1.一種雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,所述雙工位激光焊接系統(tǒng)包括:
激光組件,所述激光組件包括:激光發(fā)生器、第一焊接頭及第二焊接頭;所述第一焊接頭及第二焊接頭分別與所述激光發(fā)生器連接;
焊接工作臺,用于承載待加工件;
機械手,設置在所述焊接工作臺上的第一龍門架上;所述第一焊接頭固定在所述機械手上,跟隨所述機械手多方位移動;
焊接基座;
第二龍門架,固定在所述焊接基座上;
X軸移動臺,設置在所述焊接基座上,能水平直線滑移;所述X軸移動臺位于所述第二龍門架的橫梁下方,用于承載待加工件;
Y軸移動部件,設置在所述第二龍門架的橫梁上,能水平直線滑移,且滑移方向與所述X軸移動臺的滑移方向垂直;
Z軸移動部件,設置在所述Y軸移動部件上,能跟隨所述Y軸移動部件水平直線滑移;所述Z軸移動部件與所述第二焊接頭固定連接,能驅動所述第二焊接頭相對所述X軸移動臺沿豎直方向滑移。
2.如權利要求1所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,所述雙工位激光焊接系統(tǒng)還包括:
水冷機組,與所述激光發(fā)生器連接,用于所述激光發(fā)生器的冷卻降溫;
所述第一焊接頭及第二焊接頭分別通過傳輸光纖與所述激光發(fā)生器連接。
3.如權利要求1所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,所述雙工位激光焊接系統(tǒng)還包括:
旋轉變位機,固定在所述焊接工作臺上,使固定在所述旋轉變位機上的所述待加工件旋轉;
所述第一龍門架通過滑移機構與所述焊接工作臺滑動連接;所述機械手固定在所述第一龍門架的橫梁上,位于所述旋轉變位機的上方。
4.如權利要求3所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,所述雙工位激光焊接系統(tǒng)還包括:
尾座卡盤,固定在所述焊接工作臺,與所述旋轉變位機配合實現所述待加工件的固定和旋轉。
5.如權利要求3所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,所述雙工位激光焊接系統(tǒng)還包括:
機械手控制器,與所述機械手、所述滑移機構及所述旋轉變位機連接,能控制所述機械手、所述滑移機構及所述旋轉變位機進行指定動作。
6.如權利要求5所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,所述雙工位激光焊接系統(tǒng)還包括:
示教器,與所述機械手控制器連接,能模擬及修正所述機械手的動作軌跡并將生成的路徑信息發(fā)送到所述機械手控制器。
7.如權利要求1所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,
所述焊接基座為數控機床的床身;
所述X軸移動臺為所述數控機床的X軸移動機構;
所述Y軸移動部件為所述數控機床的Y軸移動機構;
所述Z軸移動部件為所述數控機床的Z軸移動機構。
8.如權利要求7所述的雙工位激光焊接系統(tǒng),其特征在于,
所述數控機床設置有操作器;
所述操作器與所述數控機床的三軸數控系統(tǒng)連接;
所述三軸數控系統(tǒng)與所述X軸移動機構的伺服單元、所述Y軸移動機構的伺服單元及所述Z軸移動機構的伺服單元連接;
其中,所述三軸數控系統(tǒng)接收所述操作器的動作信號,繼而發(fā)送動作指令到所述X軸移動機構的伺服單元、所述Y軸移動機構的伺服單元及所述Z軸移動機構的伺服單元,使所述X軸移動機構、所述Y軸移動機構及所述Z軸移動機構進行指定動作。