本發(fā)明涉及一種車床，包括：主軸裝置，保持被加工物并使其以軸線為中心而旋轉(zhuǎn)；以及第1及第2移動(dòng)體，為分別保持工具的兩個(gè)移動(dòng)體，以隔著所述主軸裝置的軸線而相互相向的方式配設(shè)；更詳細(xì)來(lái)講，本發(fā)明涉及一種以如下方式構(gòu)成的車床，即，在通過(guò)保持在一移動(dòng)體上的工具而加工所述被加工物時(shí)，通過(guò)保持在另一移動(dòng)體上的支撐部件而從所述被加工物的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐所述被加工物的加工部位。

背景技術(shù)：

作為所述車床的其中之一，以往已知有日本專利特開(kāi)2008-254118號(hào)公報(bào)(下述專利文獻(xiàn)1)中所公開(kāi)的復(fù)合加工車床。該復(fù)合加工車床包括：第1主軸，固持工件；第2主軸，與第1主軸對(duì)向而配設(shè)；上刀架，配設(shè)在連結(jié)第1主軸與第2主軸的中心線的上方；及下刀架，配設(shè)在連結(jié)第1主軸與第2主軸的中心線的下方；且下刀架包括從下方支撐工件的工件支撐裝置。

而且，所述工件支撐裝置例如包含：工件支撐架，以裝卸自由的方式安裝在下刀架上；及工件支撐部件，安裝在該工件支撐架上，且與所述工件接觸。而且，工件支撐裝置也可在與工件接觸的前端部具備球狀部，或者也可在工件支撐架與工件支撐部件之間具備彈簧機(jī)構(gòu)。而且，通過(guò)控制用于下刀架的軸進(jìn)給而設(shè)置的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，能夠控制工件的支撐力。

這樣，根據(jù)該復(fù)合加工車床，通過(guò)在下刀架上具備工件支撐裝置，能夠在尤其是長(zhǎng)條工件的研磨加工等時(shí)在最佳的位置支撐工件，由此能夠防止振顫的產(chǎn)生，而且，通過(guò)控制用于下刀架的軸進(jìn)給而設(shè)置的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)⒐ぜ闹瘟刂茷樽罴选?/p>

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開(kāi)2008-254118號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明要解決的問(wèn)題]

另外，雖在所述專利文獻(xiàn)1中未詳細(xì)地公開(kāi)，但所述伺服電動(dòng)機(jī)的恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩控制以往一般是通過(guò)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定上限值(limit)而進(jìn)行，通過(guò)以伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不超過(guò)上限值的方式控制該伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)避免工件的支撐力過(guò)大，換言之，避免因作用過(guò)大的支撐力而導(dǎo)致工件變形。另外，輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是將使刀架移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩和與用來(lái)恰當(dāng)?shù)刂喂ぜ闹瘟Φ葍r(jià)的轉(zhuǎn)矩考慮在內(nèi)而設(shè)定。

但使刀架移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩，也就是所述伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該輸出的恰當(dāng)?shù)妮敵鲛D(zhuǎn)矩，根據(jù)經(jīng)由進(jìn)給軸而移動(dòng)的刀架的重量、及引導(dǎo)該刀架的移動(dòng)的引導(dǎo)部的阻力值也就是作用于伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載而變動(dòng)，因此無(wú)法千篇一律地設(shè)定所述輸出轉(zhuǎn)矩的值，基于此，存在無(wú)法恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的上限值的問(wèn)題。

例如，安裝在刀架上的工具(包括工具固持器)的種類及數(shù)量根據(jù)工件的加工內(nèi)容而不同，因此刀架的重量根據(jù)所執(zhí)行的加工而變動(dòng)。而且，所述引導(dǎo)部的阻力值因引導(dǎo)部的磨損等所導(dǎo)致的引導(dǎo)性能的劣化而經(jīng)年變化，因此無(wú)法千篇一律地設(shè)定所述引導(dǎo)部的阻力值。

本發(fā)明是鑒于以上的實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種當(dāng)在加工時(shí)通過(guò)支撐部件而支撐被加工物的與加工部位為相反側(cè)的部位時(shí)能夠始終恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定其支撐力的車床。

[解決問(wèn)題的手段]

用來(lái)解決所述問(wèn)題的本發(fā)明涉及一種車床，包括：

主軸裝置，具有保持被加工物的主軸，使該被加工物以所述主軸的軸線為中心而旋轉(zhuǎn)；

第1移動(dòng)體及第2移動(dòng)體，以隔著所述主軸的軸線而相互相向的方式配設(shè)，且以能夠在包含與所述主軸的軸線平行的第1軸及與該第1軸正交的第2軸的平面內(nèi)移動(dòng)的方式設(shè)置，并且能夠分別保持工具；

第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使所述第1移動(dòng)體沿著所述第1軸方向及第2軸方向移動(dòng)；

第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使所述第2移動(dòng)體沿著所述第1軸方向及第2軸方向移動(dòng)；及

控制裝置，控制所述主軸裝置、所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)及第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)；且

所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)及第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別包括用來(lái)使其沿著所述第1軸方向移動(dòng)的第1軸伺服電動(dòng)機(jī)和用來(lái)使其沿著所述第2軸方向移動(dòng)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)，

所述控制裝置構(gòu)成為在驅(qū)動(dòng)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)及第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使與該進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一移動(dòng)體移動(dòng)而通過(guò)配設(shè)在該一移動(dòng)體上的工具來(lái)加工所述被加工物時(shí)，驅(qū)動(dòng)另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使與該另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的另一移動(dòng)體移動(dòng)而通過(guò)配設(shè)在該另一移動(dòng)體上的支撐部件從所述被加工物的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐所述被加工物的加工部位；并且在支撐所述被加工物時(shí)，對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的所述第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給預(yù)先設(shè)定的限制范圍內(nèi)的電流；且

所述控制裝置構(gòu)成為，預(yù)先執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)而使所述另一移動(dòng)體沿著所述第2軸方向移動(dòng)的負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作，并且進(jìn)行檢測(cè)此時(shí)對(duì)該第2伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流值且基于所檢測(cè)出的電流值來(lái)設(shè)定所述限制范圍的處理。

根據(jù)具備所述構(gòu)成的本發(fā)明的車床，于在所述控制裝置的控制下執(zhí)行加工之前，首先，通過(guò)該控制裝置而預(yù)先設(shè)定對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流的限制范圍。也就是說(shuō)，該控制裝置執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)而使所述另一移動(dòng)體沿著所述第2軸方向移動(dòng)的動(dòng)作(負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作)，并且檢測(cè)此時(shí)對(duì)該第2伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流值，且基于所檢測(cè)出的電流值來(lái)設(shè)定所述限制范圍。

在所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作時(shí)檢測(cè)出的電流值是與在使所述另一移動(dòng)體沿著所述第2軸方向移動(dòng)時(shí)所述第2伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的值，換言之是與輸出轉(zhuǎn)矩等價(jià)的值。然后，將該輸出轉(zhuǎn)矩(與檢測(cè)電流值等價(jià))和與用來(lái)恰當(dāng)?shù)刂喂ぜ闹瘟Φ葍r(jià)的轉(zhuǎn)矩(與支撐力匹配的電流值(支撐電流值))考慮在內(nèi)而設(shè)定所述限制范圍。具體來(lái)講，例如，所述另一移動(dòng)體能夠沿著上下方向移動(dòng)，在通過(guò)使所述另一移動(dòng)體向上方移動(dòng)而將所述被加工物朝向上方予以支撐的情況下，所述檢測(cè)電流值加上支撐電流值所得的值被設(shè)定為上限值，在通過(guò)使所述另一移動(dòng)體向下方移動(dòng)而將所述被加工物朝向下方予以支撐的情況下，檢測(cè)電流值減去支撐電流值所得的值被設(shè)定為下限值。

而且，在按照以上方式通過(guò)所述控制裝置而預(yù)先設(shè)定好對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流的限制范圍之后，在該控制裝置的控制下，通過(guò)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)及第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的一進(jìn)給機(jī)構(gòu)而驅(qū)動(dòng)與該一進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一移動(dòng)體，從而通過(guò)配設(shè)在該移動(dòng)體上的工具來(lái)加工被加工物，并且通過(guò)另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)而驅(qū)動(dòng)與該另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的另一移動(dòng)體，從而通過(guò)配設(shè)在該另一移動(dòng)體上的支撐部件從所述被加工物的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐所述被加工物的加工部位，此時(shí)對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給預(yù)先設(shè)定的限制范圍內(nèi)的電流。

這樣，根據(jù)本發(fā)明的車床，在通過(guò)配設(shè)在一移動(dòng)體上的工具而加工被加工物時(shí)，通過(guò)配設(shè)在另一移動(dòng)體上的支撐部件而從該被加工物的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐該被加工物的加工部位，因此與以往同樣地，能夠防止工件產(chǎn)生振顫等。

而且，在通過(guò)配設(shè)在所述另一移動(dòng)體上的支撐部件而支撐被加工物時(shí)，能夠在即將執(zhí)行加工之前預(yù)先設(shè)定對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流的限制范圍，因此通過(guò)將以這樣的方式設(shè)定的限制范圍內(nèi)的電流供給到所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)，能夠以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ伪患庸の?，能夠防止因以過(guò)大的支撐力支撐工件而發(fā)生工件變形等不良情況。

也就是說(shuō)，如上所述，根據(jù)工件的加工內(nèi)容，安裝在所述另一移動(dòng)體上的工具(包括工具固持器)的種類及數(shù)量不同，因此該另一移動(dòng)體的重量根據(jù)工件的加工內(nèi)容而不同，而且，引導(dǎo)所述另一移動(dòng)體的引導(dǎo)部的阻力值經(jīng)年變化，因此對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的限制范圍，優(yōu)選在即將執(zhí)行加工之前適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。根據(jù)本發(fā)明的車床，如上所述，能夠在即將執(zhí)行加工之前設(shè)定該限制范圍，因此能夠以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ嗡霰患庸の铩?/p>

在本發(fā)明中，所述控制裝置也可設(shè)為如下構(gòu)成，即包括：

負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部，使所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，從而使所述另一移動(dòng)體沿著所述第2軸方向移動(dòng)；

負(fù)載檢測(cè)部，在所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部所執(zhí)行的操作中，檢測(cè)對(duì)所述第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流值；及

限制范圍設(shè)定部，基于所述負(fù)載檢測(cè)部檢測(cè)出的電流值而設(shè)定所述限制范圍。

根據(jù)這種構(gòu)成的控制裝置，通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部而執(zhí)行使所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作而使所述另一移動(dòng)體沿著所述第2軸方向移動(dòng)的負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作，在該負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作中，通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部而檢測(cè)對(duì)所述第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流值，且基于所檢測(cè)出的電流值，通過(guò)所述限制范圍設(shè)定部而設(shè)定所述限制范圍。

而且，所述限制范圍設(shè)定部也可是以通過(guò)使利用所述負(fù)載檢測(cè)部檢測(cè)出的電流值加上或減去預(yù)先設(shè)定的值而計(jì)算出所述限制范圍的方式構(gòu)成。

如上所述，例如，所述另一移動(dòng)體能夠沿著上下方向移動(dòng)，在通過(guò)使所述另一移動(dòng)體向上方移動(dòng)而將所述被加工物朝向上方予以支撐的情況下，所述檢測(cè)電流值加上預(yù)先設(shè)定的值所得的值被設(shè)定為上限值(限制范圍)，在通過(guò)使所述另一移動(dòng)體向下方移動(dòng)而將所述被加工物朝向下方予以支撐的情況下，檢測(cè)電流值減去預(yù)先設(shè)定的值所得的值被設(shè)定為下限值(限制范圍)。

而且，在本發(fā)明中，所述控制裝置優(yōu)選以如下方式構(gòu)成：在驅(qū)動(dòng)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，而通過(guò)所述支撐部件來(lái)支撐所述被加工物時(shí)，檢測(cè)所述另一移動(dòng)體在所述第2軸方向上的相對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)位置的誤差量，當(dāng)所檢測(cè)出的誤差量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的允許值時(shí)，以使所述另一移動(dòng)體停止在當(dāng)前位置的方式控制所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)。

在本發(fā)明中，對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流值被限制在所述限制范圍內(nèi)，因此如果所述支撐部件抵接于所述被加工物，那么所述另一移動(dòng)體便無(wú)法再沿著所述第2軸方向進(jìn)一步移動(dòng)，因此相對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)位置的誤差量會(huì)慢慢增大。在該情況下，如果依舊繼續(xù)向第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給電流，那么能量浪費(fèi)。因此，如果在所述誤差量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的允許值時(shí)，以使另一移動(dòng)體停止在當(dāng)前位置的方式進(jìn)行控制，便能夠抑制所述能量的浪費(fèi)。

[發(fā)明的效果]

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的車床，在通過(guò)配設(shè)在一移動(dòng)體上的工具而加工被加工物時(shí)，通過(guò)配設(shè)在另一移動(dòng)體上的支撐部件而從該被加工物的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐該被加工物的加工部位，因此能夠防止工件產(chǎn)生振顫等。

而且，在通過(guò)配設(shè)在所述另一移動(dòng)體上的支撐部件而支撐被加工物時(shí)，能夠在即將執(zhí)行加工之前預(yù)先設(shè)定對(duì)所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)供給的電流的限制范圍，因此通過(guò)將以這樣的方式設(shè)定的限制范圍內(nèi)的電流供給到所述另一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第2軸伺服電動(dòng)機(jī)，能夠以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ伪患庸の?，能夠防止因以過(guò)大的支撐力支撐工件而發(fā)生工件變形等不良情況。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的車床的概略構(gòu)成的說(shuō)明圖；

圖2是表示第1實(shí)施方式的控制裝置的概略構(gòu)成的框；

圖3a和圖3b是用來(lái)說(shuō)明第1實(shí)施方式的電流限制范圍的設(shè)定的說(shuō)明圖；

圖4是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的車床的概略構(gòu)成的說(shuō)明圖；

圖5是表示第2實(shí)施方式的控制裝置的概略構(gòu)成的框圖；

圖6a和圖6b是用來(lái)說(shuō)明第2實(shí)施方式的電流限制范圍的設(shè)定的說(shuō)明圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-車床；2-主軸裝置；3-主軸架；4-主軸；5-夾盤(pán)；10-第1刀架；11-第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)；12-第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)；13-X軸進(jìn)給軸；14-X軸伺服電動(dòng)機(jī)；15-第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)；16-Z軸進(jìn)給軸；17-Z軸伺服電動(dòng)機(jī)；20-第2刀架；21-第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)；22-第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)；23-X軸進(jìn)給軸；24-X軸伺服電動(dòng)機(jī)；25-第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)；26-Z軸進(jìn)給軸；27-Z軸伺服電動(dòng)機(jī)；30-控制裝置；31-加工程序執(zhí)行部；32-位置指令生成部；33-位置控制部；34-速度控制部；35-電流控制部；36-負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部；37-負(fù)載檢測(cè)部；38-限制范圍設(shè)定部。

具體實(shí)施方式

以下，一面參照附圖，一面對(duì)本發(fā)明的具體的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

[第1實(shí)施方式]

首先，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的車床的概略構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖2是表示第1實(shí)施方式的控制裝置的概略構(gòu)成的框圖。

如圖1所示，本例的車床1包含主軸裝置2、第1刀架10及第2刀架20、使第1刀架10移動(dòng)的第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11、使第2刀架20移動(dòng)的第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21、以及控制所述主軸裝置2、第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11及第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21的控制裝置30等。

所述主軸裝置2包括主軸4、將該主軸4以自由旋轉(zhuǎn)的方式保持的主軸架3、安裝在主軸4的前端面而固持工件W的夾盤(pán)5、及使所述主軸4以其軸線L為中心而旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)。

所述第1刀架10及第2刀架20配設(shè)在鉛垂方向的上下，所述第1刀架10配設(shè)在比所述主軸4的軸線L靠上方，第2刀架20配設(shè)在比所述主軸4的軸線L靠下方。在本例中，在所述第1刀架10上安裝有工具T1，在第2刀架20上安裝有工具T2、T3，通過(guò)所述工具T1、T2及T3加工工件W，當(dāng)然，這只是一個(gè)例子，并不限定于此。而且，在所述第2刀架20上，除了所述工具T2及T3以外還安裝有支撐部件28。

所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11包含具有X軸進(jìn)給軸13及X軸伺服電動(dòng)機(jī)14的第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12、以及具有Z軸進(jìn)給軸16及Z軸伺服電動(dòng)機(jī)17的第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15，通過(guò)該第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12使所述第1刀架10在沿著鉛垂方向的X軸方向上移動(dòng)，并且通過(guò)所述第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15使所述第1刀架10在與所述X軸正交且沿著所述主軸4的軸線L的Z軸方向上移動(dòng)。

同樣地，所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21包含具有X軸進(jìn)給軸23及X軸伺服電動(dòng)機(jī)24的第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22、以及具有Z軸進(jìn)給軸26及Z軸伺服電動(dòng)機(jī)27的第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25，通過(guò)該第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22使所述第2刀架20在所述X軸方向上移動(dòng)，并且通過(guò)所述第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25使所述第2刀架20在所述Z軸方向上移動(dòng)。所述X軸進(jìn)給軸13、23及Z軸進(jìn)給軸16、26分別包含公知的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等。

這樣一來(lái)，所述第1刀架10通過(guò)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11而在X軸-Z軸平面內(nèi)移動(dòng)，同樣地，所述第2刀架20通過(guò)所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21而在X軸-Z軸平面內(nèi)移動(dòng)。

所述控制裝置30控制所述主軸裝置2的主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)、所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11的X軸伺服電動(dòng)機(jī)14及Z軸伺服電動(dòng)機(jī)17、以及所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21的X軸伺服電動(dòng)機(jī)24及Z軸伺服電動(dòng)機(jī)27。

如圖2所示，本例的控制裝置30包括加工程序執(zhí)行部31、位置指令生成部32、位置控制部33、速度控制部34、電流控制部35、負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36、負(fù)載檢測(cè)部37及限制范圍設(shè)定部38等。

圖2所示的位置控制部33、速度控制部34及電流控制部35是控制第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22的X軸伺服電動(dòng)機(jī)24的功能部，對(duì)于第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的X軸伺服電動(dòng)機(jī)14、第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15的Z軸伺服電動(dòng)機(jī)17及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25的Z軸伺服電動(dòng)機(jī)27來(lái)說(shuō)，當(dāng)然也需要相當(dāng)于所述多個(gè)控制部的功能部，但在本例中，為方便起見(jiàn)，省略這些功能部的圖示與說(shuō)明。同樣地，當(dāng)然也需要用來(lái)控制所述主軸裝置2的主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)的功能部，對(duì)此，為方便起見(jiàn)，也省略其圖示與說(shuō)明。

所述加工程序執(zhí)行部31是通過(guò)接收合適的執(zhí)行指令而開(kāi)始處理來(lái)執(zhí)行合適的加工程序的功能部，其進(jìn)行如下處理：解析該加工程序，識(shí)別與所述第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12、第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15、第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25相關(guān)的各移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等，并將所述各移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等發(fā)送到所述位置指令生成部32。而且，該加工程序執(zhí)行部31對(duì)與所述主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)相關(guān)的指令，也進(jìn)行將所識(shí)別的指令發(fā)送到控制所述主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)的功能部(未圖示)的處理。

由該加工程序執(zhí)行部31所執(zhí)行的加工動(dòng)作中包含支撐動(dòng)作，該支撐動(dòng)作通過(guò)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)所述第1刀架10，從而通過(guò)安裝在該第1刀架10上的工具T1來(lái)加工工件W時(shí)，通過(guò)所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21使所述第2刀架20向X軸負(fù)方向移動(dòng)，使安裝在該第2刀架20上的支撐部件28抵接于通過(guò)所述工具T1而加工的工件W的加工部位的相反側(cè)，從而支撐該工件W。

所述位置指令生成部32基于從所述加工程序執(zhí)行部31接收到的與所述第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12、第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15、第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25相關(guān)的移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等，從而生成第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12、第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15、第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25的各位置指令，并將所生成的與第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22相關(guān)的位置指令發(fā)送到位置控制部33，且將與第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12、第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25相關(guān)的各位置指令分別發(fā)送到對(duì)應(yīng)的位置控制部(未圖示)。

所述位置控制部33按照從所述位置指令生成部32接收到的位置指令而生成速度指令，并將所生成的速度指令發(fā)送到速度控制部34，速度控制部34按照所接收到的速度指令而生成電流指令，并將所生成的電流指令發(fā)送到電流控制部35，電流控制部35按照所接收到的電流指令而生成驅(qū)動(dòng)電流，并將所生成的驅(qū)動(dòng)電流供給到X軸伺服電動(dòng)機(jī)24。這樣一來(lái)，X軸伺服電動(dòng)機(jī)24通過(guò)以這樣的方式供給的驅(qū)動(dòng)電流而被驅(qū)動(dòng)。

而且，在X軸伺服電動(dòng)機(jī)24附設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)出的實(shí)際位置與指令位置的偏差(誤差)被反饋給所述位置指令，并且該偏差也被發(fā)送到位置指令生成部32。在本例中，如果所發(fā)送的偏差超過(guò)允許值，那么停止利用位置指令生成部32生成位置指令，并且通過(guò)合適的制動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖住X軸進(jìn)給軸23的旋轉(zhuǎn)。

所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36是通過(guò)接收合適的執(zhí)行指令而開(kāi)始處理，對(duì)所述負(fù)載檢測(cè)部37發(fā)送檢測(cè)開(kāi)始信號(hào)，并且執(zhí)行負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序的功能部。該負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序是用來(lái)進(jìn)行如下動(dòng)作的程序，所述動(dòng)作首先使所述第2刀架20移動(dòng)至在配放到所述支撐部件28能夠支撐工件W的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下該支撐部件28與工件W具有充足的裕度而不會(huì)干涉的初始位置，其次是使該第2刀架20從所述初始位置以指定速度移動(dòng)到設(shè)定在X軸負(fù)方向上的位置且該支撐部件28與工件W不接觸的檢測(cè)位置。

所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36執(zhí)行所述負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序，將與第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25相關(guān)的移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等發(fā)送到所述位置指令生成部32。然后，位置指令生成部32基于從負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36接收到的移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等生成第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22及第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25的各位置指令，并將所生成的與第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22相關(guān)的位置指令發(fā)送到位置控制部33，且將與第2Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)25相關(guān)的位置指令發(fā)送到對(duì)應(yīng)的位置控制部(未圖示)。

所述負(fù)載檢測(cè)部37是在所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36執(zhí)行負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序，從而第2刀架20從所述初始位置向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)至檢測(cè)位置為止的期間，檢測(cè)從所述電流控制部35對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流值的功能部。

所述限制范圍設(shè)定部38是基于通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部37檢測(cè)出的電流值，而設(shè)定對(duì)從所述電流控制部35供給至X軸伺服電動(dòng)機(jī)24的電流值加以限制的范圍的功能部。該限制范圍是為了限制對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流值以在進(jìn)行支撐動(dòng)作時(shí)避免支撐部件28以過(guò)大的力量按壓工件W而設(shè)定，所述支撐動(dòng)作是通過(guò)所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21的第2X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)22而使所述第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)，從而通過(guò)安裝在該第2刀架20上的支撐部件28來(lái)支撐工件W。

通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部37檢測(cè)出的電流值是與在使所述第2刀架20向X軸負(fù)方向移動(dòng)時(shí)所述X軸伺服電動(dòng)機(jī)24應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的值，也就是與輸出轉(zhuǎn)矩等價(jià)的值。所述限制范圍設(shè)定部38是將該輸出轉(zhuǎn)矩(與檢測(cè)電流值等價(jià))和與用來(lái)恰當(dāng)?shù)刂喂ぜ的支撐力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩(和與支撐力匹配的電流值(支撐電流值)等價(jià))考慮在內(nèi)而設(shè)定所述限制范圍。

另外，在使所述第2刀架20從所述初始位置向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)至所述檢測(cè)位置為止的期間，通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部37而檢測(cè)出的電流值根據(jù)第2刀架20的重量、及其引導(dǎo)部的摩擦阻力等而不同。

例如，當(dāng)如圖3a所示，在第2刀架20上僅安裝有所述支撐部件28時(shí)，如果將支撐第2刀架20的重力所需的轉(zhuǎn)矩設(shè)為“3”，將相當(dāng)于引導(dǎo)部的動(dòng)摩擦的轉(zhuǎn)矩設(shè)為“1”，將使第2刀架20移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩設(shè)為“1”，那么在使第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)時(shí)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩，是將與重力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“3”、與動(dòng)摩擦等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“1”、及移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩“1”相加而成為“5”。另一方面，如果如圖3b所示，在第2刀架20上除了所述支撐部件28以外還安裝有工具T2及T3，從而與其重力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩增加到“4”，那么X軸伺服電動(dòng)機(jī)24應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩是與該重力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“4”加上與動(dòng)摩擦等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“1”及移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩“1”而成為“6”。圖3a和圖3b所示的例子只是用來(lái)說(shuō)明應(yīng)該向X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流根據(jù)第2刀架20的重量及引導(dǎo)部的摩擦阻力不同的概念性的例子。

如上所述，在使所述第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)時(shí)對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流根據(jù)第2刀架20的重量、及其引導(dǎo)部的摩擦阻力等而不同，但在本例中，實(shí)際上是通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部37而檢測(cè)在使第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)時(shí)從所述電流控制部35對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流，因此能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)出在使該第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方)移動(dòng)時(shí)應(yīng)該對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流。

而且，所述限制范圍設(shè)定部38是使以這樣的方式準(zhǔn)確地識(shí)別的、使所述第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)時(shí)所需的電流值加上與用來(lái)通過(guò)支撐部件28而恰當(dāng)?shù)刂喂ぜ的支撐力等價(jià)的支撐電流值，來(lái)設(shè)定作為所述限制范圍的上限值。

根據(jù)具備以上構(gòu)成的本例的車床1，在通過(guò)所述加工程序執(zhí)行部31而執(zhí)行加工之前，首先，通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36而執(zhí)行負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序，并且在所述第2刀架20通過(guò)該動(dòng)作程序的執(zhí)行而從所述初始位置向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)至所述檢測(cè)位置為止的期間，通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部37而檢測(cè)從所述電流控制部35對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流值。然后，利用所述限制范圍設(shè)定部38，通過(guò)使檢測(cè)電流值加上所述支撐電流值而設(shè)定作為所述限制范圍的上限電流值。

然后，在以這樣的方式設(shè)定好從所述電流控制部35對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流的上限值之后，通過(guò)所述加工程序執(zhí)行部31而執(zhí)行加工。也就是說(shuō)，按照加工程序，驅(qū)動(dòng)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11、第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21及主軸電動(dòng)機(jī)(未圖示)，通過(guò)安裝在第1刀架10上的工具T1以及安裝在第2刀架20上的工具T2及T3加工被夾盤(pán)5固持的工件W。

而且，在該加工動(dòng)作中，執(zhí)行支撐動(dòng)作，該支撐動(dòng)作通過(guò)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)所述第1刀架10，從而通過(guò)安裝在該第1刀架10上的工具T1來(lái)加工工件W時(shí)，通過(guò)所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21使所述第2刀架20向X軸負(fù)方向(上方向)移動(dòng)，使安裝在該第2刀架20上的支撐部件28抵接于通過(guò)所述工具T1而加工的工件W的加工部位的相反側(cè)的部位，從而支撐該工件W。

而且，如果在執(zhí)行該支撐動(dòng)作的過(guò)程中，也就是在第2刀架20到達(dá)作為支撐位置而設(shè)定的目標(biāo)位置之前，所述支撐部件28抵接于工件W，那么定位誤差增大，因此所述電流控制部35為了修正該定位誤差而使對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流慢慢增加，但該電流控制部35通過(guò)所述限制范圍設(shè)定部38而限制對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流的大小，將通過(guò)所述限制范圍設(shè)定部38而設(shè)定的上限值以下的電流供給到所述X軸伺服電動(dòng)機(jī)24。

這樣，根據(jù)本例的車床1，在通過(guò)安裝在第1刀架10上的工具T1而加工工件W時(shí)，通過(guò)安裝在第2刀架20上的支撐部件28而從該工件W的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐該工件W的加工部位，因此能夠防止工件W產(chǎn)生振顫等。

而且，在通過(guò)安裝在第2刀架20上的支撐部件28而支撐工件W時(shí)，能夠在即將執(zhí)行加工之前設(shè)定對(duì)驅(qū)動(dòng)該第2刀架20的X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流的上限值，因此通過(guò)將以這樣的方式設(shè)定的上限值以下的電流供給到所述X軸伺服電動(dòng)機(jī)24，能夠以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ喂ぜ，能夠防止過(guò)大的支撐力支撐工件W而發(fā)生工件變形等不良情況。

如上所述，根據(jù)工件W的加工內(nèi)容而使安裝在所述第2刀架20上的工具的種類及數(shù)量不同，因此該第2刀架20的重量根據(jù)工件W的加工內(nèi)容而不同，而且，引導(dǎo)第2刀架20的移動(dòng)的引導(dǎo)部的阻力值經(jīng)年變化，因此對(duì)所述X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流的上限值優(yōu)選在即將執(zhí)行加工之前適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。根據(jù)本例的車床1，如上所述，能夠在即將執(zhí)行加工之前設(shè)定該上限值，因此能夠以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ喂ぜ。

而且，如上所述，如果在第2刀架20到達(dá)作為支撐位置而設(shè)定的目標(biāo)位置之前，所述支撐部件28抵接于工件W，那么定位誤差(偏差)增大，但在本例的車床1中，如果該偏差超過(guò)允許值，那么停止位置指令生成部32對(duì)位置指令的生成，并且通過(guò)合適的制動(dòng)機(jī)構(gòu)而鎖住所述X軸進(jìn)給軸23的旋轉(zhuǎn)，從而使該第2刀架20停止在該位置。

在本例的車床1中，從所述電流控制部35對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給的電流的大小被限制，因此防止了在支撐部件28抵接于工件W之后該支撐部件28以過(guò)大的力量按壓工件W，由此防止了工件W的變形，但是如果繼續(xù)對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)24供給上限值以下的電流，那么該能量浪費(fèi)。因此，如果在所述偏差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的允許值時(shí)，停止利用位置指令生成部32生成位置指令，并且通過(guò)合適的制動(dòng)機(jī)構(gòu)而鎖住所述X軸進(jìn)給軸23的旋轉(zhuǎn)使該第2刀架20停止，則能夠抑制這種能量的浪費(fèi)。

[第2實(shí)施方式]

其次，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的車床的概略構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖5是表示第2實(shí)施方式的控制裝置的概略構(gòu)成的框圖。

如圖4所示，該車床1'是以如下方式構(gòu)成：在利用安裝在下側(cè)的第2刀架20上的工具T1而加工工件W時(shí)，通過(guò)安裝在上側(cè)的第1刀架10上的支撐部件28而支撐工件W。在圖4及圖5中，對(duì)于與所述車床1相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的符號(hào)，以下省略其詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖5所示，該車床1'的控制裝置30'包括加工程序執(zhí)行部31'、位置指令生成部32'、位置控制部33'、速度控制部34'及電流控制部35'、負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36'、負(fù)載檢測(cè)部37'及限制范圍設(shè)定部38'等。

所述加工程序執(zhí)行部31'與上例的加工程序執(zhí)行部31同樣地，通過(guò)接收合適的執(zhí)行指令而開(kāi)始處理，執(zhí)行合適的加工程序，且所執(zhí)行的加工動(dòng)作中包含支撐動(dòng)作，但該支撐動(dòng)作是通過(guò)所述第2進(jìn)給機(jī)構(gòu)21而驅(qū)動(dòng)所述第2刀架20，從而通過(guò)安裝在該第2刀架20上的工具T1來(lái)加工工件W時(shí)，通過(guò)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11使所述第1刀架10向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)，使安裝在該第1刀架10上的支撐部件28抵接于通過(guò)所述工具T1而加工的工件W的加工部位的相反側(cè)，從而支撐該工件W。

所述位置控制部33'、速度控制部34'及電流控制部35'相當(dāng)于上例的位置控制部33、速度控制部34及電流控制部35，控制第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的X軸伺服電動(dòng)機(jī)14，實(shí)質(zhì)性的處理與上例的位置控制部33、速度控制部34及電流控制部35相同。而且，位置指令生成部32'相當(dāng)于上例的位置指令生成部32，其實(shí)質(zhì)性的處理與上例的位置指令生成部32相同。

所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36'與上例的負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36同樣地，通過(guò)接收合適的執(zhí)行指令而開(kāi)始處理，對(duì)所述負(fù)載檢測(cè)部37'發(fā)送檢測(cè)開(kāi)始信號(hào)，并且執(zhí)行負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序。該負(fù)載檢測(cè)用的動(dòng)作程序是用來(lái)進(jìn)行如下動(dòng)作的程序，所述動(dòng)作首先是使所述第1刀架10移動(dòng)至在配放到所述支撐部件28能夠支撐工件W的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下該支撐部件28與工件W具有充足的裕度而不會(huì)干涉的初始位置，其次是使該第1刀架10從所述初始位置以指定速度移動(dòng)到設(shè)定在X軸負(fù)方向上的位置且該支撐部件28與工件W不接觸的檢測(cè)位置。

負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36'執(zhí)行所述負(fù)載檢測(cè)用動(dòng)作程序，將與第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12及第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15相關(guān)的移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等發(fā)送到所述位置指令生成部32'。然后，位置指令生成部32'基于從負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36'接收到的移動(dòng)位置及進(jìn)給速度等生成在第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12及第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15中的各位置指令，并將所生成的與第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12相關(guān)的位置指令發(fā)送到位置控制部33'，且將與第1Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)15相關(guān)的位置指令發(fā)送到對(duì)應(yīng)的位置控制部(未圖示)。

所述負(fù)載檢測(cè)部37'在所述負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作執(zhí)行部36'執(zhí)行負(fù)載檢測(cè)動(dòng)作程序，從而第1刀架10從所述初始位置向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)至檢測(cè)位置為止的期間，檢測(cè)從所述電流控制部35'向X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流值。

然后，所述限制范圍設(shè)定部38'基于所述負(fù)載檢測(cè)部37'檢測(cè)出的電流值設(shè)定對(duì)從所述電流控制部35'向X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流值加以限制的范圍。該限制范圍是為了限制對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流值以在進(jìn)行支撐動(dòng)作時(shí)避免支撐部件28以過(guò)大的力量按壓工件W而設(shè)定，所述支撐動(dòng)作是通過(guò)所述第1進(jìn)給機(jī)構(gòu)11的第1X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)12而使所述第1刀架10向X軸負(fù)方向移動(dòng)，從而通過(guò)安裝在該第1刀架10上的支撐部件28來(lái)支撐工件W。

所述負(fù)載檢測(cè)部37'檢測(cè)出的電流值是與在使所述第1刀架10向X軸負(fù)方向移動(dòng)時(shí)所述X軸伺服電動(dòng)機(jī)14應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的值，也就是與輸出轉(zhuǎn)矩等價(jià)的值，限制范圍設(shè)定部38'是將該輸出轉(zhuǎn)矩(與檢測(cè)電流值等價(jià))和與用來(lái)恰當(dāng)?shù)刂喂ぜ的支撐力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩(與支撐力匹配的電流值(支撐電流值))考慮在內(nèi)而設(shè)定所述限制范圍。

在該車床1'中，例如，當(dāng)如圖6a所示，在第1刀架10上僅安裝有支撐部件28時(shí)，如果將支撐第1刀架10的重力所需的轉(zhuǎn)矩設(shè)為“3”，將相當(dāng)于引導(dǎo)部的動(dòng)摩擦的轉(zhuǎn)矩設(shè)為“-1”，將使第1刀架10移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩設(shè)為“-0.5”，那么在使第1刀架10向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)時(shí)X軸伺服電動(dòng)機(jī)14應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩是將與重力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“3”、與動(dòng)摩擦等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“-1”、及移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩“-0.5”相加而成為“1.5”。另一方面，如果如圖6b所示，在第1刀架10上除了所述支撐部件28以外還安裝有工具T2及T3，從而與其重力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩增加到“4”，那么X軸伺服電動(dòng)機(jī)14應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)矩是與該重力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“4”加上與動(dòng)摩擦等價(jià)的轉(zhuǎn)矩“-1”及移動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩“-0.5”而成為“2.5”。圖6a和圖6b所示的例子只是用來(lái)說(shuō)明應(yīng)該向X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流根據(jù)第1刀架10的重量及引導(dǎo)部的摩擦阻力而不同的概念性的例子。

如上所述，在使所述第1刀架10向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)時(shí)對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流根據(jù)第1刀架10的重量、及其引導(dǎo)部的摩擦阻力等而不同，但在本例中，實(shí)際上是通過(guò)所述負(fù)載檢測(cè)部37'而檢測(cè)在使第1刀架向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)時(shí)從所述電流控制部35'對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流，因此能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)出在使該第1刀架10向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)時(shí)應(yīng)該向X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流。

而且，所述限制范圍設(shè)定部38'是使以這樣的方式準(zhǔn)確地識(shí)別的、使所述第1刀架10向X軸負(fù)方向(下方向)移動(dòng)時(shí)所需的電流值減去與用來(lái)通過(guò)支撐部件28而恰當(dāng)?shù)刂喂ぜ的支撐力等價(jià)的支撐電流值，來(lái)設(shè)定作為所述限制范圍的下限值。

這樣，根據(jù)該車床1'，在通過(guò)安裝在第2刀架20上的工具T1而加工工件W時(shí)，通過(guò)安裝在第1刀架10上的支撐部件28而從該工件W的加工部位的相反側(cè)來(lái)支撐該工件W的加工部位，因此能夠防止工件W產(chǎn)生振顫等。

而且，在通過(guò)安裝在第1刀架10上的支撐部件28而支撐工件W時(shí)，能夠在即將執(zhí)行加工之前設(shè)定對(duì)驅(qū)動(dòng)該第1刀架10的X軸伺服電動(dòng)機(jī)14供給的電流的下限值，因此通過(guò)將以這樣的方式設(shè)定的下限值以上的電流供給到所述X軸伺服電動(dòng)機(jī)14，能夠以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ喂ぜ，能夠防止過(guò)大的支撐力支撐工件W而發(fā)生工件變形等不良情況。

在該車床1'中也同樣地，于在第1刀架10到達(dá)作為支撐位置而設(shè)定的目標(biāo)位置之前，所述支撐部件28抵接于工件W，從而定位誤差(偏差)超過(guò)允許值的情況下，停止利用位置指令生成部32'生成位置指令，并且通過(guò)合適的制動(dòng)機(jī)構(gòu)而鎖住所述X軸進(jìn)給軸13的旋轉(zhuǎn)，從而使該第1刀架10停止在該位置。而且，通過(guò)這樣的操作，如上所述，能夠抑制能量的浪費(fèi)。

以上，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明所能夠采用的具體的態(tài)樣完全不限定于此。

例如，在上例的車床1及車床1'中，第1刀架10與第2刀架20配設(shè)在鉛垂方向上，但并不限于這種構(gòu)成，也可為第1刀架10與第2刀架20傾斜而配設(shè)的所謂傾斜類型的構(gòu)成，進(jìn)而，也可為第1刀架10與第2刀架20水平地配設(shè)的構(gòu)成。

在這些情況下，通過(guò)所述限制范圍設(shè)定部38(38')而設(shè)定的限制范圍，在通過(guò)所述支撐部件28而以恰當(dāng)?shù)闹瘟χ喂ぜ的情況下是根據(jù)與該支撐力等價(jià)的轉(zhuǎn)矩的正負(fù)而決定，在該轉(zhuǎn)矩為正值的情況下，通過(guò)使所述負(fù)載檢測(cè)部37(37')檢測(cè)出的電流值加上與支撐力等價(jià)的電流值而設(shè)定上限值，在該轉(zhuǎn)矩為負(fù)值的情況下，通過(guò)從所述負(fù)載檢測(cè)部37(37')檢測(cè)出的電流值減去與支撐力等價(jià)的電流值而設(shè)定下限值。

而且，也可為組合第1實(shí)施方式與第2實(shí)施方式而形成的構(gòu)成的車床，在該情況下，在第1刀架10及第2刀架20上分別安裝支撐部件28，在通過(guò)安裝在第1刀架10上的工具而加工工件W時(shí)，通過(guò)安裝在第2刀架20上的支撐部件28來(lái)支撐工件W，在通過(guò)安裝在第2刀架20上的工具而加工工件W時(shí)，通過(guò)安裝在第1刀架10上的支撐部件28來(lái)支撐工件W。

而且，在所述第1刀架10及第2刀架20上，也包含使工具旋轉(zhuǎn)的主軸，也就是所謂的工具主軸。