發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)錐齒輪的刀具，并且具體地涉及一種用于構(gòu)建和/或修整條形刀片刀頭的機(jī)器。

發(fā)明背景

在具有彎曲齒側(cè)線的錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的制造中，所使用的刀具主要是平面銑刀或平面滾刀，這種類型的刀具在齒輪制造領(lǐng)域是眾所周知的。在平面銑刀中，切削刀片以圓形繞刀頭的端面布置，使得刀具的每次切入形成一個(gè)齒槽，并且刀具必須退出并且工件轉(zhuǎn)位到下一個(gè)齒槽位置以形成下一個(gè)齒槽。在平面滾刀中，切削刀片成組地圍繞刀頭的端面布置，其中，每個(gè)連續(xù)刀片組切削連續(xù)齒槽，使得在切削刀具單次切入且工件以與切削刀具的定時(shí)關(guān)系伴隨旋轉(zhuǎn)的情況下，形成工件的所有齒槽。

用于平面銑削和平面滾削加工的切削刀具通常包括條型(也稱為棒型)切削刀片的盤形刀頭，這種切削刀片由例如棒料工具鋼或硬質(zhì)合金制成，這些切削刀片插入并定位于形成在刀頭上的安裝槽(即，槽)中。槽通常在刀頭的相對(duì)端面之間延伸，并且可以定向成平行于刀具旋轉(zhuǎn)軸線或與該刀具旋轉(zhuǎn)軸線成一預(yù)定角度。每個(gè)切削刀片包括前刀面角、切削刃、以預(yù)定后讓角定向的切削側(cè)表面、間隙邊緣、間隙側(cè)表面和頂表面。插入式條型刀頭和刀片的實(shí)例在授予blakesley的美國(guó)專利第4,575,285號(hào)、授予kitchen等人的美國(guó)專利第4,621,954號(hào)和授予clark等人的美國(guó)專利第5,890,846號(hào)中示出。

盤形刀頭主體被分成(多個(gè))刀片組或“頭”，其中每個(gè)刀片組包含一到三個(gè)槽。在每組一個(gè)槽的情況下，刀具可以成形整個(gè)齒槽，或者刀具專用于僅切削工件的凸齒面或凹齒面，通常作為精加工操作。在每個(gè)刀片組兩個(gè)槽的情況下，存在位于每組中的用于切削齒槽的凸側(cè)和凹側(cè)的內(nèi)切削刀片和外切削刀片。這種刀頭可以設(shè)計(jì)為粗加工刀具、精加工刀具或同時(shí)粗加工出齒槽并且精加工凸齒面和凹齒面的“完成”刀具。在每個(gè)刀片組三個(gè)槽的情況下，附加切削刀片通常是“底部”刀片或粗加工刀片。底部刀片可以布置為內(nèi)刀片或外刀片(分別為凸面切削或凹面切削)。在這種形狀情況下，第三刀片鉸出齒槽的根圓角，并支持兩個(gè)其它刀片之一的切削動(dòng)作。

在構(gòu)建刀具時(shí)，切削刀片插入刀頭的適當(dāng)槽中，并且接著通過將每個(gè)刀片相對(duì)于刀頭定位在某個(gè)均一刀片高度來進(jìn)行修整。這可以通過將刀片沿槽的縱長(zhǎng)方向移動(dòng)直到達(dá)到預(yù)定距離(即高度)，例如從刀尖移動(dòng)到刀頭上的參考位置來實(shí)現(xiàn)。一旦實(shí)現(xiàn)期望高度，切削刀片通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，該夾緊機(jī)構(gòu)通常包括一個(gè)或多個(gè)施加力的夾緊螺絲，該力直接或間接地將切削刀片按壓并保持在其相應(yīng)槽中的適當(dāng)位置。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)構(gòu)建刀具時(shí)，插入式刀片可以用剛好足以防止每個(gè)刀片從其相應(yīng)槽掉落的保持力來夾緊。為了修整，保持力減小了使刀片可移動(dòng)以進(jìn)行修整的量。

在一些情況下，切削刀片的切削刃的均一徑向位置是刀具的最重要方面。這可以通過修整過程來確定，其中切削刀片首先相對(duì)于刀頭軸向定位到均一高度。每個(gè)刀片的切削刃接著通過探頭(接觸或非接觸型)定位，以確定在每個(gè)切削刃上的同一預(yù)定點(diǎn)的徑向位置。刀片之間的半徑差用于計(jì)算使刀片沿槽的縱長(zhǎng)方向在任一(正/負(fù))方向上移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在切削刃的位置上的徑向移位的值，結(jié)果是當(dāng)?shù)毒呃@其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有切削刃均遵循基本相同的路徑。切削刀片的端點(diǎn)的軸向位置(即高度)均一性由于實(shí)現(xiàn)切削刃移位所需的軸向調(diào)節(jié)而失去。然而，刀尖的高度差異通常保持在預(yù)先設(shè)定的公差范圍內(nèi)。

在美國(guó)專利5,839,943的刀具修整機(jī)器中公開了，沿縱長(zhǎng)槽方向推動(dòng)切削刀片直到切削刀片的刀尖碰到止動(dòng)表面，從而建立了刀頭中的所有切削刀片的均一高度。然而，刀片尖與止動(dòng)表面的碰撞可能會(huì)導(dǎo)致切削刀片受損。此外，如果止動(dòng)表面未正確地設(shè)定并且期望的刀片高度被超過，則該機(jī)器不能沿著槽、沿相反方向移動(dòng)切削刀片。

在us6,568,884的刀具修整機(jī)器中，修整通過具有用于推動(dòng)切削刀片以沿在刀頭中的其相應(yīng)槽的方向移動(dòng)切削刀片的推動(dòng)頭的穩(wěn)定臂和用于測(cè)量每個(gè)切削刀片相對(duì)于刀頭的高度的探頭來實(shí)現(xiàn)。然而，如果超過期望的刀片移動(dòng)量，則該機(jī)器不能沿著槽、沿相反方向移動(dòng)切削刀片，因?yàn)橥苿?dòng)頭只能沿一個(gè)方向推動(dòng)刀片。而且，在探頭和推頭都安裝在同一個(gè)臂上的情況下，高推力可能會(huì)影響該穩(wěn)定臂的脆性機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種刀具構(gòu)建和修整機(jī)器，其包括通過在刀頭的安裝槽中沿任一方向移動(dòng)刀片來定位切削刀片的機(jī)構(gòu)。該機(jī)器還包括自動(dòng)擰緊或松開夾緊螺栓的扭矩系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是條型切削刀片的軸測(cè)圖。

圖2是圖1的切削刀片的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的刀具構(gòu)建和修整機(jī)器的軸測(cè)圖。

圖4是機(jī)器的構(gòu)建滑架部分的正視圖。

圖5是機(jī)器的構(gòu)建滑架部分的后視圖。

圖6示出了機(jī)器的旋轉(zhuǎn)板和扭矩主軸。

圖7是圖6的旋轉(zhuǎn)板的底面的視圖。

圖8是用于刀片定位臂的定位系統(tǒng)的橫截面圖。

圖9是示出由刀片定位臂接合的切削刀片和接合夾緊螺栓的扭矩驅(qū)動(dòng)器的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

此說明書中使用的術(shù)語“發(fā)明”、“該發(fā)明”和“本發(fā)明”意在寬泛地涉及此說明書和下述任何專利權(quán)利要求的所有主題。包含這些術(shù)語的陳述不應(yīng)理解為限制文中所述的主題，或者限制下面任何專利權(quán)利要求的含義或范圍。此外，此說明書并不試圖在本申請(qǐng)的任何具體部分、段落、陳述或附圖中描述或限制被任何權(quán)利要求覆蓋的主題。應(yīng)參照整個(gè)說明書、所有附圖和下文的任何權(quán)利要求來理解主題。本發(fā)明能夠呈其它構(gòu)造，并能夠以各種方式來實(shí)踐或?qū)嵤＿€有，應(yīng)理解的是，這里所用的措詞和術(shù)語是為了說明的目的，而不應(yīng)被認(rèn)作為是限制性的。

本文中“包含”、“具有”和“包括”及其變體的使用意思是包含此后所列項(xiàng)目及其等同物和附加項(xiàng)目。

現(xiàn)將會(huì)參照僅以示例的方式說明本發(fā)明的附圖討論本發(fā)明的細(xì)節(jié)。圖中，類似的結(jié)構(gòu)或部件用相同的附圖標(biāo)記來表示。盡管下文在描述附圖時(shí)可參照諸如上、下、向上、向下、向后、底部、頂部、前、后等的方向，但出于方便可相對(duì)于附圖(如通常所示)來進(jìn)行參照。這些方向并不意在按文字上來取或以任何形式來限制本發(fā)明。

圖1和圖2示出例如由諸如高速鋼或硬質(zhì)合金等棒料材料形成的一段已知類型的條型切削刀片。切削刀片可包括現(xiàn)有技術(shù)已知的耐磨涂層。切削刀片包括基部2和切削端部4。基部2包括正面6。側(cè)面8和背面14延伸切削刀片的長(zhǎng)度。

切削端部4包括作為基部正面6的延伸部分的窄的前表面7、以預(yù)定前角(刀面角)k定向的前刀面10、肩部12、壓力側(cè)表面16、頂表面18和間隙側(cè)表面20。切削刃17由壓力側(cè)表面16與前刀面10的相交部分限定，而間隙刃(clearanceedge，后角刃)21由間隙(后角)側(cè)表面20與前刀面10的相交部分限定。頂表面18從前向后修緣，如角度λ所示，切削刃17以壓力角φ相對(duì)于側(cè)面8定向，并且間隙刃(后角刃)21以后角β相對(duì)于側(cè)面8定向。

雖然圖1的切削刀片包括大致矩形的橫截面，但是條型切削刀片可以具有包括正方形、五邊形或更多邊形、圓形和部分圓形的其它橫截面形狀。此外，已知一些條型切削刀片還包括槽，該槽至少部分地沿刀片的正面的長(zhǎng)度延伸并且與刀片尖附近的間隙刃(后角刃)相交，以形成輔助切削齒槽的底部的副切削刃。

本發(fā)明包括一種用于構(gòu)建和修整用于錐齒輪制造的條形刀片刀頭的機(jī)器。圖3示出了本發(fā)明的刀具構(gòu)建和修整機(jī)器22，其包括優(yōu)選地由花崗巖或鑄鐵制成的機(jī)器基座24，在基座上安裝有兩個(gè)主要子系統(tǒng)，即測(cè)量子系統(tǒng)26以及具有刀頭主軸30的刀頭主軸和構(gòu)建滑架子系統(tǒng)28。

測(cè)量子系統(tǒng)26提供具有測(cè)量臂34和用于測(cè)量的接觸探頭36的計(jì)算機(jī)控制的三軸(x1、y1、z1)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32。測(cè)量從位于測(cè)量臂34端部處的探頭36，優(yōu)選為3d掃描探頭的軸線位置和偏轉(zhuǎn)導(dǎo)出。能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)機(jī)器軸線進(jìn)行線性和/或旋轉(zhuǎn)/角度控制的任何機(jī)床計(jì)算機(jī)控制可以用于本發(fā)明的機(jī)器。適用的示例是來自b&r自動(dòng)(b&rautomation)、發(fā)那科(fanuc)或西門子(siemens)的計(jì)算機(jī)控制。

提供刀頭主軸30和構(gòu)建滑架子系統(tǒng)28以安裝和轉(zhuǎn)位刀頭并將刀片定位和夾緊螺釘扭矩系統(tǒng)傳送到其所需位置。主軸30安裝在固定到基座24上的鑄件38中，并且刀頭主軸和構(gòu)建滑架28安裝到主軸鑄件38的頂部。因此，主軸30位于基座24和構(gòu)造托架28之間。主軸30是計(jì)算機(jī)控制的并且可繞主軸軸線(b)旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位，并且優(yōu)選地包括具有精密編碼器(未示出)的低速直接驅(qū)動(dòng)布置，以能夠精確轉(zhuǎn)位。主軸30可以裝配有機(jī)械制動(dòng)器(未示出)，以允許刀具螺栓扭轉(zhuǎn)并且防止不平衡負(fù)載在失電時(shí)旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，構(gòu)建滑架28優(yōu)選地是具有制動(dòng)器40、42、44，優(yōu)選地電磁的制動(dòng)器的無動(dòng)力的、手動(dòng)定位的四軸(x2、y2、z2、c)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，以將相應(yīng)的線性軸線x2、y2、z2保持在期望(例如工作)位置。在x2和/或y2軸上的電磁制動(dòng)器可以通過控制計(jì)算機(jī)接合以用作定位輔助，從而在所需或期望的位置停止軸線運(yùn)動(dòng)。如圖5最佳所示，垂直軸線z2運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地例如由例如通過纜繩和滑輪組件48作用的氣彈簧46或扭簧平衡，但是諸如一個(gè)或多個(gè)配重的替代平衡系統(tǒng)也可以考慮。x2、y2和c軸優(yōu)選地包括經(jīng)由相應(yīng)線性和旋轉(zhuǎn)編碼器(未示出)的絕對(duì)位置反饋。z2軸線運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地由硬止擋件50限制，硬止擋件50裝有位置反饋(未示出)并且優(yōu)選地，例如通過手輪51手動(dòng)調(diào)節(jié)，但是計(jì)算機(jī)控制的調(diào)節(jié)也可以考慮。

c軸線(圖6)用于將刀片定位臂52、54(它們安裝到c軸線旋轉(zhuǎn)板56)對(duì)準(zhǔn)到與切削刀片的傾斜角度匹配的正確的傾斜角度，并且包括手動(dòng)鎖定夾具58。當(dāng)解鎖時(shí)，c軸線(以及因此臂52、54)可以例如從主軸軸線b旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度，例如正或負(fù)25度。一旦鎖定夾具58被接合，則精調(diào)旋鈕60允許繞c軸線精確旋轉(zhuǎn)，例如諸如正或負(fù)2.5度。

在c軸線的中心是自動(dòng)扭矩主軸62，自動(dòng)扭矩主軸62通過例如接合機(jī)構(gòu)64垂直移動(dòng)以將驅(qū)動(dòng)器末端頭66與布置在刀頭的周界上的夾緊螺栓接合(和脫開)，并旋轉(zhuǎn)以擰緊或松開螺栓。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)器末端66的垂直運(yùn)動(dòng)在機(jī)器計(jì)算機(jī)的控制下被限定在上升(脫開)位置與下降(接合)位置之間。扭矩主軸62由控制速度、方向和擰緊(松開)扭矩曲線的扭矩驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)(例如諸如可從博世力士樂(bosch-rexroth)商購(gòu)獲得)驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)?shù)额^定位在主軸30中時(shí)，驅(qū)動(dòng)器末端66手動(dòng)定位(x2、y2、z2)成接合刀頭的夾緊螺栓(圖9)，并且這些軸線位置被鎖定，使得主軸30僅需要進(jìn)行增量旋轉(zhuǎn)以使刀具轉(zhuǎn)位，進(jìn)而使后續(xù)的夾緊螺栓進(jìn)入通過驅(qū)動(dòng)器末端接合的位置。將每個(gè)夾緊螺栓定位在驅(qū)動(dòng)器末端66處所需的刀頭的角度增量旋轉(zhuǎn)可以通過機(jī)器22的計(jì)算機(jī)控制(具有適當(dāng)?shù)妮斎雲(yún)?shù))來確定，或者被編程到計(jì)算機(jī)控制中。應(yīng)當(dāng)注意，如果每個(gè)切削刀片存在不止一個(gè)的夾緊螺栓，則將驅(qū)動(dòng)器末端66手動(dòng)地重新定位(x2、y2、z2)到不同的位置，以在第一夾緊螺栓對(duì)所有切削刀片松開或擰緊之后接合第二(或后續(xù))夾緊螺栓。換言之，優(yōu)選的是，在重新定位到另一個(gè)x2、y2、z2位置以松開/擰緊另一組夾緊螺栓之前松開/擰緊在某個(gè)x2、y2、z2位置的所有夾緊螺栓。

圖7和圖8示出了安裝在c軸線旋轉(zhuǎn)板56的底面并包括兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)軸線y3和y4的刀片定位系統(tǒng)70，線性運(yùn)動(dòng)軸線y3和y4各自用于每個(gè)葉片定位臂52和54。沿每個(gè)線性軸線y3和y4的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地由安裝到軌道76并由滾珠絲杠78驅(qū)動(dòng)的主滑塊74實(shí)現(xiàn)。在每個(gè)臂52、54與其相應(yīng)的主滑塊74之間，優(yōu)選地具有安裝到副軌道82的副順應(yīng)性滑塊80，副軌道82位于安裝板84的底面上，安裝板84又附接到主滑塊74。主滑塊-副順應(yīng)性滑塊的布置允許在相應(yīng)的刀片臂52、54接觸切削刀片時(shí)有小量(例如，約1mm)超行程，由此允許開關(guān)86被致動(dòng)(即，開關(guān)86與接觸塊87之間的接觸被打破)，從而指示臂52、54已接觸到切削刀片。在非接觸條件下，彈簧92提供維持開關(guān)86與接觸塊87之間的接觸所需的力。

刀片臂52、54各自通過支架88附接到其各自副滑塊80，支架88優(yōu)選地包括諸如一個(gè)或多個(gè)位于接觸塊87與支架88之間的稀土磁體(未示出)的斷開機(jī)構(gòu)，以允許當(dāng)臂52、54上的力超過預(yù)定限度時(shí)斷開。如果需要的話，刀片接觸臂52、54的尖端可以涂覆或鍍有研磨劑，以增強(qiáng)切削刀片的夾持力。

圖9示出了刀具93，其包括刀頭94，刀頭94具有多個(gè)刀片安裝槽96，刀片安裝槽96在刀頭的正面與背面之間線性延伸，其中每個(gè)槽96具有夾緊塊100和至少一個(gè)夾緊螺釘102。切削刀片98位于每個(gè)安裝槽96中。刀具93相對(duì)于臂52、54定位，用于刀具構(gòu)建和/或修整(即，刀具93位于機(jī)器22(圖3)的主軸30上，以繞軸線b角運(yùn)動(dòng))。刀具93的一部分已被切除，以允許圖示。臂52、54通過對(duì)旋轉(zhuǎn)板56進(jìn)行角度調(diào)節(jié)來與切削刀片98的縱長(zhǎng)方向?qū)?zhǔn)。一旦對(duì)準(zhǔn)，臂52、54朝向彼此移動(dòng)以接觸刀片98。應(yīng)當(dāng)注意，如果切削刀片98未被夾緊并且不同時(shí)被臂52、54接觸，則首先接觸的臂會(huì)將切削刀片向另一個(gè)臂推動(dòng)直到接觸發(fā)生，由此觸發(fā)每個(gè)臂52、54的相應(yīng)開關(guān)86。當(dāng)然，如果切削刀片98被夾緊，則針對(duì)每個(gè)臂52、54的相應(yīng)開關(guān)86會(huì)在被相應(yīng)臂接觸時(shí)觸發(fā)。切削刀片98可以沿槽96的縱長(zhǎng)方向在任一方向上移動(dòng)。

在優(yōu)選的方法中，機(jī)器22的主軸30裝載有空刀頭94，并且然后切削刀片98插入刀頭中的相應(yīng)槽96中?？盏额^的裝載和/或切削刀片的插入可以手動(dòng)地或諸如用機(jī)器人自動(dòng)地進(jìn)行?；蛘?，組裝好的刀頭(即，具有定位在其中的刀片98的刀頭94)可以裝到機(jī)器上。在任一情況下，機(jī)器通過扭矩主軸62和驅(qū)動(dòng)器末端66(如果在裝載之前尚未完成)自動(dòng)夾緊每個(gè)刀片，并通過測(cè)量子系統(tǒng)26(圖3)確定其位置。

然后機(jī)器(通過驅(qū)動(dòng)器末端66和用于轉(zhuǎn)位到相繼各夾緊螺栓位置的主軸30的增量旋轉(zhuǎn))自動(dòng)松開每個(gè)刀片，并且定位由操作者指定的刀片。刀片定位臂52、54在基部和頂刃后讓角(優(yōu)選地就在尖端后面)處接合刀片，以沿槽(sl)的縱長(zhǎng)方向在任一方向上移動(dòng)刀片，進(jìn)而正確地將切削刀片98定位在刀頭94中。切削刀片由驅(qū)動(dòng)器末端66自動(dòng)夾緊到適當(dāng)扭矩，并且每個(gè)刀片的位置在夾緊之后諸如通過測(cè)量子系統(tǒng)26進(jìn)行確認(rèn)，其中探頭36優(yōu)選地接觸每個(gè)切削刀片的刀尖和壓力側(cè)表面中的至少一個(gè)。如果需要的話，任何切削刀片的位置可以在夾緊期間根據(jù)任何移動(dòng)的需要進(jìn)行重新調(diào)整。完成的刀頭的每個(gè)切削刀片的最終位置信息被存儲(chǔ)在機(jī)器計(jì)算機(jī)中或由操作者優(yōu)選考慮的其他地方。

如果需要，上述方法還可以包括顯示所有適當(dāng)構(gòu)建參數(shù)并且允許用戶在合理(例如預(yù)先設(shè)定的)范圍內(nèi)進(jìn)行修改。該方法還可以包括刀片類型、標(biāo)稱、偏移、存在的刀片、夾緊螺釘扭矩等的逐槽修改。機(jī)器和過程可以自動(dòng)構(gòu)建刀頭并且接著顯示、打印和存儲(chǔ)所產(chǎn)生的刀具信息。

本發(fā)明還包括能夠提供下列中的一個(gè)或多個(gè)的機(jī)器：

●建議的刀頭維護(hù)。該建議優(yōu)選地基于通過多個(gè)構(gòu)建周期采集的數(shù)據(jù)和簡(jiǎn)單算法(例如，在指定數(shù)量的刀具構(gòu)建中的m個(gè)連續(xù)出現(xiàn)或n次出現(xiàn))。

●使用針對(duì)給定槽的歷史刀片位移信息，在逐槽基礎(chǔ)上修改的初始刀片目標(biāo)位置。

●基于各個(gè)歷史刀頭和槽構(gòu)建時(shí)間的針對(duì)周期的各個(gè)部分的時(shí)間估計(jì)。

●在周期中始終可用的當(dāng)前周期的剩余時(shí)間。

●(如果可能的話)接下來需要運(yùn)營(yíng)商發(fā)送的消息(例如短信)的時(shí)鐘時(shí)間。

●自動(dòng)構(gòu)建刀頭的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和默認(rèn)值的使用。顯示、打印和存儲(chǔ)結(jié)果(即諸如用于技能級(jí)別較低的操作者的構(gòu)建刀頭的“向?qū)А狈椒?。

●后期構(gòu)建-允許刀片偏移量與測(cè)量位置的逐槽更改。

●在預(yù)先構(gòu)建的刀具上-測(cè)量所選擇的刀片，以建立標(biāo)稱(主)位置，然后轉(zhuǎn)位到每個(gè)相繼的刀片位置并測(cè)量軸向和徑向位置。更改刀片位置(適當(dāng)時(shí))的機(jī)器提示。

●在給定周期內(nèi)更換刀片。

●更換刀片(構(gòu)建成的刀具)-如果可能的話，調(diào)用構(gòu)建數(shù)據(jù)，測(cè)量先前的主刀片以確定任何偏移(安裝、溫度等)，輸入要更換的壞刀片號(hào)。如果需要，重新測(cè)量整個(gè)刀頭中的每個(gè)剩余刀片以進(jìn)行軸向和徑向定位。更改刀片位置(適當(dāng)時(shí))的機(jī)器提示。

本發(fā)明的機(jī)器還可以提供自檢，例如測(cè)量主軸30和/或測(cè)量與主軸一起使用的任何適配器。刀頭或其某些方面也可以通過測(cè)量子系統(tǒng)26測(cè)量。刀頭的跳動(dòng)(軸向和/或徑向)可以被測(cè)量。測(cè)量系統(tǒng)可以用于使機(jī)器能夠“學(xué)習(xí)”先前未知的(即，不存在于機(jī)器中的數(shù)據(jù))刀頭。

本發(fā)明的機(jī)器優(yōu)選地能夠通過rfid芯片、位于刀頭或在相關(guān)聯(lián)包裝上的條形碼(包括二維條形碼)、其它測(cè)量和/或分析軟件(例如，可從紐約州羅切斯特的格里森(gleasonworks)公司商購(gòu)獲得的gems)以及當(dāng)然通過手動(dòng)輸入接收刀具信息(例如刀片幾何形狀、刀具幾何形狀、標(biāo)稱構(gòu)建值、可接受的構(gòu)建公差、在槽級(jí)別的構(gòu)建過程數(shù)據(jù)等)。此外，該機(jī)器優(yōu)選地與遠(yuǎn)程診斷服務(wù)(例如，可從紐約州羅切斯特的格里森(gleasonworks)公司商購(gòu)獲得的格里森連接(gleasonconnect))兼容。

或者，軸線x2、y2、z2和c中的一個(gè)或多個(gè)可以通過計(jì)算機(jī)(例如cnc)控制單獨(dú)地或同時(shí)地進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)和定位。在該替代實(shí)施例中，刀片定位臂52、54之一可以是固定的(即固定在位，例如硬停止)。

雖然本發(fā)明已參照較佳實(shí)施例描述，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于其具體說明。本發(fā)明旨在包括對(duì)本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的、不偏離所附權(quán)利要求書的精神和范圍的各種改型。