1.一種立式滾齒機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的托架和立柱，托架上設(shè)置工作臺(tái)用于固定和驅(qū)動(dòng)待加工的齒坯旋轉(zhuǎn)，立柱上設(shè)置滾齒動(dòng)力頭總成用于對(duì)齒坯進(jìn)行成形，其特征在于：所述的滾齒動(dòng)力頭總成包括滾齒刀安裝裝置、滾齒回轉(zhuǎn)裝置、竄刀裝置，所述的滾齒刀安裝裝置包括中繼軸組件，竄刀花鍵軸，所述的中繼軸組件包括固設(shè)在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的花鍵套，花鍵套與竄刀花鍵軸的上段配合，竄刀花鍵軸的下段與滾齒刀的中心孔設(shè)置平鍵鍵槽連接固定，竄刀花鍵軸設(shè)置中心孔，中心孔內(nèi)插入T型拉桿，拉桿頭與竄刀花鍵軸的上端部之間的拉桿上套設(shè)若干碟簧；拉桿的上端面與碟簧頂桿的下端面抵接，碟簧頂桿連接滾齒刀具拉緊油缸的活塞桿；拉桿的上端面配合刀具卡扣組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式滾齒機(jī)，其特征在于： 所述的滾齒回轉(zhuǎn)裝置包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上的滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)底座1上的角度調(diào)整伺服電機(jī)，與角度調(diào)整伺服電機(jī)的電機(jī)軸固接的螺桿，與螺桿配合的渦輪，與渦輪同軸設(shè)置的齒輪，與齒輪配合并設(shè)置在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的一段齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式滾齒機(jī)，其特征在于：所述的竄刀裝置包括設(shè)置在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的滑軌,與滑軌配合設(shè)置的滾刀滑臺(tái)，設(shè)置在滾刀滑臺(tái)上的滾齒刀，與滾齒刀固接的竄刀花鍵軸，直接或間接設(shè)置在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的花鍵套，竄刀花鍵軸與花鍵套配合，其特征在于：滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)的上方設(shè)置竄刀軸電機(jī)，竄刀軸電機(jī)的電機(jī)軸固接竄刀軸滾珠絲杠；滾刀滑臺(tái)上固設(shè)與竄刀軸滾珠絲杠配合的螺紋孔；滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)置在滾刀滑臺(tái)靜止時(shí)鎖緊它的液壓自動(dòng)鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式滾齒機(jī)，其特征在于：所述的刀具卡扣組件與拉桿卡合，當(dāng)?shù)毒呖劢M件相對(duì)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，刀具卡扣組件與拉桿脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式滾齒機(jī)，其特征在于：螺桿與渦輪之間的傳動(dòng)比為1：60，齒輪與齒圈的傳動(dòng)比為1:6。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式滾齒機(jī)，其特征在于：所述的液壓自動(dòng)鎖緊裝置包括油缸、卡爪，油缸的缸體固定在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上，卡爪固定在油缸活塞桿的自由端。