技術(shù)總結(jié)
錐形鋼管肋板焊接機器人,屬于自動化設(shè)備與機器人領(lǐng)域,是由機架、上料機構(gòu)、夾持測距機構(gòu)、焊槍運動機構(gòu)、焊機和控制柜組成的。夾持測距機構(gòu)上安裝有位移傳感器,由于肋板與棱體平面的徑向距離不等,鋼管滾動時有軸向的跳動,所以通過傳感器檢測變化值,控制焊槍每次運動軌跡路線,提高肋板焊接的位置精度。整個機架采用鋁型材結(jié)構(gòu),加工制作成本較低,焊接平臺高度可適當(dāng)調(diào)整,采用步進電機驅(qū)動絲杠進料方式,固定肋板抬升高度可調(diào),適應(yīng)不同尺寸類型的錐形鋼管,提高工作效率,改善焊接工人工作環(huán)境。
技術(shù)研發(fā)人員:尹偉彬;郭永健;魏立凱;楊繼成;馬彧;石運偉;張建杰;沈孝芹;于復(fù)生;李歡歡
受保護的技術(shù)使用者:山東思創(chuàng)機器人科技有限公司
文檔號碼:201610108249
技術(shù)研發(fā)日:2016.02.26
技術(shù)公布日:2017.06.09