1.一種彈性卡扣安裝裝置,其特征在于,所述彈性卡扣安裝裝置(400)包括:彈性卡扣輸送機構和彈性卡扣夾取機構;所述彈性卡扣輸送機構用于輸送彈性卡扣,所述彈性卡扣夾取機構用于夾取彈性卡扣輸送機構上的彈性卡扣,并將該彈性卡扣置于混藥杯內。
2.如權利要求1所述的彈性卡扣安裝裝置,其特征在于,所述彈性卡扣輸送機構包括:彈性卡扣振蕩盤(401)和彈性卡扣輸送軌道(402);所述彈性卡扣輸送軌道(402)與所述彈性卡扣振蕩盤(401)對接。
3.如權利要求2所述的彈性卡扣安裝裝置,其特征在于,所述彈性卡扣輸送軌道(402)為單輸送軌道,所述彈性卡扣振蕩盤(401)為單振蕩盤。
4.如權利要求1-3任一所述的彈性卡扣安裝裝置機,其特征在于,所述彈性卡扣夾取機構包括:彈性卡扣橫向驅動組件(403)、彈性卡扣縱向驅動組件(404)和彈性卡扣真空吸頭(405);所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)設置于所述彈性卡扣橫向驅動組件(403)上,可在所述彈性卡扣橫向驅動組件(403)的帶動下橫向移動;所述彈性卡扣真空吸頭(405)設置于所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)上,可在所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)的帶動下縱向移動。
5.如權利要求1-4任一所述的彈性卡扣安裝裝置,其特征在于,所述彈性卡扣安裝裝置(400)還包括:彈性卡扣檢測器,用于檢測所述彈性卡扣輸送軌道(402)上是否存在彈性卡扣。
6.如權利要求5所述的彈性卡扣安裝裝置,其特征在于,
當彈性卡扣檢測器未檢測到所述彈性卡扣輸送軌道(402)上的彈性卡扣時,所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)處于縮回狀態(tài),所述彈性卡扣橫向驅動組件(403)處于伸出狀態(tài);
當彈性卡扣檢測器檢測到所述彈性卡扣輸送軌道(402)上的膠塞時,所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)伸出,通過所述彈性卡扣真空吸頭(405)吸住彈性卡扣,接著所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)、彈性卡扣橫向驅動組件(403)依次縮回,將彈性卡扣帶到混藥杯上方,接著所述彈性卡扣縱向驅動組件(404)再次伸出,將彈性卡扣安裝于混藥杯內。
7.如權利要求4至6中任一項所述的彈性卡扣安裝裝置,其特征在于,所述彈性卡扣橫向驅動組件(403)、彈性卡扣縱向驅動組件(404)均為驅動氣缸。
8.一種混藥器組裝機,其特征在于,所述組裝機包括:權利要求1至7中任一項所述的彈性卡扣安裝裝置(400);所述彈性卡扣安裝裝置(400)設置在組裝機的機架(100)上,并與機架(100)的分度臺(101)對接,用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內。