本發(fā)明涉及一種電阻焊接裝置。進一步詳細而言，本發(fā)明涉及測定接合對象的接合前后的間隔并判定該接合的好壞的電阻焊接裝置以及電阻焊接方法、適用于上述接合的好壞的判定并被設(shè)置在接合對象上的用于凸出焊接的突起的形狀和將電阻焊接裝置、電阻焊接方法以及用于凸出焊接的突起的形狀應(yīng)用于電動助力轉(zhuǎn)向裝置的導(dǎo)體的連接的技術(shù)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，使用通過凸出焊接、點焊接或其他種類的焊接來焊接諸如金屬板之類的導(dǎo)體的電阻焊接裝置。

這些電阻焊接裝置向想要焊接的接合對象相互之間施加電流，使電流集中在該接合對象的接合部位，通過因電流集中在接合部位而產(chǎn)生的焦耳熱使該接合部位上升到等于或高于接合可能溫度，以便進行接合。

然后，在這樣的電阻焊接裝置中，因為需要施加用于接合的電流，所以接合對象為諸如金屬之類的良導(dǎo)體，并且，為了電流的集中，上述接合對象的接合部位設(shè)有諸如突起之類的形狀。

例如，專利文獻1(日本特開平5-283139號公報)公開了一種不同種類的金屬端子的電阻焊接方法。

上述專利文獻1所記載的發(fā)明為用于使常規(guī)的平板狀的不同種類的金屬端子彼此之間可靠地熔敷的不同種類的金屬端子的電阻焊接方法，其通過在熱容量小的低融點金屬端子上形成用于凸出焊接的突起，并且，使焊接時產(chǎn)生的上述突起的熱釋放在熱容量大的高熔點金屬板一側(cè)，以便進行接合。進一步具體來說，上述專利文獻1所記載的發(fā)明的特征在于：當(dāng)利用電容器式直流電阻焊接機來瞬時施加大電流時，則熱逃往熱容量大的高熔點金屬板一側(cè)(熱被釋放在熱容量大的高熔點金屬板一側(cè))，因此，既可以防止熱容量小的低融點金屬端子的上述突起的過度的發(fā)熱，又可以進行焊接。

另外，專利文獻2(日本特表2010-510641號公報)所公開的發(fā)明示出了作為利用用于凸出焊接的突起的焊接的另一個例子。

具體來說，專利文獻2所公開的發(fā)明為一種方法，其將復(fù)數(shù)個電池的連接部件從高價的鎳板材換成銅合金板材，然后，為了防止銅在空氣中氧化，在銅合金板材上鍍上抗腐蝕涂層，并與電池連接起來；其取代價格競爭力低的鎳，解決在焊接工序中引起的問題，以便獲得提高生產(chǎn)性和降低缺陷的可能性的效果。進一步具體來說，因為銅的導(dǎo)電率高，所以在進行電阻焊接的時候，不是充分地產(chǎn)生熱，盡管進行用于將銅與電極端子連接起來的焊接工序是非常困難的，在連接部件的一端形成經(jīng)過壓紋加工后的結(jié)構(gòu)的話，則被供給的電流集中于經(jīng)過壓紋加工后的結(jié)構(gòu)的突出部分。其結(jié)果是增加了突出部分的電阻值，熱從該突出部分集中并產(chǎn)生，從而突出部分的溫度達到融解溫度。此時，通過向連接部件施加物理性的壓力來進行焊接。還有，與突出部分相對置的凹陷部分的溫度相比，突出部分的溫度更迅速地達到融解溫度，因此，可以阻止連接部件附著到焊接棒上。

另外，專利文獻3(日本特開平6-36852號公報)公開了涉及印刷布線板的發(fā)明。上述專利文獻3所記載的發(fā)明為一種連接到印刷布線板的端子的連接方法，其特征在于：通過在端子的先端部的連接面上設(shè)置凸部，而且讓印刷布線板的導(dǎo)體電路的表面的端子的凸部緊貼并對其進行加壓，同時還對其施加超聲波振動，以便使凸部與導(dǎo)體電路進行金屬擴散接合。還有，上述專利文獻3所記載的發(fā)明所達到的技術(shù)效果為這樣的效果，即：在使凸部與導(dǎo)體電路進行金屬擴散接合的時候，所加的壓力和超聲波的振動集中在凸部，以便能夠高效率地起到作用。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5-283139號公報

專利文獻2：日本特表2010-510641號公報

專利文獻3：日本特開平6-36852號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

但是，在上述專利文獻1所記載的發(fā)明中，如果是熱容量完全相同的金屬端子彼此之間或再具有相同熔點的金屬板彼此之間的話，就會出現(xiàn)制約條件，因此，未必可以防止由大電流而造成的用于凸出焊接的突起的過度的發(fā)熱。

還有，在上述專利文獻2所記載的發(fā)明中，由于經(jīng)過壓紋加工后的結(jié)構(gòu)的突出部分的形狀為半球形，而且沒有特地考慮擠壓余量(潰れ代)(推壓的行程(押圧のストローク))，所以存在難以取得焊接的確認(rèn)的問題。另外，在經(jīng)過壓紋加工后的結(jié)構(gòu)的突出部分的形狀為單純的半球形的情況下，因為通電的斷面面積不穩(wěn)定，所以有可能焊接電流會泄漏。

還有，因為利用上述專利文獻3所記載的發(fā)明的方法來進行的連接被用于半導(dǎo)體的內(nèi)部連接，所以存在施加與功率設(shè)備(パワーデバイス)的輸出相對應(yīng)的高電流實質(zhì)上是不可能的問題。另外，如上述專利文獻3中所記載那樣的僅僅是在接合電極的表面形成具有諸如圓筒形之類的形狀的凸部的話，因為上述通電的斷面面積從一開始就大，所以電極之間的接觸不穩(wěn)定，在因這個不穩(wěn)定性而導(dǎo)致在焊接部分(ウェルド部分)產(chǎn)生的熔核(ナゲット)小的情況下，有可能會發(fā)生焊接不良，還有，如果焊接后的間隙比預(yù)測大的話，則有可能會造成焊接不足，并且端子會被折損。

因此，如上所述的各種現(xiàn)有技術(shù)不能充分適用于例如在被用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)中使用的電阻焊接部分需要電連接的可靠性和機械性的接合強度的裝置。

另外，上述電動助力轉(zhuǎn)向裝置利用電動機的旋轉(zhuǎn)力對車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)施加轉(zhuǎn)向輔助力(輔助力)，其將電動機的驅(qū)動力經(jīng)由減速裝置由齒輪或皮帶等傳送機構(gòu)，向轉(zhuǎn)向軸或齒條軸施加轉(zhuǎn)向輔助力。為了準(zhǔn)確地產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的扭矩，這樣的電動助力轉(zhuǎn)向裝置進行電動機電流的反饋控制。

然后，通過這樣的反饋控制等來控制上述電動助力轉(zhuǎn)向裝置的控制單元(ECU)被構(gòu)成為以微控制單元(MCU)等為基干部件，例如，具有如圖12所示的和如下所述的基本結(jié)構(gòu)和功能。

也就是說，如圖12所示，在上述微控制單元中，由構(gòu)成上述電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳感器15檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩Th、由車速傳感器17檢測出的車速Vel和由轉(zhuǎn)向角傳感器19檢測出的轉(zhuǎn)向角θ被輸入到作為控制運算裝置的控制運算單元20中，來自電源電路單元的電源電壓Vdd和用來停止裝置的復(fù)位信號RS也被輸入到控制運算單元20中，來自IGN電壓監(jiān)視單元13的點火電壓也被輸入到控制運算單元20中，來自電流檢測電路43的反饋信號Im等也被輸入到上述控制運算單元20中。另外，由該控制運算單元20運算出的電流指令值被輸入到柵極驅(qū)動單元30中，由上述柵極驅(qū)動單元30基于上述電流指令值等生成的柵極驅(qū)動信號被輸入到由FET的電橋結(jié)構(gòu)構(gòu)成的電動機驅(qū)動單元40中。

構(gòu)成這樣的電動機驅(qū)動單元40的逆變器由具有儲能二極管(フリーホイールダイオード)的復(fù)數(shù)個FET構(gòu)成，其由由U相的高側(cè)FET2和低側(cè)FET5構(gòu)成的上下橋臂、由V相的高側(cè)FET3和低側(cè)FET6構(gòu)成的上下橋臂以及由W相的高側(cè)FET1和低側(cè)FET4構(gòu)成的上下橋臂所組成的3相電橋構(gòu)成，并被構(gòu)成為根據(jù)上述柵極驅(qū)動單元30的輸出來驅(qū)動上述各個FET的柵極。

另外，來自上述電動機驅(qū)動單元40的電流經(jīng)過緊急停止用的遮斷電路50，來自上述電動機驅(qū)動單元40的FET的輸出端子與電動機60一側(cè)的電動機端子臺在圖12中用箭頭和點劃線表示的橢圓的框子里的電流的供電線路(電流の供給ライン)C的部分中被連接起來。例如，如圖13(其中，(A)為正視圖，(B)為底視圖，(C)為背面圖，(D)為側(cè)面圖。)所示，上述連接用的端子被配置為具有焊接部w的U相的電極UT、具有焊接部w的V相的電極VT和具有焊接部w的W相的電極WT被大體排列在一條直線上并且上述各相布線的電流路徑變得大體上一樣，還有，上述連接用的端子從上述電動機端子臺被連接到由三相無刷電動機構(gòu)成的電動機60，以便驅(qū)動上述電動機60。

因此，用上述橢圓表示的電流的供電線路C為電氣上的重要的部分，在該部分中，用螺絲來固定與上述電動機相連的U相、V相以及W相的布線，流動著最大為將近100安培(A)的高電流，也發(fā)生由該高電流而造成的發(fā)熱，而且，在組裝時，當(dāng)進行電動機布線的連接的時候，因為大的擰緊扭矩被從工具輸入進來，所以也需要靜的機械裝置結(jié)構(gòu)(靜的なメカ構(gòu)成)。還有，搭載在車輛的轉(zhuǎn)向柱上的上述車輛的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，在車輛行駛時，因為來自路面的微振動、發(fā)動機振動以及進行轉(zhuǎn)向操作時等的機械性振動經(jīng)常會被傳遞進來，所以處于很苛刻的環(huán)境。

從而，在通過使用電阻焊接來連接上述FET的輸出端子與電動機端子臺的情況下，盡管上述電阻焊接部分需要高的電連接的可靠性和高的機械性的接合強度，但如果采用上述各個現(xiàn)有技術(shù)文獻中所記載的技術(shù)的話，則有可能會獲得不了高可靠性和充分的機械性的接合強度。

因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，本發(fā)明解決上述各種現(xiàn)有技術(shù)中存在的各個問題，本發(fā)明的目的在于提供在與功率設(shè)備的輸出相對應(yīng)的導(dǎo)體之間的電阻焊接中，計測接合對象導(dǎo)體相互之間的間隔并基于接合前后的間隔來判定接合的好壞的電阻焊接裝置和電阻焊接方法，同時也在于提供在上述電阻焊接時，既可以進行適當(dāng)?shù)慕雍嫌诌m用于接合的好壞的判定的突起形狀。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電阻焊接裝置，其通過電阻焊接來接合兩個導(dǎo)體，其特征在于：至少具備用于測定所述兩個導(dǎo)體之間的間隔并判定所述接合的好壞的測定單元，所述測定單元測定所述接合前的所述間隔和所述接合后的所述間隔，并且基于所述接合前的所述間隔與所述接合后的所述間隔之間的差異進行所述接合的好壞判定。

還有，本發(fā)明的上述目的還可以通過下述這樣更有效地實現(xiàn)，即：所述兩個導(dǎo)體為用于電連接的兩個金屬板；突起設(shè)置在所述兩個金屬板中的任意一個金屬板的與另一個金屬板相對置的板面上的一端一側(cè)；所述突起由基座和在所述基座的上部形成的凸曲面構(gòu)成；或，所述兩個金屬板中的一方的金屬板的板面為平面，相對置的另一方的金屬板的板面上設(shè)有所述突起；或，所述突起的基座為圓筒形，所述凸曲面為在所述基座的上表面上形成的半球形；或，在所述基座的上表面上形成的呈半球形的凸曲面部分在焊接時全部熔化；或，與所述突起相對應(yīng)的凹面被形成在設(shè)有所述突起的一方的金屬板的設(shè)有所述突起的部分的板面的背面；或，所述測定單元基于所述接合前后的所述兩個金屬板相互之間的間隔的差異和設(shè)置在所述基座的上部的凸曲面的高度的比較，來進行所述接合的好壞判定；或，所述測定單元基于所述接合后的接合部分的面積和所述兩個金屬板的斷面面積的大小的比較，來進行所述接合的好壞判定；或，具有上述電阻焊接裝置形成的接合部的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

還有，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電阻焊接方法，其通過電阻焊接來接合兩個導(dǎo)體，其特征在于，至少包括：步驟1，使所述兩個導(dǎo)體的接合部分相互抵接；步驟2，測定所述兩個導(dǎo)體之間的間隔；步驟3，通過朝著接合方向用從所述兩個導(dǎo)體的接合部分的背面一側(cè)夾入所述兩個導(dǎo)體的兩個焊接電極來推壓所述兩個導(dǎo)體的接合部分，并且還通過用所述兩個焊接電極對所述兩個導(dǎo)體之間進行通電使所述接合部分上升到等于或高于接合可能溫度，以便接合所述兩個導(dǎo)體；步驟4，測定所述接合后的所述兩個導(dǎo)體之間的間隔，并且基于所述兩個導(dǎo)體之間的接合前后的間隔的差異來判定所述接合的好壞。

還有，本發(fā)明的上述目的還可以通過下述這樣更有效地實現(xiàn)，即：所述兩個導(dǎo)體為用于電連接的兩個金屬板；在所述兩個金屬板的接合部分，突起設(shè)置在所述兩個金屬板中的任意一個金屬板的與另一個金屬板相對置的板面上的一端一側(cè)；所述突起由基座和在所述基座的上部形成的凸曲面構(gòu)成；或，所述兩個金屬板中的一方的金屬板的板面為平面，相對置的另一方的金屬板的板面上設(shè)有所述突起；或，所述突起的基座為圓筒形，所述凸曲面為在所述基座的上表面上形成的半球形；或，在所述基座的上表面上形成的呈半球形的凸曲面部分在焊接時全部熔化；或，基于所述接合前后的所述兩個金屬板相互之間的間隔的差異和設(shè)置在所述基座的上部的凸曲面的高度的比較，來進行所述接合的好壞判定；或，基于所述接合后的接合部分的面積和所述兩個金屬板的斷面面積的大小的比較，來進行所述接合的好壞判定；或，在電動助力轉(zhuǎn)向裝置的導(dǎo)體的接合部的形成中，使用上述電阻焊接方法。

還有，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于凸出焊接的焊接對象的突起的形狀，其為在用于凸出焊接的焊接對象上形成的突起的形狀，其特征在于：所述突起由基座和在所述基座的上部形成的凸曲面構(gòu)成。

還有，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于凸出焊接的焊接對象的突起的形狀，其為在用于凸出焊接的焊接對象上形成的突起的形狀，其特征在于：用絕緣體覆蓋住所述基座的外周表面。

還有，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于凸出焊接的焊接對象的突起的形狀，其為在用于凸出焊接的焊接對象上形成的突起的形狀，其特征在于：所述突起由基座、在所述基座的上部形成的凸曲面和設(shè)置在所述凸曲面的中心部分的凹部構(gòu)成。

(三)有益效果

根據(jù)本發(fā)明的電阻焊接裝置和電阻焊接方法，可以計測作為電阻焊接的對象的導(dǎo)體的接合部位的相互之間的間隔，并基于接合前后的上述間隔的差異來判定接合的好壞。此外，在本發(fā)明中，通過使上述接合前后的間隔的差異容易發(fā)生的突起形狀，以便使上述間隔的形成和測定變得容易。因此，在通過上述電阻焊接來進行用于功率設(shè)備等的金屬板等的連接端子之間的連接的情況下，可以進行適當(dāng)?shù)慕雍希⑶疫€可以確保接合后的作為上述接合對象的導(dǎo)體之間的間隔，基于接合前后的上述導(dǎo)體之間的間隔的差異以便容易地進行接合的好壞的判定。

還有，根據(jù)本發(fā)明的用于凸出焊接的焊接對象的突起的形狀，可以在上述電阻焊接裝置和電阻焊接方法中有效地進行焊接，并且還可以通過在上述接合的前后能確保上述導(dǎo)體之間的適當(dāng)?shù)拈g隔，以便判定接合的好壞。

因此，通過使用上述電阻焊接裝置、電阻焊接方法或用于凸出焊接的焊接對象的突起的形狀，例如在諸如被用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)等的裝置中，對于像被用于從FET到電動機的供電線路上的端子之間的連接部那樣的電阻焊接部分來說，可以更進一步提高電連接的可靠性和機械性的接合強度。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的概要的結(jié)構(gòu)的圖，其中，圖1(A)為本發(fā)明的概念圖，圖1(B)為突起部分的側(cè)面圖。

圖2是本發(fā)明的電阻焊接方法的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明的接合部分的概要的側(cè)面圖，其中，圖3(A)示出了接合前的狀態(tài)，圖3(B)示出了接合后的狀態(tài)。

圖4是表示在突起的基座部分沒有垂直地與導(dǎo)體相接的情況下的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖5是例示了在本發(fā)明的接合部分上形成的突起的形狀的圖。

圖6(A)是表示本發(fā)明的實施例1000的概要的結(jié)構(gòu)的圖，圖6(B)為在圖6(A)中用K表示的區(qū)域內(nèi)的突起的剖視圖。

圖7是表示基于本發(fā)明的實施例1000來進行電阻焊接的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的功率模塊PM和電動機端子臺MT的概要的立體圖。

圖8是例示了具有彈性的接合對象電極的側(cè)面圖。

圖9是表示在本發(fā)明中形成的其他的基座的形狀的示例的圖。

圖10是表示在本發(fā)明的接合部分上形成的其他的突起的形狀的示例的圖。

圖11是表示通過鍛壓加工形成的突起的形成示例的概念圖。

圖12是包括電動助力轉(zhuǎn)向裝置的控制單元的一部分的電路圖在內(nèi)的基本結(jié)構(gòu)圖。

圖13是表示用于圖12的橢圓里的電流的供電線路C的連接用端子的示例的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。另外，關(guān)于附圖的記載，有時會適當(dāng)?shù)厥÷砸徊糠值闹貜?fù)的部分的標(biāo)記和說明。還有，因為附圖為概念性的圖，所以有時各個構(gòu)成要素的厚度與平面尺寸的關(guān)系、各個構(gòu)成要素相互之間的縮尺以及比率等和現(xiàn)實的東西不一樣。

圖1是表示作為本發(fā)明的電阻焊接裝置的實施方式100的基本的結(jié)構(gòu)的概念圖。關(guān)于本發(fā)明的電阻焊接裝置，其基本的部分的結(jié)構(gòu)與一般的電阻焊接裝置相同，其用于接合作為接合對象的兩個導(dǎo)體110和130，在這里，上述作為接合對象的兩個導(dǎo)體(110、130)是兩個長方形的平行平板。

另外，上述兩個導(dǎo)體(110、130)面對面地相對置使得板面相互平行，在接合上述兩個導(dǎo)體的部分(接合部分)，突起200設(shè)置在作為上述兩個長方形的平行平板的一方的導(dǎo)體110的板面上的一端一側(cè)，并朝向另一方的導(dǎo)體130的方向。還有，在上述實施方式中，上述兩個導(dǎo)體(110、130)的板面彼此平行地相對置。但是，上述兩個導(dǎo)體(110、130)的板面并不一定需要如上所述那樣平行地相對置，也可以采取與接合部分的導(dǎo)體的形狀等相對應(yīng)的對置方式。例如，在本實施方式中，因為如后所述那樣依據(jù)凸曲面230的形狀有時會抵接曲面，所以板面并不一定需要相互平行也可以順利地進行接合。另外，如上所述，對于兩個導(dǎo)體(110、130)來說，既可以保持一方的導(dǎo)體130為平板的原樣并在另一方的導(dǎo)體(110)上設(shè)置突起200，也可以在雙方的導(dǎo)體板上設(shè)置突起。

還有，如上所述，在導(dǎo)體110的板面上形成的上述突起200如圖1(B)所示那樣是由基座210和在將上述導(dǎo)體110的板面作為底部的情況下設(shè)置在該基座210的上部的凸曲面230構(gòu)成的。另外，為了防止焊接時發(fā)生焊接電流的泄漏，上述基座210的上表面被形成為確保距上述導(dǎo)體110有一定程度的距離。還有，上述基座210的形狀被構(gòu)成為將上述導(dǎo)體110的板面作為底面并被豎立設(shè)置的圓筒形，上述凸曲面230被形成為設(shè)置于上述基座210的上表面上的呈半球形的凸曲面。

本發(fā)明就這樣通過組合基座210和凸曲面230來構(gòu)成突起200，從而可以防止由于上述凸曲面僅僅由單純的半球形來構(gòu)成而造成通電的斷面面積變得不穩(wěn)定并且焊接電流會泄漏的事情，并且還可以使因為由于只有上述基座以圓筒形等的形態(tài)被形成在上述導(dǎo)體的板面上而造成上述通電的斷面面積從一開始就大，所以電極之間的接觸不穩(wěn)定，在因這個不穩(wěn)定性而導(dǎo)致在焊接部分產(chǎn)生的熔核小的情況下，有可能會發(fā)生焊接不良，還有，如果焊接后的間隙比預(yù)測大的話，則有可能會造成焊接不足，并且端子會被折損的可能性變得不會發(fā)生。

還有，盡管通過對上述導(dǎo)體110進行鍛壓加工等來形成上述突起200的基座210和凸曲面230，但形成的方法并沒有特別的限定，在制造上述導(dǎo)體110的時候，也可以預(yù)先形成上述突起200。

還有，在通過上述鍛壓加工來形成上述突起200的情況下，與上述突起相對應(yīng)的并且具有與上述突起大致相似的形狀的凹面被形成在設(shè)有上述導(dǎo)體110的突起200的接合部分的背面。

例如，圖11示出了用于半沖壓加工等的沖頭P和與上述沖頭P組合起來被使用的沖模D的概要，其中，圖11(A)是表示在鍛壓加工裝置的沖頭P與沖模D部分之間配置了加工前的導(dǎo)體110的結(jié)構(gòu)例的側(cè)剖視圖，圖11(B)是表示通過沿著上述圖11(A)中的空心箭頭的方向操作沖頭P來對導(dǎo)體110進行鍛壓加工的狀態(tài)的側(cè)剖視圖。另外，在上述圖11中，省略了上述鍛壓加工裝置的其他的部分。

在形成本發(fā)明所使用的上述突起200的時候，例如，在上述沖頭P的頭部一側(cè)(朝著沖模D進行鍛壓的一側(cè))形成與上述突起200的形狀大致相似的形狀，同時，在與上述沖頭P組合起來被使用的沖模D上形成具有經(jīng)由上述導(dǎo)體110嵌合的并與在上述沖頭P形成的該突起形狀大致相似的形狀的凹面，然后，在上述沖頭P與上述沖模D之間夾入上述導(dǎo)體110的板面并進行鍛壓成型。

當(dāng)通過這樣的方法來進行突起的形成的時候，如上所述，上述突起200會被形成在導(dǎo)體110的板面上(在將圖中下側(cè)當(dāng)做表面一側(cè)的情況下，該表面一側(cè))，與形成了上述突起200的上述沖頭P的形狀相對應(yīng)的凹面會被形成在上述突起200的反面一側(cè)。

還有，在該凹面被形成的情況下，也可以降低在通過上述電阻焊接裝置來進行通電并在接合部分產(chǎn)生了固熔體的時候發(fā)生的體積變化的影響，并且還可以防止針對上述兩個導(dǎo)體通過上述接合部分產(chǎn)生超過所需的變形和應(yīng)變。

另外，盡管由用于上述半沖壓加工等的沖頭P和沖模D等來形成的突起和與其嵌合的凹部的形狀基本上為與上述突起200的形狀相似的形狀，但其大小等可以根據(jù)使用的導(dǎo)體110的板塊厚度、突起200的形狀、從上述突起200的上述導(dǎo)體110的板面算起的高度、鍛壓機的沖擊壓力量(打圧量)和由沖頭P帶來的導(dǎo)體110的凹陷下來的量(引き込み量)等來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整并決定，以便不會產(chǎn)生由于在被形成在上述導(dǎo)體110的板面上的突起200上形成基于上述沖壓加工的薄厚部(薄厚部)等而造成的斷裂和裂縫等。還有，在如后所述的凹面形成于上述突起200的凸面的先端的情況下，如上述圖11所示，凹面也形成于上述沖頭P的頭部，并且，凸曲面也形成于與上述沖頭P相對應(yīng)的沖模D的該對應(yīng)部分。

還有，在這里返回到圖1并繼續(xù)進行說明，在上述兩個導(dǎo)體(110、130)的上述接合部分的板面的背面一側(cè)配設(shè)有兩個電極(310、330)，以便能夠從兩側(cè)夾持上述兩個導(dǎo)體(110、130)并使其相互抵接，然后再朝著夾持上述接合部分的方向推壓上述兩個導(dǎo)體(110、130)。

上述兩個電極(310、330)都與未圖示的電源電路相連接，并且，通過分別支承上述電極(310、330)的兩個電極支承部件(410、430)和分別支承上述兩個電極支承部件(410、430)并推壓上述接合部分的兩個加壓補助部件(510、530)來間接地支承上述兩個電極(310、330)。

還有，如上所述，盡管上述兩個加壓補助部件(510、530)為經(jīng)由上述電極(310、330)來推壓上述接合部分的部件，但上述兩個加壓補助部件(510、530)既可以為任意一方驅(qū)動并推壓上述兩個導(dǎo)體(110、130)，又可以為雙方驅(qū)動并推壓上述兩個導(dǎo)體(110、130)，不論是哪個都可以。還有，只要是一般用于電阻焊接的電源電路和電源，不論是交流、直流還是脈沖電流，都可以作為上述電源電路和被供應(yīng)到上述電源電路的電源，而且輸出波形也沒有特別的限定。

還有，為了計測上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔，本發(fā)明的電阻焊接裝置還設(shè)有間隔測定單元600。

上述間隔測定單元600計測上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的接合前后的間隔并記錄該計測值，然后，基于該計測值并采用如后所述的方法來進行接合的評價。

還有，來自上述間隔測定單元600的傳感器(610、630)分別與上述兩個加壓補助部件(510、530)相連接，其以光學(xué)方式測定上述兩個加壓補助部件(510、530)的間隔，經(jīng)由此，如上所述那樣計測兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔。另外，盡管上述傳感器從加壓補助部件(510、530)的間隔來間接地計測上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔，但只要是可以進行該間隔的計測的傳感器，不論其具有什么樣的結(jié)構(gòu)都可以作為上述傳感器，而且安裝場所也沒有特別的限定。因此，上述傳感器也可以為諸如直接計測上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔的傳感器之類的具有任意結(jié)構(gòu)的傳感器。

如圖2的流程圖所示，在具有如上所述的結(jié)構(gòu)的電阻焊接裝置中，如下所述那樣，進行電阻焊接，并判斷接合的好壞。

首先，經(jīng)由設(shè)置于上述接合部分的突起200使上述兩個導(dǎo)體(110、130)相互抵接(步驟S1)，在上述接合部分的背面一側(cè)使上述兩個電極(310、330)相互抵接以便夾入上述兩個導(dǎo)體(步驟S2)。

接下來，間隔測定單元600測定上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔X1，并將該測定值存儲在該間隔測定單元600內(nèi)的存儲單元中(步驟S3)。

然后再接下來，操作上述加壓補助部件(510、530)，用上述兩個電極(310、330)來推壓以便縮小與上述兩個導(dǎo)體(110、130)的間隔，隨著推壓或達到一定的推壓力的時候，對上述兩個電極(310、330)之間進行通電，以便在位于上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的突起部200的凸曲面230產(chǎn)生焦耳熱，從而進行上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的接合(步驟S4)。

此時，例如，在上述凸曲面230被形成為半球形的情況下，通過上述推壓和通電使上述凸曲面部全部熔化，當(dāng)上述兩個導(dǎo)體(110、130)相互靠近了上述基座210的上部的時候，就結(jié)束通電，以便使上述熔化部凝固并接合，并使由上述凸曲面部230部分形成的間隙成為零，也可以形成上述導(dǎo)體之間的間隙以便只留下上述基座210的高度。還有，就這樣通過留下上述基座210，可以只確保上述基座210被豎立設(shè)置的導(dǎo)體面上的面積的端子之間的通電所需的斷面面積，從而可以使上述端子之間的通電性變得穩(wěn)定。因此，作為內(nèi)部電阻變得穩(wěn)定的結(jié)果，例如，在將上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的結(jié)合用于電動助力轉(zhuǎn)向裝置的在用上述圖12的箭頭表示的橢圓內(nèi)進行的并被用于從FET到電動機的電流的供電線路C上的端子之間的連接的情況下，通過使上述三相(U相、V相以及W相)的各相電流變得穩(wěn)定，以便使電動機的扭矩變得穩(wěn)定，從而可以消除轉(zhuǎn)向盤操作的不協(xié)調(diào)的感覺，并且，還可以抑制由上述端子之間的連接部中的高電流而造成的發(fā)熱量。

還有，并不限于上述，此時如果設(shè)定適當(dāng)?shù)臈l件的話，則也可以留下上述突起200中的上述凸曲面230的一部分和基座210的部分。另外，就這樣在不進行基于焊接的接合而留下了上述凸曲面230的一部分和基座210的部分的情況下，當(dāng)鍛壓成型加工所得到的凹面被形成在上述突起部200的反面一側(cè)的時候，則會造成該凹面的一部分沒有被熔化掉而是還殘存著。

接下來，上述間隔測定單元600計測上述接合后的上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔X2(步驟S5)，并對該計測值和被存儲在上述存儲單元中的上述接合前的上述兩個導(dǎo)體(110、130)之間的間隔X1的值進行比較，然后，如下所述那樣，進行接合的好壞的判定(步驟S6)。

也就是說，如上所述那樣，兩個導(dǎo)體(110、130)的接合前的間隔X1與接合后的間隔X2以及呈圓筒形的基座的直徑Y(jié)1之間的相互關(guān)系如示出了接合前的狀態(tài)的圖3(A)和示出了接合后的狀態(tài)的圖3(B)所示那樣。另外，在這里，盡管上述兩個導(dǎo)體(110、130)在接合前后平行地相對置，但如上所述那樣，上述兩個導(dǎo)體(110、130)并不一定需要平行地相對置。

因此，在根據(jù)上述計測并將上述接合前后的兩個導(dǎo)體之間的間隔的差異設(shè)為基于接合的擠壓余量Δ的情況下，該擠壓余量Δ為Δ＝X1－X2。

然后，在將通過垂直地測量從上述突起200中的呈半球形的上述凸曲面230部分的上述基座210的上表面到上述凸曲面的先端的距離而得到的高度設(shè)為L的情況下，如果上述擠壓余量Δ滿足0＜Δ＜L的關(guān)系的話，則可以確認(rèn)在上述突起200的凸曲面230的部分進行了接合。然后，在進一步將從設(shè)有上述基座210的導(dǎo)體110的板面到上述基座的上表面的高度設(shè)為h的情況下，如果上述擠壓余量Δ滿足L＜Δ＜L+h的關(guān)系的話，由于可以確認(rèn)從超過凸曲面230的部分直到上述基座210的部分為止進行了接合，則可以將上述擠壓余量Δ視為其在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，并判斷為接合良好。

也就是說，就這樣在從超過凸曲面230的部分直到上述基座210的部分為止進行了上述兩個導(dǎo)體(110、130)的接合的情況下，因為上述凸曲面230部分完全熔化并進行了接合，所以可以理解為熔化面到達了上述基座。因此，通過使上述熔化面到達上述基座，如上所述那樣，可以只確保上述基座210被豎立設(shè)置的導(dǎo)體面上的面積的端子之間的通電所需的斷面面積，從而可以使上述端子之間的通電性變得穩(wěn)定，并且還可以更進一步提高電連接的可靠性和機械性的接合強度。

還有，作為其他的評價方法，也可以采用如下的方法來進行好壞判定的評價。也就是說，在與上述凸曲面230的上述基座210的上表面平行的位置，上述凸曲面230的斷面被形成為與位于上述基座210上的該凸曲面230的底面相似的形狀(在本實施方式中為圓形)。因此，由于在本實施方式中，在進行了上述接合的位置上的凸曲面230部分的上述斷面形狀為圓形，所以可以基于上述擠壓余量Δ的大小來計算出該圓形的直徑Y(jié)1。在這里，基于上述Y1，可以通過S＝2π(Y1/2)²的關(guān)系來計算出上述接合部的接合部分的面積S。因此，就這樣基于突起200的凸曲面230部分的接合部分的面積S，并根據(jù)接合對象導(dǎo)體的性質(zhì)以及用途，例如通過上述長方形的兩個導(dǎo)體(110、130)的短邊部分的斷面面積和接合部分的面積S的比較等，可以進行接合部分的好壞的評價。另外，即使在如后所述的凹部或圓環(huán)形的部分形成于上述凸曲面230的情況下，也可以與上述同樣地以幾何學(xué)方式計算出擠壓余量的面積，并且還可以與上述同樣地進行接合部分的好壞的評價。還有，如上所述那樣，在熔化到上述基座210的位置為止并進行了接合的情況下，基于上述基座投影到導(dǎo)體面上的投影面積，可以同樣地以幾何學(xué)方式計算出擠壓余量的面積。

然后，在通過上述好壞判定，判定為接合良好的情況下，結(jié)束接合過程(步驟S7)；另一方面，在通過上述好壞判定，判定為接合不良的情況下，通過另行設(shè)置的通知裝置來發(fā)出警告(步驟S8)。

上述示出了本發(fā)明的實施方式的示例，但本發(fā)明并不限于上述的結(jié)構(gòu)，只要不脫離本發(fā)明的要旨，就能夠以其它的各種各樣的方式來實施本發(fā)明。

例如，上述突起200的形狀不限于上述所記載的形狀，并且，構(gòu)成上述突起200的基座210的形狀以及凸曲面230的形狀也不限于上述所記載的形狀。

也就是說，也可以通過確保使上述凸曲面230的部分距上述導(dǎo)體的板面有一定程度的距離來形成基座210的形狀，還有，如果上述基座210的上表面的外緣和上述凸曲面230的下面的外緣之間的邊界部分用相同的曲線平滑地直接接觸的話，可以為任意形狀。因此，上述基座210的形狀不限于上述的形狀，上述基座210的外周，即，與設(shè)有上述基座210的凸曲面230的上表面方向相垂直的方向的外緣的形狀不限于圓形。所以，基本上在進行電阻焊接的時候，為了防止從上述凸曲面230的曲率為最大的點以外的地方焊接電流被放電，在本發(fā)明中上述基座210的形狀也可以由以橢圓和多角形等為基礎(chǔ)的平滑的閉合曲線構(gòu)成。

還有，在上述實施方式中，上述基座210從導(dǎo)體表面沿著垂直方向被豎立設(shè)置并被形成在上述凸曲面230上。但是，上述基座210并不一定需要被垂直地豎立設(shè)置在導(dǎo)體表面上，在本發(fā)明中，上述基座210只需要從導(dǎo)體表面被平滑地形成，如圖4所示那樣，即使為針對上述凸曲面230的傾斜以不同的傾斜設(shè)置錐形的形狀，只要邊界部分被平滑地形成，就可以用于本發(fā)明。因此同樣地，如果邊界部分被平滑地形成的話，如圖9(A)所示那樣，也可以被形成為在上述基座210與上述凸曲面230之間存在階梯差。

另外，如圖9(B)、圖9(C)和圖9(D)所示那樣，用絕緣體覆蓋住上述基座210的外周表面，這樣就可以防止超過意圖的接合部位的焊接和從上述凸曲面230以外的地方焊接電流通電乃至放電，并且還可以構(gòu)成為容易確保上述電阻焊接后的接合導(dǎo)體之間的間隔。

還有，形成于上述基座210的上部的凸曲面230如上所述那樣不限于半球形，當(dāng)通過上述電阻焊接裝置來推壓接合部的時候也考慮材質(zhì)等，凸曲面230的先端部分的形狀不被破壞并且不容易變形，具有通電時電流可以集中起來的凸部，只需要與基座210平滑地相連接，在形狀上并沒有特別的限定。因此，例如，如作為側(cè)面圖的圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)、圖5(D)和圖5(E)所示那樣，凸曲面230的形狀也可以為如圖5(A)所示的曲率中心C從上述基座210的上表面位于導(dǎo)體一側(cè)的球面形、如圖5(B)所示的圓錐形、如圖5(C)所示的圓錐臺形、如圖5(D)所示的上述圓錐或圓錐臺的側(cè)面從它們的底面部分的外周到頂點形成凹面的形狀、如圖5(E)所示的上述圓錐或圓錐臺的側(cè)面從它們的底面部分的外周到頂點形成凸曲面的形狀等各種形狀。

另外，上述凸曲面230的形狀也可以為在如圖5(A)所示的球面形、如圖5(B)所示的圓錐形、如圖5(C)所示的圓錐臺形、如圖5(D)所示的上述圓錐或圓錐臺的側(cè)面從它們的底面部分的外周到頂點形成凹面的形狀和如圖5(E)所示的上述圓錐或圓錐臺的側(cè)面從它們的底面部分的外周到頂點形成凸曲面的形狀的上表面上設(shè)置在圖10中用虛線表示其斷面的凹部，并且上述凸曲面230的先端部分呈圓環(huán)形的形狀(圖10(A2)、圖10(C2)、圖10(D2)和圖10(E2))，而且，上述凸曲面230的形狀還可以為該圓環(huán)的上表面還被形成為平面的形狀(圖10(A3)、圖10(C3)、圖10(D3)和圖10(E3))。

接下來，對本發(fā)明的實施例進行說明。圖6(A)是用于說明作為本發(fā)明的電阻焊接裝置的實施例1000的概念圖，圖6(B)為圖6(A)中的K所包圍的區(qū)域的放大剖視圖。還有，上述實施例1000的基本結(jié)構(gòu)與如圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。

如圖6所示的電阻焊接裝置1000是用來在如圖7所示的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的功率模塊PM中，將功率模塊基板上的電動機輸出布線電連接到電動機端子臺MT的，進一步具體來說，是用于采用電阻焊接的方法來連接相當(dāng)于來自如上述圖12和圖13所例示的FET的輸出端子用電極(UT、VT、WT)以及電動機端子臺的來自功率模塊PM基板的電動機輸出端子臺1004(銅制板)和來自電動機端子臺MT的端子焊接1005(銅制板)。

在上述電阻焊接裝置1000中，突起200被形成在上述端子焊接1005的板面上，通過接合該部分，以便實現(xiàn)確保接合部的電連接和機械性的接合強度。還有，設(shè)置于上述端子焊接1005的突起200的形狀由作為直線形狀部(ストレート形狀部)并構(gòu)成基座210的圓筒部和被構(gòu)成在該圓筒部的上表面上的呈半球面形的凸曲面230的2段構(gòu)成。

圖6(B)為形成于上述端子焊接1005的突起200的放大剖視圖，在本實施例中，將上述突起部200整體的高度(厚度)w設(shè)為0.5mm，將基座210的厚度(高度)h設(shè)為0.28mm，將構(gòu)成基座210的圓筒部的直徑r設(shè)為2.0mm。

還有，在本實施例1000中，抵靠設(shè)于上述端子焊接1005的固定側(cè)電極1001是被固定的，并且，可動側(cè)電極1002被構(gòu)成為可動，該可動側(cè)電極1002被構(gòu)成為通過加壓單元1003以便可以使其與固定側(cè)電極1001之間的距離伸縮。另外，上述可動側(cè)電極1002和固定側(cè)電極1001均被連接到電源1006，該電源1006供給焊接電流。還有，在本實施例中，作為電源的直流逆變器被連接，經(jīng)由焊接變壓器和整流器，對上述電極供給直流電流。

還有，移動量測定單元1007(相當(dāng)于上述實施方式中的間隔測定單元600)被連接到上述可動側(cè)電極1002，并且，還被構(gòu)成為可以計測因基于加壓單元1003的可動側(cè)電極1002的移動而帶來的可動側(cè)電極1002與固定側(cè)電極1001之間的距離的變動，通過測定上述通電以及加壓前后的兩個電極之間的移動量，以便可以測定出上述突起的擠壓余量。進一步具體來說，上述移動量測定單元1007具有計測基于形成于端子焊接1005的一端一側(cè)的突起200的基座部210的高度以及凸曲面230的接合前的凸出量(突き出し量)的電極之間的間隔和焊接后的兩個電極之間的間隔(上述凸出量的差分)的功能，并且計測、記錄和比較這些值。

接下來，對基于作為上述實施例的電阻焊接裝置1000的焊接方法進行說明。

在本實施例中，焊接方法也基本上與上述實施方式的焊接方法相同，首先，使端子焊接1005(安裝在電動機端子臺上)與固定側(cè)電極1001(鎢制等)接觸，使可動側(cè)電極1002(鎢制等)與電動機輸出端子臺1004接觸。

此時，盡管兩個電極之間發(fā)生了某種程度的彈性變形，但操作電極之間的行程(電極間ストローク)的移動量測定單元，并進行位置的零位重置存儲。

然后，一邊以規(guī)定的壓力(165N)夾持端子焊接1005和電動機輸出端子臺1004，一邊朝著接合方向推壓端子焊接1005和電動機輸出端子臺1004。

接下來，電源1006開始對上述電極之間進行通電，使高電流流過上述電極之間。此時的外加電流為4000～5000A，外加時間為40～50ms左右。還有，上述高電流流過的路徑為電源1006→固定側(cè)電極1001→端子焊接1005→電動機輸出端子臺1004→可動側(cè)電極1002→電源1006→返回的順序。

然后，當(dāng)進行上述通電的時候，因為在焊接部位上述突起的先端形狀呈半球面形，通過高電流集中在該半球面的突起部先端(對方一側(cè)的電動機輸出端子臺的電極1004是平面)，銅部件也融化，盡管瞬時進行了焊接，但經(jīng)過大約50ms的時間后就結(jié)束通電。

然后，因為根據(jù)突起200的凸曲面230的擠壓余量來判斷焊接結(jié)果的好壞，所以當(dāng)上述通電結(jié)束后，移動量測定單元1007進行從零位重置后的位置算起的移動量的計測。

也就是說，如圖3所示那樣，用計測值來確認(rèn)突起200的形狀的凸曲面230(半球面)融化并移動到基座210的圓筒部區(qū)域內(nèi)。

進一步具體來說，與上述實施方式的說明相同，在將從端子焊接1005的先端部的球面形到圓筒部區(qū)域的最短距離定義為L，并將L設(shè)為0.22mm的情況下，以下的關(guān)系成立。

通電面積的確保狀況(與端子焊接1005的圓筒部(基座)的該端子焊接的板面平行的部分的面積)S＝2π(Y1/2)²

端子焊接擠壓余量(上述電極之間的接合前后的間隔的差異)Δ＝X1－X2

在這里，在將穩(wěn)定區(qū)域定義為L＜Δ＜L+h的情況下，就可以基于上述測定值來判定上述擠壓余量Δ是否在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，而且，也可以基于上述通電面積的確保狀況S和/或擠壓余量Δ是否在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，來判定由本發(fā)明的電阻焊接裝置1000進行的接合的好壞。

上述示出了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不限于上述的結(jié)構(gòu)，只要不脫離本發(fā)明的要旨，就能夠以其它的各種各樣的方式來實施本發(fā)明。

例如，在上述實施例中，使可動電極與端子接觸，并且通過對該可動電極進行加壓以便使其移動并推壓接合部分。但是，本發(fā)明也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即，例如，如作為側(cè)面圖的圖8(A)和圖8(B)所示那樣，采用諸如在靠近如圖13(D)所示那樣的連接端子的底面部分的部分設(shè)置板彈簧形狀部分1009之類的方法，基于各種各樣的方式，可以使上述端子焊接1005和電動機端子臺1004預(yù)先通過一定程度以上的彈性來相互接觸。然后，在采用了這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)進行電阻焊接時，由于接合部分因彼此的彈性而造成相互摁壓，所以通過將來自電源的電極連接成可以追隨上述端子焊接1005和電動機端子臺1004接合時的動作，就可以去除在上述結(jié)構(gòu)中采用的加壓單元，或，可以在上述結(jié)構(gòu)中減輕加壓單元的負(fù)載。

還有，作為固定電極等的凸出形狀，用絕緣體覆蓋住基座210的外周表面時(例如，圖9(B))的焊接時的效果為這樣的效果，即，通過用上述絕緣體覆蓋住基座210的外周表面，以便可以防止超過意圖的接合部位的焊接和從上述凸曲面230以外的地方焊接電流通電乃至放電，并且還可以構(gòu)成為容易確保上述電阻焊接后的接合導(dǎo)體之間的間隔。

還有，作為固定電極等的凸出形狀，呈球面形的突起的中心部分設(shè)有凹部的圓環(huán)形(例如，圖10(A2))的焊接時的效果為這樣的效果，即，盡管與沒有凹部的形狀相比，呈圓環(huán)形的凸出形狀與被焊接物的接觸面的電阻較小，但接觸面積小，從而流過的電流的電流密度變大，以便進行電阻焊接。與呈球面形的凸出形狀的點接觸不同，因為成為圓環(huán)形的細線狀的接觸，所以在呈圓環(huán)形的凸出產(chǎn)生的熱使呈圓環(huán)形的凸出形狀開始塑性流動，同時也使被焊接物的接觸部位進行塑性流動。在呈球面形的凸出形狀的點接觸的情況下，熱只會被傳導(dǎo)到外側(cè)。然而，在呈圓環(huán)形的凸出產(chǎn)生的熱不僅會被傳導(dǎo)到環(huán)形的外側(cè)方向，還會被傳導(dǎo)到其中(圓環(huán)形的內(nèi)側(cè))的面域，所以熱平衡變好，從而可以獲得良好的焊接結(jié)果。

附圖標(biāo)記說明

10 電源電路單元

13 IGN電壓監(jiān)視單元

15 扭矩傳感器

17 車速傳感器

19 轉(zhuǎn)向角傳感器

20 控制運算單元

30 柵極驅(qū)動單元

40 電動機驅(qū)動單元

43 電流檢測電路

50 遮斷電路

60 電動機

100、1000 電阻焊接裝置

110、130 作為連接對象的導(dǎo)體

200 突起

210 突起的基座

230 突起的凸曲面

310、330 電極

410、430 電極支承部件

510、530 加壓補助部件

600 間隔測定單元

610、630 間隔測定傳感器

1001 固定側(cè)電極

1002 可動側(cè)電極

1003 加壓單元

1004 電動機輸出端子臺

1005 端子焊接

1006 電源

1007 移動量測定單元

1009 板彈簧形狀部分

X1 接合前的接合對象導(dǎo)體之間的間隔

X2 接合后的接合對象導(dǎo)體之間的間隔

Δ 擠壓余量

L 從凸曲面的基座上表面算起的高度

h 從基座上表面的導(dǎo)體面算起的高度

Y1 圓筒形的基座的接合部分的直徑

S 接合部分的面積

I 絕緣體

PM 功率模塊

MT 電動機端子臺

P 鍛壓加工裝置的沖頭

D 鍛壓加工裝置的沖模

C 電流的供電線路

w 焊接部

UT U相電極

VT V相電極

WT W相電極