技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體說(shuō)是一種關(guān)節(jié)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的加工裝配工藝，其包括將行走機(jī)構(gòu)的行走梁固定在平臺(tái)上，將機(jī)器人的數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)裝配完整；將每一個(gè)關(guān)節(jié)的一端與行走部件鉸接；將每一關(guān)節(jié)的另一端與一連接梁一端鉸接；將連接梁另一端通過(guò)螺栓固定連接在行走梁上；每一關(guān)節(jié)由第一軸和第二軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在第一軸和第二軸上分別裝配減速機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)三根軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的三維運(yùn)動(dòng)；在實(shí)施過(guò)程中，不僅加工簡(jiǎn)單、成本低，而且裝配方便、快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：李應(yīng)煌;梁娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州福能機(jī)器人開發(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201610604534
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.11.30