本發(fā)明涉及沖壓模具及設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種usb金屬管件加工設(shè)備及其加工方法。

背景技術(shù)：

usbtypec接口具有以下特點(diǎn)：1.最大數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到10gbit/秒，也是usb3.1的標(biāo)準(zhǔn)；2.type-c接口插座端的尺寸約為8.3mm×2.5mm纖薄設(shè)計(jì)；3.支持從正反兩面均可插入的“正反插”功能，可承受1萬(wàn)次以上的反復(fù)插拔；4.配備type-c連接器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格連接線可通過(guò)3a電流，同時(shí)還支持超出現(xiàn)有usb供電能力的“usbpd”，可以提供最大100w的電力。

正是由于usbtypec具有如此良好的性能，在移動(dòng)終端設(shè)備上對(duì)其的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。然而usbtypec接頭的外側(cè)金屬管件需要作出向內(nèi)側(cè)彎曲的圓弧，對(duì)于這一結(jié)構(gòu)的加工，在現(xiàn)有的技術(shù)中，還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率高的設(shè)備可以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種usb金屬管件加工設(shè)備及其加工方法，該設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工設(shè)備的自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種usb金屬管件加工設(shè)備，所述加工設(shè)備包括上模板、下模板以及承料板，其中所述上模板和所述下模板上設(shè)置有多個(gè)工位，所述承料板設(shè)置于上模板和下模板之間，所述承料板用于夾持待加工的金屬扁管并在所述工位之間傳遞所述金屬扁管，以使得所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于至少部分所述工位的所述金屬扁管進(jìn)行加工。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述承料板在所述上模板和所述下模板進(jìn)行對(duì)合的過(guò)程中保持在所述上模板和所述下模板之間且分別與所述上模板和所述下模板接觸。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，在所述上模板和所述下模板的對(duì)合的過(guò)程中，所述上模板壓持所述承料板向所述下模板移動(dòng)，進(jìn)而將所述承料板所夾持的所述金屬扁管夾套設(shè)在所述下模板的對(duì)應(yīng)工位的下模具上。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述多個(gè)工位包括上料工位、加工工位和落料工位。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述加工工位包括至少一成型工位，所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程對(duì)設(shè)置于所述成型工位上的所述金屬扁管進(jìn)行成型加工；

所述加工工位進(jìn)一步包括設(shè)置于所述成型工位下游的沖切工位，所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程對(duì)設(shè)置于所述沖切工位上的所述金屬扁管的成型部分進(jìn)行沖切加工。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述落料工位設(shè)置有落料孔，以使得由所述承料板傳遞至所述落料工位的所述金屬扁管經(jīng)所述落料孔輸出。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述承料板包括并排設(shè)置的兩個(gè)夾持板、夾緊元件以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述兩個(gè)夾持板的至少一個(gè)上設(shè)置有至少一夾持槽，所述夾緊元件用于彈性頂持所述兩個(gè)夾持板，以使得所述兩個(gè)夾持板沿第一方向彼此并攏，進(jìn)而將待加工的金屬扁管夾持于所述夾持槽內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)所述兩個(gè)夾持板，進(jìn)而將所述金屬扁管從當(dāng)前工位傳遞到下一工位。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述下模板上進(jìn)一步設(shè)置有下分離驅(qū)動(dòng)元件，所述下分離驅(qū)動(dòng)元件用于在所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程中使得所述兩個(gè)夾持板克服所述夾緊元件的夾緊作用在所述第一方向上彼此分離。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板上設(shè)置有上夾緊驅(qū)動(dòng)元件，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)元件用于使得所述兩個(gè)夾持板在所述上模板和所述下模板對(duì)所述金屬扁管進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持所述金屬扁管，其中所述上夾緊驅(qū)動(dòng)元件使得所述夾持板對(duì)所述金屬扁管產(chǎn)生的夾持力大于所述夾緊元件使得所述夾持板對(duì)所述金屬扁管產(chǎn)生的夾持力。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述加工設(shè)備還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)用于將待加工的金屬扁管輸送至與上料工位對(duì)應(yīng)的上料位置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板上對(duì)應(yīng)所述上料工位的位置進(jìn)一步設(shè)置有上推料桿，所述上推料桿用于在所述上模板和所述下模板對(duì)合過(guò)程中將位于所述上料位置的所述金屬扁管推入至所述夾持槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述夾持槽的數(shù)量為n個(gè)，所述加工工位的的數(shù)量為n-1個(gè)，其中n為大于等于3的正整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模板設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)上模具和上彈性支撐元件，其中所述上彈性支撐元件彈性用于頂持所述上模具，以使得所述上模具在所述上模板與下模板的對(duì)合過(guò)程在下模板的下模具的支撐作用下進(jìn)行收縮，鎖定機(jī)構(gòu)在上模板與下模板對(duì)合后將上模具鎖定在收縮狀態(tài)，并進(jìn)一步在上模板相對(duì)下模板上行一預(yù)定距離后釋放上模具。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述上模具設(shè)有與所述鎖定桿對(duì)應(yīng)的孔或槽。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明另一方面還提供一種加工usb金屬管件的方法，所述加工方法包括周期性的下行和上行過(guò)程；

其中，在下行過(guò)程中：

上料機(jī)構(gòu)將待加工的金屬扁管推送至上料位置；

上模板下行，將承料板壓至與下模板貼合；

上模板繼續(xù)下行，將金屬扁管由上料位置推送至夾持板的對(duì)應(yīng)上料工位的夾持槽內(nèi)，同時(shí)上模具與下模具對(duì)位配合實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工位金屬扁管的加工；

在上行過(guò)程中：

上模板上行，承料板先后與上模板和下模板分開(kāi)，在承料板與下模板分開(kāi)時(shí)，夾持板將各工位的金屬扁管從下模具上拔出，并在夾緊狀態(tài)下向下游移動(dòng)一個(gè)工位。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，在下行過(guò)程中，當(dāng)所述承料板與所述下模板貼合時(shí)，位于加工工位上方的夾持槽內(nèi)夾持的金屬扁管被套在對(duì)應(yīng)的下模具上；

在上模板下行，將承料板壓至與下模板貼合之后，還包括：夾持板在下分離驅(qū)動(dòng)元件的作用下打開(kāi)，使得位于落料工位上方的金屬扁管落料。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，在所述夾持板將各工位的金屬扁管從下模具上拔出之前，所述方法還包括：蓋板在蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下蓋設(shè)于所述夾持板上方；

在所述夾持板在下分離驅(qū)動(dòng)元件的作用下打開(kāi)時(shí)，所述蓋板通過(guò)吹氣孔向金屬扁管吹氣，以輔助落料。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，在所述將金屬扁管由上料位置推送至夾持板的對(duì)應(yīng)上料工位的夾持槽內(nèi)之前，所述方法還包括：

夾持板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上游移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將蓋板從金屬扁管的上方移開(kāi)，夾持板在夾緊元件的作用下恢復(fù)至夾緊狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，在所述上模板上行，承料板與上模板分開(kāi)前，鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)上模具進(jìn)行鎖定；在上模板相對(duì)下模板上行預(yù)定距離后，鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)上模具解除鎖定。

通過(guò)上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置簡(jiǎn)單的上模板、下模板以及承料板結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管的傳送以及加工，該usb金屬管件加工設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率較高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本發(fā)明usb金屬管件加工設(shè)備一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備承料板的俯視圖；

圖4是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備承料板的側(cè)視圖；

圖5是兩側(cè)的夾持板閉合夾緊待加工金屬扁管并將待加工金屬扁管移動(dòng)至下一工位的示意圖；

圖6是兩側(cè)夾持板在將待加工金屬扁管送至預(yù)定工位位置時(shí)打開(kāi)并回到初始位置的示意圖；

圖7是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是表示下分離驅(qū)動(dòng)元件與伸縮桿錯(cuò)動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是加工設(shè)備中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；以及

圖10是圖9中上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明usb金屬管件加工設(shè)備一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視圖，圖2是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。該usb金屬管件加工設(shè)備包括但不限于以下結(jié)構(gòu)：上模板100、下模板300以及承料板200。其中，上模板100和下模板300上設(shè)置有多個(gè)工位，承料板200設(shè)置于上模板100和下模板300之間，該承料板200用于夾持待加工的金屬扁管9并在工位之間傳遞金屬扁管9，以使得上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于至少部分工位的金屬扁管9進(jìn)行加工，即至少部分工位上有待加工金屬扁管9。

優(yōu)選地，承料板200在上模板100和下模板300進(jìn)行對(duì)合的過(guò)程中保持在上模板100和下模板300之間且分別與上模板100和下模板300相接觸。該種承料板200的結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用機(jī)械手在不同工位之間夾持傳遞待加工金屬扁管9，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，控制過(guò)程也容易實(shí)現(xiàn)，且穩(wěn)定性和位置精度都較高。

優(yōu)選的，上模板100和下模板300上設(shè)置的多個(gè)工位包括：上料工位、加工工位和落料工位。其中，上料工位和落料工位的數(shù)量一般均為一個(gè)，加工工位的數(shù)量可以有多個(gè)，并且每個(gè)加工工位對(duì)應(yīng)的模具不同，一般而言，在沿著上料工位指向落料工位的方向上，金屬扁管被各加工工位逐步加工成型。

具體而言，請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖3和圖4，圖3是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備承料板的俯視圖，圖4是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備承料板的側(cè)視圖。該承料板200包括支撐襯板210、導(dǎo)引板220、夾持板230、夾緊元件240以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250。

優(yōu)選地，夾持板230和導(dǎo)引板220分別為兩塊，并排支撐設(shè)于支撐襯板210上，兩塊導(dǎo)引板220設(shè)于兩塊夾持板230的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)引板220將兩塊夾持板230夾設(shè)在中間。夾緊元件240則彈性設(shè)置于支撐襯板210，具體為彈性支撐于支撐襯板210的兩側(cè)邊沿位置處，用于彈性支撐導(dǎo)引板220。優(yōu)選地，該夾緊元件240可以為彈簧，從兩塊導(dǎo)引板220的兩側(cè)彈性支撐導(dǎo)引板220，進(jìn)而通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)引板220使得兩個(gè)夾持板230在第一方向上彼此并攏。

優(yōu)選地，兩個(gè)夾持板230的至少一個(gè)上設(shè)置有至少一夾持槽231，換句話來(lái)講，兩個(gè)夾持板230的中間位置由兩塊夾持板230共同形成夾持槽231，而該夾持槽231可以在其中一側(cè)的夾持板230上形成，而另一側(cè)的夾持板230可以為平板結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，優(yōu)選采用兩側(cè)夾持板230上各自形成夾持槽231的一半形狀結(jié)構(gòu)，兩側(cè)夾持板230閉合的狀態(tài)下共同形成用于夾持金屬扁管9的夾持槽231。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所說(shuō)的第一方向是指夾持槽231的閉合方向，兩側(cè)的夾持板230沿第一方向閉合將待加工的金屬扁管9夾持于夾持槽231內(nèi)。

該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250用于沿垂直于第一方向的第二方向同時(shí)傳動(dòng)兩個(gè)夾持板230，進(jìn)而將金屬扁管9依次從當(dāng)前工位傳遞到下一工位。具體的傳動(dòng)過(guò)程請(qǐng)參閱圖5和圖6，圖5是兩側(cè)的夾持板閉合夾緊待加工金屬扁管并將待加工金屬扁管移動(dòng)至下一工位的示意圖，圖6是兩側(cè)夾持板在將待加工金屬扁管送至預(yù)定工位位置時(shí)打開(kāi)，并回到初始位置的示意圖，圖5和圖6中的實(shí)線和虛線分別表示夾持板230移動(dòng)前后位置的對(duì)照，圖5中實(shí)線所示的夾持板230的位置為第一位置(即圖5中相對(duì)的左側(cè)位置)，虛線所示的夾持板230的位置為第二位置(即圖5中相對(duì)的右側(cè)位置)。關(guān)于夾持板230將待加工金屬扁管9送至預(yù)定工位位置時(shí)打開(kāi)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)特征，將在后面進(jìn)行詳述。

本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選的，夾持槽的數(shù)量為n個(gè)，n可以為大于等于3的正整數(shù)，例如可以為說(shuō)明書(shū)附圖中所示的8個(gè)，當(dāng)然也可以為其它數(shù)值，例如6個(gè)、10個(gè)，可以根據(jù)加工工序的需要進(jìn)行合理設(shè)置。

優(yōu)選的，加工工位可以為n-1個(gè)，即夾持槽的數(shù)量比加工工位的數(shù)量多一個(gè)。當(dāng)夾持板位于第一位置時(shí)，則n個(gè)夾持槽位于加工工位和落料工位，當(dāng)夾持板位于第二位置時(shí)，則n個(gè)夾持槽位于上料工位和加工工位。

其中，兩側(cè)夾持板230的同一端分別設(shè)有凹槽232，兩側(cè)夾持板230的凹槽232共同形成t型連接槽，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)250的傳動(dòng)連桿251端部設(shè)有與t型連接槽相配合的t型接頭2511(圖6)，該t型接頭2511插入t型連接槽內(nèi)，形成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)250與兩側(cè)夾持板230的傳動(dòng)連接副。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)250采用氣缸252作為動(dòng)力提供裝置。氣缸252通過(guò)傳動(dòng)連桿251帶動(dòng)兩夾持板230沿第二方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每一導(dǎo)引板220與其所對(duì)應(yīng)的夾持板230上分別設(shè)置有相互配合的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)221(圖4)，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)221用于分別導(dǎo)引兩夾持板230相對(duì)于導(dǎo)引板220沿第二方向進(jìn)行滑動(dòng)。優(yōu)選地，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)221為沿第二方向設(shè)置的滑動(dòng)槽。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，該上模板100上設(shè)置有上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110，該上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110用于在上模板100與對(duì)應(yīng)的下模板300的對(duì)合過(guò)程中對(duì)設(shè)置于上模板100和下模板300之間的承料板200上的兩個(gè)夾持板230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)夾緊，以使得兩個(gè)夾持板230在上模板100和下模板300對(duì)設(shè)置于兩個(gè)夾持板230的夾持槽231內(nèi)的金屬扁管9進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持住金屬扁管9。舉例來(lái)說(shuō)，該上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110具體可以為兩片端部設(shè)有斜面111的板體，且兩板體分別沿上模板100的移動(dòng)方向延伸設(shè)置，具體為沿第三方向(本實(shí)施例中為垂直方向)設(shè)置。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，優(yōu)選地，該導(dǎo)引板220上設(shè)置有上導(dǎo)引斜面222，該上導(dǎo)引斜面222由上模板100上的上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體為上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110帶有斜面111的一端與上導(dǎo)引斜面222插接配合，在兩斜面(111和222)的錯(cuò)動(dòng)下，以使導(dǎo)引板220向第一方向移動(dòng)夾緊，進(jìn)而使導(dǎo)引板220帶動(dòng)夾持板230在上模板100和下模板300對(duì)金屬扁管9進(jìn)行加工的過(guò)程中夾持住金屬扁管9。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，優(yōu)選地，該上模板100上還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)140、至少一個(gè)上模具120和上彈性支撐元件130。其中上彈性支撐元件130彈性支撐上模具120，具體地，上模具120的數(shù)量可以與下模具的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，同時(shí)也可以與加工工位的數(shù)數(shù)量相對(duì)應(yīng)，或者上模具120的數(shù)量可以少于加工工位數(shù)(即存在空位)，上模具120上設(shè)有用于與下模板300上的下模具340配合沖壓加工金屬扁管端部收口結(jié)構(gòu)的型芯，且每一加工工位的上、下模具(120、340)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(即模芯結(jié)構(gòu))各不相同，上模具120至少包括一加工模具、一沖切模具以及一落料模具，并且與下模具對(duì)應(yīng)配合。關(guān)于模具模芯的具體結(jié)構(gòu)特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)收口形狀以及加工步驟的需求自行設(shè)計(jì)，此處不再詳述。

優(yōu)選地，每一上模具120對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)上彈性支撐元件130，該上彈性支撐元件130可以為彈簧131支撐頂持桿132的結(jié)構(gòu)，頂持桿132進(jìn)一步與上模具120連接。上彈性支撐元件130彈性頂持上模具120，上模具120在上模板100與下模板300的對(duì)合過(guò)程在下模板300的下模具340的支撐作用下產(chǎn)生一定的收縮。

該鎖定機(jī)構(gòu)140則用于在上模板100與下模板300對(duì)合后將上模具120鎖定在收縮狀態(tài)，并進(jìn)一步在上模板100相對(duì)下模板300上行一預(yù)定距離后，釋放上模具120，以使得上模具120在上彈性支撐元件130的作用下復(fù)位。設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)140的目的是防止上模具120上行退回時(shí)，金屬扁管9跟隨上模具120而脫離出下模芯，因此預(yù)定距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使得，上模具120被解除鎖定后，其在上行過(guò)程中不再接觸到下模具340。

請(qǐng)一并參閱圖7，圖7是圖1實(shí)施例中usb金屬管件加工設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，該鎖定機(jī)構(gòu)140包括鎖定桿141以及鎖定傳機(jī)構(gòu)142，該鎖定傳機(jī)構(gòu)142與鎖定桿141連接并傳動(dòng)鎖定桿141相對(duì)于上模具120進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)上模具120的鎖定及釋放，其中，上模具120可以設(shè)有與鎖定桿141對(duì)應(yīng)的孔或槽，當(dāng)鎖定桿141伸入上模具120上的孔或槽時(shí)，即可鎖定上模具120。具體地，該鎖定傳機(jī)構(gòu)142與鎖定桿141之間也可通過(guò)t型槽結(jié)構(gòu)連接(關(guān)于t型槽的結(jié)構(gòu)特征請(qǐng)參閱前面部分的描述)，鎖定傳機(jī)構(gòu)142可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元143進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元143可以為氣缸、油壓缸以及電機(jī)等，此處不做具體限定。但驅(qū)動(dòng)單元143優(yōu)選為氣缸。

圖7中表示了設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，在該圖中，鎖定桿141從一側(cè)插入到上模具120中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上模具120的鎖定；同時(shí)上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110端部的斜面111與導(dǎo)引板220上的上導(dǎo)引斜面222相配合，以使導(dǎo)引板220向第一方向移動(dòng)夾緊，進(jìn)而使導(dǎo)引板220帶動(dòng)夾持板230在上模板100和下模板300對(duì)金屬扁管9的端部進(jìn)行加工的過(guò)程中將金屬扁管9夾持牢靠，此時(shí)，上模具120與下模具340配合實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管9進(jìn)行沖壓加工。

優(yōu)選地，該上夾緊驅(qū)動(dòng)元件110使得夾持板230對(duì)金屬扁管9產(chǎn)生的夾持力要大于夾緊元件240使得夾持板230對(duì)金屬扁管9產(chǎn)生的夾持力，這樣才能保證上模具120對(duì)金屬扁管9進(jìn)行沖壓加工的過(guò)程中，金屬扁管9可以被夾持牢靠。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2和圖3，進(jìn)一步優(yōu)選地，該上模板100還設(shè)置有上推料桿150，該上推料桿150用于在上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程中將設(shè)置于進(jìn)料一側(cè)端部的夾持槽231上方(也即上料工位上方的上料位置)的金屬扁管9推入至夾持槽231內(nèi)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，該下模板上設(shè)置有下分離驅(qū)動(dòng)元件310，該下分離驅(qū)動(dòng)元件310用于在下模板300下行過(guò)程中對(duì)設(shè)置于上模板100和下模板300之間的承料板200上的兩個(gè)夾持板230進(jìn)行分離驅(qū)動(dòng)，以使得兩個(gè)夾持板230彼此分離，進(jìn)而釋放的夾持槽231內(nèi)所夾持的金屬扁管9。

該下模板300進(jìn)一步包括下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320，該下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320傳動(dòng)該下分離驅(qū)動(dòng)元件310相對(duì)兩個(gè)夾持板230進(jìn)行伸縮，進(jìn)而使得下分離驅(qū)動(dòng)元件310在伸出狀態(tài)時(shí)對(duì)兩個(gè)夾持板230進(jìn)行分離驅(qū)動(dòng)，并在縮回狀態(tài)時(shí)不對(duì)兩個(gè)夾持板230進(jìn)行分離驅(qū)動(dòng)。同樣的，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320可以為氣缸、油壓缸以及電機(jī)等，此處不做具體限定。但該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320優(yōu)選為氣缸。因?yàn)闅飧拙哂械膭?dòng)作反應(yīng)速度快的特點(diǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)一并參閱圖4，該導(dǎo)引板220的下表面設(shè)置有下導(dǎo)引斜面223，該下導(dǎo)引斜面223由下模板300上的下分離驅(qū)動(dòng)元件310進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使得導(dǎo)引板220帶動(dòng)夾持板230克服夾緊元件240的彈性支撐作用并在第一方向上彼此分離，進(jìn)而使得夾持板230釋放金屬扁管9并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位。

舉例來(lái)說(shuō)，該下分離驅(qū)動(dòng)元件310的底部上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)斜面311，而該下模板300進(jìn)一步包括與下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320連接的伸縮桿330，該伸縮桿330上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)斜面311配合的伸縮斜面331，該下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)伸縮桿330進(jìn)行伸縮移動(dòng)，以使得驅(qū)動(dòng)斜面311沿伸縮斜面331滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)下分離驅(qū)動(dòng)元件310相對(duì)兩個(gè)夾持板230的伸縮移動(dòng)。

優(yōu)選地，該伸縮桿330的伸縮方向與下分離驅(qū)動(dòng)元件310的伸縮方向相互垂直，在本實(shí)施例中，伸縮桿330沿第二方向移動(dòng)，而下分離驅(qū)動(dòng)元件310沿第三方向(垂直方向)移動(dòng)。該伸縮桿330上的縮斜面331的數(shù)量可以為多個(gè)，同樣下分離驅(qū)動(dòng)元件310上的驅(qū)動(dòng)斜面311也為多個(gè)，并與伸縮桿330上的縮斜面331數(shù)量相適配，形成類似鋸齒咬合交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)斜面311與伸縮斜面331之間的錯(cuò)動(dòng)形成下分離驅(qū)動(dòng)元件310沿第三方向(垂直方向)的移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖8，圖8是表示下分離驅(qū)動(dòng)元件與伸縮桿錯(cuò)動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線和實(shí)線分別表示下分離驅(qū)動(dòng)元件310與伸縮桿330之間錯(cuò)動(dòng)配合的兩種狀態(tài)，即下分離驅(qū)動(dòng)元件310的伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，以上介紹了上夾緊驅(qū)動(dòng)元件、下分離驅(qū)動(dòng)元件分別與承料板的配合結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持板的分離和夾緊，但本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)明白，上述設(shè)置只是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例性的結(jié)構(gòu)，在能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾持板的分離和夾緊的前提下，上述結(jié)構(gòu)還可以為其它的形式，例如下模板上設(shè)置夾緊驅(qū)動(dòng)元件，而上模板上設(shè)置分離驅(qū)動(dòng)元件，或者加工設(shè)備中另外設(shè)置單獨(dú)的夾緊/分離驅(qū)動(dòng)元件，在此對(duì)上述結(jié)構(gòu)均不作具體的限制。

另外，該下模板300上還設(shè)置有下模具340，其中，下模具340的數(shù)量可以根據(jù)加工工位的數(shù)量來(lái)確定，在本實(shí)施例中，下模具340作為模芯，其外側(cè)套設(shè)待加工金屬扁管9，上模具120與下模具340相配合，以對(duì)金屬扁管9的頂部沖壓加工出圓弧狀內(nèi)縮角。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中的加工設(shè)備包括多個(gè)加工工位，多個(gè)加工工位中包括但不限于至少一成型工位和至少一沖切工位。舉例來(lái)說(shuō)，可以如圖2中所示，下模具341為上料模具，多個(gè)下模具342對(duì)應(yīng)成型工位的模具，下模具343則對(duì)應(yīng)沖切工位的模具以及圖中標(biāo)號(hào)304對(duì)應(yīng)落料工位。

其中，在上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程對(duì)設(shè)置于成型工位342上的金屬扁管9進(jìn)行成型加工；沖切工位則位于成型工位的下游，當(dāng)上游的加工工位完成彎折加工后，在沖切工位上，上模板100和下模板300對(duì)合過(guò)程中同時(shí)對(duì)設(shè)置于沖切工位上的金屬扁管9的成型部分進(jìn)行沖切加工，以沖切掉一部分的成型部分；在完成沖切加工后，金屬扁管9被輸送到落料工位304，該落料工位304設(shè)置有落料孔3041，以使得由承料板200傳遞至落料工位304的金屬扁管9經(jīng)落料孔3041輸出。圖2中虛線位置示意出了金屬扁管9從落料孔3041輸出的過(guò)程。

請(qǐng)參閱圖2或者圖8，進(jìn)一步優(yōu)選地，該上模板100設(shè)置有與沖切工位對(duì)應(yīng)的橫向(具體可以為沿第一方向或者第二方向，優(yōu)選在水平面方向上)吹氣通道101，且該吹氣通道101橫向貫穿上模板100設(shè)置。該橫向吹氣通道101上連接有吹氣管(圖中未示)，以使得金屬扁管9的沖切余料在橫向吹氣通道101內(nèi)的氣流作用下從橫向吹氣通道101輸出。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2或圖8，本發(fā)明實(shí)施例中的usb金屬管件加工設(shè)備還包括蓋板400，蓋板400在夾持板230夾持金屬扁管9上行前蓋設(shè)于夾持板230上，以避免當(dāng)承料板200的夾持板230上移并從下模具上拔出金屬扁管9過(guò)程中金屬扁管9向上脫離夾持板230。

具體地，該加工設(shè)備進(jìn)一步包括蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410，該蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410與蓋板400傳動(dòng)連接，在上模板的上行過(guò)程中，該蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410在夾持板230夾持金屬扁管9上行前將蓋板400驅(qū)動(dòng)至夾持板230上；在上模板的下行過(guò)程中，金屬扁管9套設(shè)到下模具340之后，夾持板230在伸縮桿330與下分離驅(qū)動(dòng)元件310錯(cuò)動(dòng)配合下張開(kāi)，然后往回(左)移動(dòng)一個(gè)工位，蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410將蓋板400從金屬扁管9的上方移開(kāi)，進(jìn)而允許上模板100上的上模具120與下模板300上的下模具340進(jìn)一步對(duì)金屬扁管9進(jìn)行加工。

優(yōu)選地，該蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410包括驅(qū)動(dòng)裝置411以及驅(qū)動(dòng)連桿412，其中，該驅(qū)動(dòng)裝置411優(yōu)選為氣缸，驅(qū)動(dòng)連桿412用于連接驅(qū)動(dòng)裝置411與蓋板400，驅(qū)動(dòng)裝置411通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿412帶動(dòng)蓋板400做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成對(duì)承料板200上夾持金屬扁管9的蓋合和打開(kāi)。其中，圖2和圖8中分別示意出了蓋板400的蓋合和打開(kāi)的兩種狀態(tài)。

在加工工位進(jìn)行加工的步驟結(jié)束后，承料板200與下模板300分離，夾持板230從下模具上拔出金屬扁管9，夾持板230夾著所有工件(金屬扁管9)向右移動(dòng)一個(gè)工位的位置，此時(shí)，最右側(cè)的夾持槽移動(dòng)到了落料工位的上方；然后在上模板100下行時(shí)，通過(guò)頂持立柱160使得承料板200與下模板300貼合，使夾持板230中夾持的金屬扁管9套到對(duì)應(yīng)的下模具340上，由于落料工位沒(méi)有設(shè)置下模具，故最右側(cè)夾持槽內(nèi)的金屬扁管9沒(méi)有被套在下模具上，仍然被夾持在夾持槽內(nèi)，之后夾持板230在伸縮桿330與下分離驅(qū)動(dòng)元件310錯(cuò)動(dòng)配合下張開(kāi)，則最右側(cè)夾持槽內(nèi)夾持的金屬扁管9從落料工位掉落；優(yōu)選地，該蓋板400上還可以設(shè)置有吹氣孔401，以使得由承料板200傳遞至落料工位的金屬扁管9在吹氣孔401的輸出氣流的作用下更容易從夾持板230的夾持槽231中分離，進(jìn)而落入落料孔3041，實(shí)現(xiàn)輸出加工好的金屬扁管9。其中，該吹氣孔401上連接有氣管402，氣管402用于對(duì)吹氣孔401輸入快速氣流。當(dāng)然，吹氣孔401只作為一個(gè)輔助功能，金屬扁管9在夾持板230張開(kāi)時(shí)，依靠重力作用也可從落料工位掉落，增加了吹氣孔401作為輔助，可以確保金屬扁管9可以從落料孔3041掉落。

進(jìn)一步地，該加工設(shè)備還包括上料機(jī)構(gòu)500，參閱圖9和圖10，圖9是加工設(shè)備中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖，圖10是圖9中上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。該上料機(jī)構(gòu)500包括容置塊510、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)520、第一推料桿530以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540。

具體而言，容置塊510與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540連接，其中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540包括氣缸541以及用于連接容置塊510與氣缸541的連接桿542，氣缸541通過(guò)連接桿542帶動(dòng)容置塊510做往復(fù)移動(dòng)，圖9中箭頭表示容置塊510往復(fù)移動(dòng)的軌跡。

容置塊510上設(shè)置有容置孔511，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)520與第一推料桿530連接，用于將傳送至容置孔511上方的待加工的金屬扁管9推送至容置孔511內(nèi)。其中，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)520優(yōu)選為氣缸。

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)540用于將容置塊510推送至夾持板230的夾持槽231的上方，即將容置于容置孔511內(nèi)的金屬扁管9傳送至夾持槽231的上方，該上模板100的上推料桿150在上模板100下行過(guò)程中將金屬扁管9從容置孔511推送至夾持槽231內(nèi)。圖10中容置塊510的實(shí)線和虛線分別表示容置塊510的接收金屬扁管9進(jìn)入到容置孔511的位置，以及上推料桿150將容置孔511內(nèi)的金屬扁管9推送至夾持槽231內(nèi)的位置。

待加工金屬扁管9的整個(gè)加工過(guò)程中，加工設(shè)備的運(yùn)行如下。

此處描述中，假設(shè)加工設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，上模板從最高位置開(kāi)始下行，該最高位置為上模板的初始位置，此時(shí)承料板在上模板和下模板之間，且不與上模板以及下模板接觸，夾持板位于前述的第二位置(也即圖5所示右側(cè)的虛線位置)，此時(shí)最右側(cè)夾持槽位于落料工位的正上方，其它夾持槽位于加工工位的正上方，蓋板400蓋設(shè)于夾持板230上方；

一個(gè)加工周期包括一個(gè)下行過(guò)程和一個(gè)上行過(guò)程，其中下行過(guò)程中：

上料機(jī)構(gòu)將待加工的金屬扁管9推送至上料位置即夾持板230位于第一位置時(shí)其最左側(cè)的夾持槽231的正上方；

上模板100下行，通過(guò)彈性頂持立柱160先把承料板200壓到下模板300上，也即下模具340也已經(jīng)插入到對(duì)應(yīng)的夾持槽內(nèi)，若此時(shí)夾持板230的夾持槽中夾有金屬扁管9，則下模具340也已經(jīng)插入到對(duì)應(yīng)的金屬扁管9中，落料工位沒(méi)有設(shè)置下模具，最右側(cè)夾持槽內(nèi)的金屬扁管沒(méi)有套設(shè)到下模具上；

伸縮桿330與下分離驅(qū)動(dòng)元件310錯(cuò)動(dòng)配合，使得下分離驅(qū)動(dòng)元件310向上頂持導(dǎo)引板220下表面的下導(dǎo)引斜面223，進(jìn)而使夾持板230打開(kāi)(如圖6所示右側(cè)的實(shí)線位置)，此時(shí)，位于最右側(cè)夾持槽中若夾持有金屬扁管9，則該金屬扁管9在對(duì)應(yīng)的落料工位上掉落(蓋板400上設(shè)置的吹氣孔401用于輔助吹掉金屬扁管9)；隨后，夾持板230在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250的帶動(dòng)下移動(dòng)到前述第一位置(也即圖6所示左側(cè)的虛線位置)，此時(shí)最左側(cè)夾持槽移動(dòng)到了上料工位，蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410將蓋板400從金屬扁管9的上方移開(kāi)，夾持板230在夾緊元件240的作用下恢復(fù)至夾緊狀態(tài)。

上模板100繼續(xù)下行，通過(guò)上推料桿150將容置于容置孔511內(nèi)的金屬扁管9推送至夾持板230最左側(cè)的夾持槽231內(nèi)；上模板100繼續(xù)下行，若夾持板230的其它夾持槽中夾持有金屬扁管9，上模具120與下模具340對(duì)位配合實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管9的加工。

完成對(duì)金屬扁管9的加工之后，進(jìn)入上行過(guò)程：

在上模板上行前，鎖定機(jī)構(gòu)140對(duì)上模具120進(jìn)行鎖定，上模板100向上退回，承料板200先與上模板100分開(kāi)，彈性頂持立柱160伸長(zhǎng)，在上模板相對(duì)下模板上行一預(yù)定距離后，鎖定機(jī)構(gòu)140再解除對(duì)上模具120的鎖定，其中預(yù)定距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使得，上模具120被解除鎖定后，其在上行過(guò)程中不再接觸到下模具。

此時(shí)各個(gè)工位的金屬扁管9都在對(duì)應(yīng)的下模具340上套著，蓋板400在蓋板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410的帶動(dòng)下蓋設(shè)于金屬扁管9的上方，即夾持槽231的上方。

上模板100繼續(xù)上行，承料板200與下模板300分開(kāi)，夾持板230將各加工工位的金屬扁管9從下模具340上拔出，其中蓋板400蓋在夾持槽231的上方可防止拔出金屬扁管9的過(guò)程中金屬扁管9向上跳起。

然后在夾持板230在夾緊狀態(tài)下向右側(cè)移動(dòng)一個(gè)工位，帶動(dòng)其夾持槽內(nèi)夾持的各個(gè)金屬扁管均向右側(cè)移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)夾持板230還是夾緊狀態(tài)。

接下來(lái)又進(jìn)入下行過(guò)程，重復(fù)上述的下行→上行→下行→上行……步驟，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管的連續(xù)加工，在每一個(gè)加工周期中，夾持板230帶動(dòng)夾持槽內(nèi)的金屬扁管向前(向右)移動(dòng)一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)金屬扁管的向前傳遞，并且該傳遞方式簡(jiǎn)單可靠，相對(duì)采用機(jī)械手傳遞金屬扁管，設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，而且也不需要精密的控制設(shè)備進(jìn)行控制，降低了加工設(shè)備的成本，提高了加工設(shè)備的可靠性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的加工設(shè)備，通過(guò)設(shè)置簡(jiǎn)單的上模板、下模板、承料板以及上料機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬扁管的上料、傳送以及加工等過(guò)程，該usb金屬管件加工設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度、加工精度及加工效率較高的特點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，采用了“左側(cè)”、“右側(cè)”“上”、“下”等用于形容各元件位置或結(jié)構(gòu)關(guān)系的限定詞，上述限定詞是為了結(jié)合附圖描述的便利而使用，僅僅表示從附圖所示角度觀察的相對(duì)位置，并不是對(duì)加工設(shè)備各元件相對(duì)位置或結(jié)構(gòu)的具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)明目的的前提下，各元件的相對(duì)位置和結(jié)構(gòu)還可以做其它合理的設(shè)置。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。