通過螺栓固定夾具，所述的夾具下方設(shè)置導(dǎo)軌和滑塊，所述的油缸運(yùn)行時(shí)，通過缸體的拉伸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具的水平移動(dòng)，所述的油缸內(nèi)設(shè)置軸承；

所述的移動(dòng)裝置包括齒輪、蝸輪蝸桿、平鍵、減速器、伺服電機(jī)B和底板，所述的伺服電機(jī)B通過蝸輪蝸桿連接減速器，所述的蝸輪蝸桿通過平鍵連接齒輪；所述的伺服電機(jī)B，通過帶動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)裝置水平移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：所述的油缸通過缸體的拉伸運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)夾具在滑動(dòng)平臺(tái)上的水平移動(dòng)，所述的伺服電機(jī)B工作時(shí)，通過帶動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)裝置能水平移動(dòng)，從而使設(shè)置在移動(dòng)裝置上的夾具水平移動(dòng)，增大油缸調(diào)節(jié)夾具的距離范圍；所述的油缸內(nèi)設(shè)置軸承，可以使缸體帶動(dòng)夾具進(jìn)行一定程度的旋轉(zhuǎn)，精確定位空心管件的位置，并夾緊空心管件；所述的底座固定板通過彈簧、頂針和旋轉(zhuǎn)螺母連接夾具底部，彈簧連接著頂針對夾具底部產(chǎn)生豎直方向上的彈力，旋轉(zhuǎn)螺母調(diào)節(jié)彈簧頂起夾具的高度，實(shí)現(xiàn)夾具高度位置的調(diào)節(jié)，保證夾具夾緊空心管件時(shí)接近水平狀態(tài)；所述的伺服電機(jī)A工作時(shí)，可以帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)空心管件的旋轉(zhuǎn)測量；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，且具有較高的調(diào)節(jié)精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的滑動(dòng)平臺(tái)主視圖；

圖4為本發(fā)明的油缸移動(dòng)平臺(tái)主視圖；

圖5為本發(fā)明的移動(dòng)裝置俯視圖。

圖中：1、端蓋，2、螺母B，3、外部套筒，4、軸承，5、內(nèi)部套筒，6、固定板，7、液壓卡盤，8、帶輪，9、同步帶，10、轉(zhuǎn)臂，11、外殼，12、前擋板，13、浮動(dòng)隔板，14、底座固定板，15、彈簧，16、頂針，17、旋轉(zhuǎn)螺母，18、油缸，19、電機(jī)法蘭，20、電機(jī)底座，21、齒輪，22、導(dǎo)軌，23、滑塊，24、蝸輪蝸桿，25、伺服電機(jī)A，26、減速機(jī)，27、螺母A，28、油缸活塞，29、前端蓋，30、接近開關(guān)，31、滑動(dòng)平臺(tái)，32、缸頭，33、缸體，34、油缸固定板，35、后端蓋，36、缸底，37、后擋板，38、固定螺釘，39、平鍵，40、減速器，41、伺服電機(jī)B，42、底板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種空心管件校直機(jī)的浮動(dòng)夾緊裝置，包括外部保護(hù)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、底座固定板14、彈簧15、頂針16、旋轉(zhuǎn)螺母17、油缸18、螺母A27、前端蓋29、滑動(dòng)平臺(tái)31、后端蓋35、移動(dòng)裝置和夾具；

外部保護(hù)裝置包括端蓋1、螺母B2、外部套筒3、內(nèi)部套筒5、外殼11、前擋板12、浮動(dòng)隔板13和后擋板37，外部套筒3通過螺母B2連接內(nèi)部套筒5，前擋板12連接浮動(dòng)隔板13，后擋板37包括固定螺釘38；

旋轉(zhuǎn)裝置包括固定板6、液壓卡盤7、同步帶9、轉(zhuǎn)臂10、電機(jī)法蘭19、伺服電機(jī)A25和減速機(jī)26；液壓卡盤7用于夾緊空心管件，液壓卡盤7通過固定板6連接同步帶9，液壓卡盤7通過螺栓固定轉(zhuǎn)臂10，同步帶9包括帶輪8，轉(zhuǎn)臂10通過同步帶9連接伺服電機(jī)A25，伺服電機(jī)A25通過螺栓固定夾具；伺服電機(jī)A25包括電機(jī)底座20，伺服電機(jī)A25連接電機(jī)法蘭19，電機(jī)法蘭19連接減速機(jī)26；

底座固定板14通過彈簧15、頂針16和旋轉(zhuǎn)螺母17連接夾具底部，旋轉(zhuǎn)螺母17通過微小調(diào)節(jié)能改變彈簧15頂起夾具的高度；

滑動(dòng)平臺(tái)31包括導(dǎo)軌22和滑塊23；

油缸18包括軸承4、油缸活塞28、缸頭32、缸體33、油缸固定板34和缸底36，缸頭32通過螺母A27連接前端蓋29，前端蓋29包括接近開關(guān)30，油缸固定板34連接后端蓋35，缸體33通過螺栓固定夾具，夾具下方設(shè)置導(dǎo)軌22和滑塊23，油缸18運(yùn)行時(shí)，通過缸體33的拉伸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具的水平移動(dòng)，油缸18內(nèi)設(shè)置軸承4；

移動(dòng)裝置包括齒輪21、蝸輪蝸桿24、平鍵39、減速器40、伺服電機(jī)B41和底板42，伺服電機(jī)B41通過蝸輪蝸桿24連接減速器40，蝸輪蝸桿24通過平鍵39連接齒輪21；伺服電機(jī)B41，通過帶動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)裝置水平移動(dòng)。

工作原理：

校直空心管件進(jìn)料時(shí)，油缸18帶動(dòng)夾具水平移動(dòng)，使夾具能夠夾持住空心管件的一端；當(dāng)夾具不能觸及空心管件時(shí)，運(yùn)行移動(dòng)裝置底端的伺服電機(jī)B41，帶動(dòng)整臺(tái)裝置一同水平移動(dòng)，直至夾具觸及空心管件并夾緊；空心管件進(jìn)料后，不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的水平狀態(tài)，此時(shí)需要細(xì)微調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母17改變夾具的高度，使空心管件接近水平狀態(tài)；最后伺服電機(jī)A25帶動(dòng)夾具和空心管件的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行空心管件的檢測和校直工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。