本發(fā)明涉及用于從焊料容器供給焊料的焊料供給裝置，上述焊料容器呈一端部開口的筒狀且在內(nèi)部收納流體狀的焊料。

背景技術(shù)：

存在如下的焊料供給裝置，焊料供給裝置具有在內(nèi)部收納流體狀的焊料的焊料容器和嵌入到焊料容器內(nèi)的活塞，通過焊料容器和活塞中的至少一方的移動(dòng)而提高焊料容器內(nèi)的壓力，由此供給焊料容器內(nèi)的焊料。下述專利文獻(xiàn)記載了通過伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)，由此供給焊料容器內(nèi)的焊料的焊料供給裝置的一例。此外，在下述專利文獻(xiàn)中記載了用于通過反饋控制來控制伺服電動(dòng)機(jī)的工作，由此供給適當(dāng)量的焊料的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-148451號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)上述專利文獻(xiàn)記載的焊料供給裝置，能夠在一定程度上供給適當(dāng)量的焊料。但是，上述專利文獻(xiàn)記載的焊料供給裝置是通過伺服電動(dòng)機(jī)的工作而使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)的構(gòu)造，因此未考慮通過供給空氣而使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)的焊料供給裝置的問題點(diǎn)。

具體而言，在通過供給空氣而使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)的焊料供給裝置中，通過向空氣室等供給空氣而焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)。此時(shí)，由于焊料容器與活塞中的至少一方的移動(dòng)而空氣室的容積變大。當(dāng)該空氣室的容積變大時(shí)，向空氣室內(nèi)供給空氣時(shí)的焊料容器與活塞中的至少一方的移動(dòng)產(chǎn)生時(shí)滯，產(chǎn)生焊料供給量變少的現(xiàn)象。這樣的現(xiàn)象被稱為水位差，在通過供給空氣而焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)的焊料供給裝置中，需要考慮該水位差地進(jìn)行控制。本發(fā)明鑒于這樣的實(shí)際情況而作出，本發(fā)明的課題在于考慮水位差地對焊料供給裝置的工作進(jìn)行控制。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本申請的第一方案記載的焊料供給裝置具備：焊料容器，呈一端部開口的筒狀，在上述焊料容器的內(nèi)部收納有流體狀的焊料；噴嘴，插入到上述焊料容器內(nèi)，用于將上述焊料容器內(nèi)的焊料向外部排出；活塞，固定地配置在上述噴嘴的外周部，并且從上述焊料容器的開口嵌入到上述焊料容器內(nèi)；移動(dòng)裝置，使上述焊料容器與上述活塞中的至少一方沿著使上述活塞進(jìn)入上述焊料容器的內(nèi)部的方向移動(dòng)；傳感器，對上述焊料容器與上述活塞的相對移動(dòng)距離進(jìn)行檢測；控制裝置，對上述移動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，通過上述移動(dòng)裝置的工作而從上述噴嘴的前端供給焊料，上述焊料供給裝置的特征在于，上述控制裝置具有：第一控制部，在由上述傳感器檢測到的上述相對移動(dòng)距離小于設(shè)定距離的情況下，上述第一控制部對上述移動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，從而以預(yù)定的力使上述焊料容器與上述活塞中的至少一方移動(dòng)；及第二控制部，在由上述傳感器檢測到的上述相對移動(dòng)距離為上述設(shè)定距離以上的情況下，上述第二控制部對上述移動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，從而以大于上述預(yù)定的力的力使上述焊料容器與上述活塞中的至少一方移動(dòng)。

另外，在本申請的第二方案記載的焊料供給裝置中，以第一方案記載的焊料供給裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，上述移動(dòng)裝置是通過供給空氣而使上述焊料容器與上述活塞中的至少一方移動(dòng)的裝置，在由上述傳感器檢測到的上述相對移動(dòng)距離小于上述設(shè)定距離的情況下，上述第一控制部對上述移動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，從而通過由上述移動(dòng)裝置供給預(yù)定量的空氣來使上述焊料容器與上述活塞中的至少一方移動(dòng)，在由上述傳感器檢測到的上述相對移動(dòng)距離為上述設(shè)定距離以上的情況下，上述第二控制部對上述移動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，從而通過由上述移動(dòng)裝置供給大于上述預(yù)定量的量的空氣來使上述焊料容器與上述活塞中的至少一方移動(dòng)。

另外，在本申請的第三方案記載的焊料供給裝置中，以第二方案記載的焊料供給裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，該焊料供給裝置具備外筒，上述外筒呈一端部開口的筒狀，并以從該開口嵌入上述焊料容器的另一端部的狀態(tài)收納上述焊料容器，上述移動(dòng)裝置通過向由上述焊料容器的另一端部與上述外筒的另一端部劃分成的空氣室供給空氣來使上述焊料容器移動(dòng)。

另外，在本申請的第四方案記載的焊料供給裝置中，以第一方案至第三方案中任一方案記載的焊料供給裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，該焊料供給裝置具備調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著上述焊料容器與上述活塞中的至少一方的移動(dòng)方向調(diào)整上述傳感器的配置位置。

發(fā)明效果

在第一方案記載的焊料供給裝置中，在焊料容器與活塞的相對移動(dòng)距離小于設(shè)定距離的情況下，以預(yù)定的力使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)。另一方面，在焊料容器與活塞的相對移動(dòng)距離為設(shè)定距離以上的情況下，以大于上述預(yù)定的力的力使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)。即，在使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)時(shí)，在供給空氣的空氣室的容積為預(yù)定的容積以上的情況下，以大于空氣室的容積小于預(yù)定的容積的情況下的力的力，使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)。由此，即使在空氣室的容積為預(yù)定的容積以上的情況下，也能夠供給與空氣室的容積小于預(yù)定的容積的情況下的焊料供給量同等的量的焊料，從而能夠考慮水位差地對焊料供給裝置的工作進(jìn)行控制。

另外，第二方案記載的焊料供給裝置限定為通過供給空氣而使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)的焊料供給裝置。因此，在第二方案記載的焊料供給裝置中，能夠充分地發(fā)揮考慮了水位差的焊料供給裝置的控制的效果。

另外，在第三方案記載的焊料供給裝置中，焊料容器從焊料容器的底面嵌入到具有底面的筒狀的外筒內(nèi)。并且，通過向由外筒的底面和焊料容器的底面劃分成的空氣室供給空氣來使焊料容器與活塞中的至少一方移動(dòng)。在這樣的構(gòu)造的焊料供給裝置中，由于供給焊料而空氣室的容積比較大地變化，因此容易受到水位差的影響。因此，在第三方案記載的焊料供給裝置中，能夠充分發(fā)揮考慮了水位差的焊料供給裝置的控制的效果。

另外，在第四方案記載的焊料供給裝置中，能夠沿著焊料容器與活塞中的至少一方的移動(dòng)方向調(diào)整對焊料容器與活塞的相對移動(dòng)距離進(jìn)行檢測的傳感器的配置位置。當(dāng)空氣室等的容積超過預(yù)定大小時(shí)，水位差的影響顯著地出現(xiàn)，因此需要檢測空氣室的容積超過預(yù)定大小時(shí)的焊料容器與活塞的相對移動(dòng)距離。因此，通過對焊料容器與活塞的相對移動(dòng)距離進(jìn)行檢測的傳感器，能夠適當(dāng)?shù)貦z測空氣室等的容積成為預(yù)定大小的時(shí)刻。但是，水位差的影響顯著地出現(xiàn)的空氣室的容積根據(jù)焊料的粘度等不同而變化。因此，根據(jù)第四方案記載的焊料供給裝置，能夠應(yīng)對水位差的影響顯著地出現(xiàn)的空氣室的容積的變化，能夠應(yīng)對各種焊料。

附圖說明

圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的焊料印刷機(jī)的俯視圖。

圖2是表示圖1的焊料印刷機(jī)具備的焊料供給裝置的剖視圖。

圖3是表示圖2的焊料供給裝置的立體圖。

圖4是表示圖1的焊料印刷機(jī)具備的控制裝置的框圖。

圖5是表示焊料杯內(nèi)的焊料剩余量減少的狀態(tài)的焊料供給裝置的剖視圖。

圖6是表示焊料杯內(nèi)的焊料變空的狀態(tài)的焊料供給裝置的剖視圖。

圖7是表示焊料杯內(nèi)的焊料剩余量與焊料供給量的關(guān)系的曲線圖。

具體實(shí)施方式

以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式，參照附圖，詳細(xì)地對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。

<焊料印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)>

圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例的焊料印刷機(jī)10。焊料印刷機(jī)10是用于向電路基板印刷膏狀焊料的裝置。焊料印刷機(jī)10具備：輸送裝置20、移動(dòng)裝置22、刮板裝置24及焊料供給裝置26。

輸送裝置20具有沿X軸方向延伸的一對輸送帶30和使輸送帶30旋轉(zhuǎn)的電磁電動(dòng)機(jī)(參照圖4)32。一對輸送帶30對電路基板34進(jìn)行支撐，該電路基板34通過電磁電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)而被沿X軸方向輸送。另外，輸送裝置20具有保持裝置(參照圖4)36。保持裝置36將由輸送帶30支撐的電路基板34固定地保持在預(yù)定位置(圖1中的圖示有電路基板34的位置)。另外，在電路基板34的上表面載置有金屬掩模(省略圖示)。

移動(dòng)裝置22由Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50和X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52構(gòu)成。Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50具有以能夠沿Y軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在基體54上的Y軸滑動(dòng)件56。該Y軸滑動(dòng)件56通過電磁電動(dòng)機(jī)(參照圖4)58的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)到Y(jié)軸方向上的任意位置。另外，X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52具有以能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在Y軸滑動(dòng)件56的側(cè)面上的X軸滑動(dòng)件60。該X軸滑動(dòng)件60通過電磁電動(dòng)機(jī)(參照圖4)62的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)到X軸方向上的任意位置。

刮板裝置24在輸送裝置20的上方安裝于Y軸滑動(dòng)件56，移動(dòng)到保持于輸送裝置20的電路基板34的上方的任意位置。刮板裝置24具有刮板器(省略圖示)，該刮板器以向下方延伸出的狀態(tài)由刮板裝置24保持成能夠沿Y軸方向及上下方向移動(dòng)。并且，刮板器通過電磁電動(dòng)機(jī)(參照圖4)66的驅(qū)動(dòng)而沿Y軸方向移動(dòng)，通過電磁電動(dòng)機(jī)(參照圖4)68的驅(qū)動(dòng)而沿上下方向移動(dòng)。

焊料供給裝置26安裝于X軸滑動(dòng)件60，通過移動(dòng)裝置22而移動(dòng)到基體54上的任意位置。如圖2所示，焊料供給裝置26具有：焊料杯70、外筒72、供給嘴74、內(nèi)筒76及固定蓋78。焊料杯70是在一端部具有開口部的有底圓筒形狀的容器，在內(nèi)部填充有膏狀焊料。在焊料杯70的開口部側(cè)的外周面形成有凸緣部80，在該凸緣部80與開口部側(cè)的端部之間形成有螺紋牙(省略圖示)。并且，在堵住開口部的蓋(省略圖示)螺合于螺紋牙的狀態(tài)下，進(jìn)行市場出售。即，膏狀焊料的制造業(yè)者售賣在焊料杯70中填充有膏狀焊料并通過蓋堵住了開口部的焊料杯70。并且，使用者購入焊料杯70，使用打開了蓋的狀態(tài)的焊料杯70。

另外，外筒72也與焊料杯70相同地設(shè)為在一端部具有開口部的有底圓筒形狀，焊料杯70收納于外筒72的內(nèi)部。詳細(xì)而言，外筒72的內(nèi)周面由位于外筒72的開口部側(cè)的第一內(nèi)周面82和位于外筒72的底面83側(cè)的第二內(nèi)周面84構(gòu)成。第一內(nèi)周面82的內(nèi)徑稍大于焊料杯70的凸緣部80的外徑，第二內(nèi)周面84的內(nèi)徑稍大于焊料杯70的筒狀的部分的外徑。并且，焊料杯70的底面?zhèn)鹊亩瞬繌耐馔?2的開口部嵌入，從而焊料杯70收納在外筒72內(nèi)。由此，焊料杯70在外筒72的內(nèi)部滑動(dòng)。

但是，外筒72的第二內(nèi)周面84的部分的深度尺寸大于從焊料杯70的凸緣部80到焊料杯70的底面的長度尺寸，焊料杯70的凸緣部80抵接于外筒72的第一內(nèi)周面82與第二內(nèi)周面84之間的臺(tái)階面。因此，在焊料杯70的底面與外筒72的底面83之間形成有空間86。另外，外筒72由丙烯酸樹脂成形，且透明。另外，在本說明書中，將有底圓筒形狀的部件的開口部的相反側(cè)的面記載為底面。即，即使在有底圓筒形狀的部件的開口部的相反側(cè)的面位于上方、開口部位于下方的情況下，也將開口部的相反側(cè)的面記載為底面，而不是將蓋記載為底面。

另外，供給嘴74由噴嘴部88和凸緣部90構(gòu)成，噴嘴部88與凸緣部90由可彈性變形的原料一體地形成。噴嘴部88設(shè)為大致圓筒形狀，形成有貫通內(nèi)部的噴嘴孔92。凸緣部90從噴嘴部的一端部側(cè)的外周面呈圓盤狀地延伸出，凸緣部90的外徑稍大于焊料杯70的內(nèi)徑。并且，凸緣部90以噴嘴部88朝向焊料杯70的開口部側(cè)的方式嵌入到焊料杯70內(nèi)，在凸緣部90的外周部發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，供給嘴74在焊料杯70的內(nèi)部滑動(dòng)。

另外，內(nèi)筒76具有圓筒形狀的筒部96和覆蓋筒部96的一端的圓環(huán)部98，在圓環(huán)部98上保持供給嘴74。詳細(xì)而言，供給嘴74的噴嘴部88的外周面由位于凸緣部90側(cè)的第一外周面100和位于噴嘴部88的前端部側(cè)的第二外周面102構(gòu)成，第一外周面100的外徑小于第二外周面102的外徑。另一方面，內(nèi)筒76的圓環(huán)部98的內(nèi)徑稍大于第一外周面100的外徑稍，并且稍小于第二外周面102的外徑。并且，噴嘴部88使第二外周面102的部分發(fā)生彈性變形并嵌入到圓環(huán)部98的內(nèi)徑部，圓環(huán)部98的內(nèi)徑部與噴嘴部88的第一外周面100卡合。由此，內(nèi)筒76在圓環(huán)部98保持供給嘴74。另外，內(nèi)筒76在圓環(huán)部98保持供給嘴74，所以位于焊料杯70的內(nèi)部，但是筒部96的未配置圓環(huán)部98的一側(cè)的端部從焊料杯70的開口部延伸出。

另外，固定蓋78具有圓環(huán)部106和立設(shè)于圓環(huán)部106的外緣整周的立設(shè)部108。在立設(shè)部108的內(nèi)周面形成有螺紋牙(省略圖示)，與形成于外筒72的開口部側(cè)的端部上的螺紋牙(省略圖示)螺合。由此，固定蓋78以可拆裝的方式安裝于外筒72的開口部。另外，圓環(huán)部106的內(nèi)徑與內(nèi)筒76的筒部96的內(nèi)徑幾乎相同，筒部96的從焊料杯70延伸出的端部固定于圓環(huán)部106的內(nèi)緣。

另外，在外筒72的底面83形成有貫通孔110，在該貫通孔110上安裝有空氣接合器112。空氣接合器112連接于空氣管114的一端部，空氣管114的另一端部與裝置側(cè)空氣耦合器116連接。在該裝置側(cè)空氣耦合器116上連接設(shè)于焊料供給裝置26的配置位置的滑動(dòng)件側(cè)空氣耦合器(參照圖3)118，由此向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣，而從供給嘴74的噴嘴孔92排出膏狀焊料。

詳細(xì)而言，如圖3所示，滑動(dòng)件側(cè)空氣耦合器118與空氣管120的一端部連接，空氣管120的另一端部與空氣供給裝置(參照圖4)122連接。由此，從空氣供給裝置122向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣。當(dāng)向空間86供給空氣時(shí)，焊料杯70的底面被朝供給嘴74按壓，焊料杯70向下方移動(dòng)。此時(shí)，填充在焊料杯70內(nèi)的膏狀焊料被壓縮，而從供給嘴74的噴嘴孔92排出。從噴嘴孔92排出的膏狀焊料穿過內(nèi)筒76的筒部96及固定蓋78的圓環(huán)部106的內(nèi)部，向焊料供給裝置26的外部排出。由此，焊料供給裝置26供給膏狀焊料。

另外，如圖3所示，焊料供給裝置26通過扣鎖130以可拆裝的方式安裝于X軸滑動(dòng)件60。詳細(xì)而言，在X軸滑動(dòng)件60的下端部安裝有托架132，焊料供給裝置26的下表面由托架132支撐。在該托架132上形成有與焊料供給裝置26的固定蓋78的圓環(huán)部106的內(nèi)徑相同程度的貫通孔(參照圖2)133。由此，從載置在托架132上的焊料供給裝置26經(jīng)由托架132的貫通孔133而供給膏狀焊料。

在X軸滑動(dòng)件60上，兩塊包圍板134、136以與托架132垂直的方式相向地固定在托架132的上方。上述兩塊包圍板134、136之間的距離稍大于焊料供給裝置26的外筒72的外徑，在兩塊包圍板134、136之間載置焊料供給裝置26。另外，在包圍板134上經(jīng)由鉸鏈138而安裝開閉板140的一端部。在開閉板140的另一端部設(shè)有扣鎖130的桿部146，在包圍板136上設(shè)有扣鎖130的卡掛部148。并且，在開閉板140關(guān)閉的狀態(tài)下，桿部146以卡掛于卡掛部148的狀態(tài)被鎖定，由此焊料供給裝置26固定地安裝于X軸滑動(dòng)件60。另外，通過解除扣鎖130的鎖定，并打開開閉板140，從而能夠?qū)⒑噶瞎┙o裝置26從X軸滑動(dòng)件60拆下。

此外，如圖2所示，在X軸滑動(dòng)件60上以與焊料供給裝置26的外筒72的外周面相對的方式配置有兩個(gè)光電傳感器150、152。各光電傳感器150、152向焊料供給裝置26的外筒72照射激光。如上所述，外筒72透明，因此激光透過外筒72。另一方面，由于焊料杯70不透明，因此激光被焊料杯70反射，光電傳感器150、152接收由焊料杯70反射后的激光。但是，在由于焊料杯70的移動(dòng)而焊料杯70偏離了激光的照射位置的情況下，從光電傳感器150、152照射的激光不反射，光電傳感器150、152不接收激光。因此，如后文所詳細(xì)說明那樣，能夠根據(jù)光電傳感器150、152的檢測值來判定外筒72內(nèi)的焊料杯70的位置。即，能夠檢測出焊料杯70在外筒72內(nèi)的移動(dòng)量。

另外，兩個(gè)光電傳感器150、152沿上下方向排列地配置于X軸滑動(dòng)件60。上述兩個(gè)光電傳感器150、152中的配置于下方的光電傳感器150(以下，有時(shí)記載為“第一光電傳感器150”)固定地配置于X軸滑動(dòng)件60，但是兩個(gè)光電傳感器150、152中的配置于上方的光電傳感器152(以下，有時(shí)記載為“第二光電傳感器152”)經(jīng)由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)156而配置于X軸滑動(dòng)件60?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)156將第二光電傳感器152保持為能夠沿上下方向滑動(dòng)，并在任意位置固定第二光電傳感器152。

另外，如圖4所示，焊料印刷機(jī)10具備控制裝置160?？刂蒲b置160具備：控制器162、多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路164及控制電路166。多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路164連接于上述電磁電動(dòng)機(jī)32、58、62、66、68、保持裝置36、空氣供給裝置122?？刂破?62是具備CPU、ROM、RAM等并以計(jì)算機(jī)為主體的結(jié)構(gòu)，與多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路164連接。由此，輸送裝置20、移動(dòng)裝置22、刮板裝置24、焊料供給裝置26的工作由控制器162控制。另外，控制器162經(jīng)由控制電路166而與面板168連接。面板168顯示焊料印刷機(jī)10的作業(yè)所需要的信息，且由控制器162控制。此外，控制器162也與光電傳感器150、152連接，從光電傳感器150、152取得檢測信號(hào)。

<膏狀焊料向電路基板的印刷>

在焊料印刷機(jī)10中，通過上述結(jié)構(gòu)，由焊料供給裝置26向載置于電路基板34上的金屬掩模的上表面供給膏狀焊料，該膏狀焊料由刮板裝置24涂敷。在金屬掩模上與電路基板34的焊盤等的圖案對應(yīng)地形成圖案孔，經(jīng)由該圖案孔而向電路基板34印刷膏狀焊料。

具體而言，根據(jù)控制器162的指令，將電路基板34輸送至作業(yè)位置，在該位置處，由保持裝置36固定地進(jìn)行保持。并且，焊料供給裝置26根據(jù)控制器162的指令而移動(dòng)至電路基板34的預(yù)定位置的上方。接下來，焊料供給裝置26根據(jù)控制器162的指令，從空氣供給裝置122向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣。由此，膏狀焊料從噴嘴孔92被排出，向載置在電路基板34上的金屬掩模的上表面供給膏狀焊料。接下來，刮板裝置24根據(jù)控制器162的指令，而移動(dòng)到供給膏狀焊料的部位的上方。并且，刮板裝置24根據(jù)控制器162的指令，使刮板器在向下方移動(dòng)之后，沿Y軸方向移動(dòng)。由此，向金屬掩模的上表面涂敷膏狀焊料，膏狀焊料進(jìn)入圖案孔的內(nèi)部。這樣，在焊料印刷機(jī)10中，向電路基板34印刷膏狀焊料。

<焊料杯內(nèi)的焊料用盡的檢測>

如上所述，在向電路基板34印刷膏狀焊料時(shí)，從焊料供給裝置26的焊料杯70供給膏狀焊料，因此焊料杯70變空，需要將變空了的焊料杯70更換為填充有膏狀焊料的焊料杯70。因此，在焊料供給裝置26中，通過光電傳感器150、152對焊料杯70的位置進(jìn)行檢測，由此對焊料杯70的剩余量減少及焊料杯70變空進(jìn)行檢測。

具體而言，在通過焊料供給裝置26供給焊料時(shí)，如上所述，從空氣供給裝置122向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣。由此，焊料杯70的底面被朝供給嘴74按壓，焊料杯70向下方移動(dòng)。由此，如圖5所示，焊料杯70移動(dòng)至第二光電傳感器152的激光的照射區(qū)域的下方，第二光電傳感器152不再接收激光的反射光。即，從第二光電傳感器152輸入至控制器162的輸入值從表示反射光的受光的值切換成表示反射光的不受光的值。此時(shí)，控制器162在面板168上顯示焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量減少的內(nèi)容的顯示。由此，作業(yè)者能夠認(rèn)知焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量減少，并進(jìn)行焊料杯的更換作業(yè)的準(zhǔn)備。

另外，從焊料供給裝置26進(jìn)一步供給焊料時(shí)，焊料杯70進(jìn)一步下降，焊料杯70的底面與供給嘴74接觸。即，焊料杯70變空。由此，如圖6所示，焊料杯70移動(dòng)至第一光電傳感器150的激光的照射區(qū)域的下方，第一光電傳感器150不再接收激光的反射光。因此，從第一光電傳感器150輸入至控制器162的輸入值從表示反射光的受光的值切換成表示反射光的不受光的值。此時(shí)，控制器162在面板168上顯示焊料杯70變空的內(nèi)容的顯示。由此，作業(yè)者能認(rèn)知焊料杯70變空，即，焊料杯70內(nèi)的焊料用盡，并進(jìn)行焊料杯70的更換作業(yè)。

<考慮了水位差的焊料供給>

在焊料供給裝置26中，如上所述，通過向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣來供給焊料，但是有時(shí)根據(jù)空間86的容積而焊料供給量會(huì)變化。詳細(xì)而言，當(dāng)空間86的容積增大時(shí)，向空間86內(nèi)供給空氣時(shí)的焊料杯70的移動(dòng)產(chǎn)生時(shí)滯，會(huì)產(chǎn)生焊料供給量減少的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象被稱為水位差，需要考慮該水位差地對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制。因此，在焊料供給裝置26中，利用焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量與空間86的容積呈反比的關(guān)系，來根據(jù)焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量地對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制。

詳細(xì)而言，使用表示焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量與從焊料供給裝置26供給的焊料供給量的關(guān)系的圖7的曲線圖進(jìn)行說明。其中，圖7的縱軸表示從空氣供給裝置122向空間86供給特定的量X的空氣時(shí)從焊料供給裝置26供給的焊料的量。另一方面，圖7的橫軸表示焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量，該焊料杯70的容量成為500克。

由圖可知，在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y(<500)～500克的情況下，從焊料供給裝置26供給的焊料供給量大致恒定。但是，當(dāng)焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量成為Y克以下時(shí)，從焊料供給裝置26供給的焊料供給量依賴于水位差而急劇減少。因此，在焊料供給裝置26中，在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下的情況下，以大于焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y～500克的情況下的力使焊料杯70移動(dòng)。具體而言，在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y～500克的情況下，從空氣供給裝置122向空間86供給的空氣的供給量為X，在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下的情況下，將大于X的量的空氣從空氣供給裝置122向空間86供給。由此，即使在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量成為Y克以下的情況下，也能夠供給與焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y～500克的情況下的焊料供給量同等的量的焊料，從而能夠考慮水位差地對焊料供給裝置26的工作進(jìn)行控制。

其中，在將焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下的情況下的向空間86供給的空氣的供給量設(shè)為X+α(>0)的情況下，α可以恒定，也可以根據(jù)焊料剩余量而變化。具體而言，例如，在空氣供給裝置122的每單位時(shí)間的空氣的供給量恒定的情況下，在焊料供給時(shí)，若焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y～500克，則空氣供給裝置122向空間86供給空氣A秒。另一方面，在焊料供給時(shí)，若焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下，則空氣供給裝置122可以向空間86供給空氣(A+B)秒，也可以供給空氣{A+K×(Y-Y₁)}秒。另外，Y₁是焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量，為0克以上且Y克以下。另外，K是增益，可設(shè)定為大于0的任意值。

另外，在焊料供給裝置26中，焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量是否為Y克以下的判定通過第二光電傳感器152而進(jìn)行。詳細(xì)而言，以使焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克的情況下的焊料杯70的底面與第二光電傳感器152的激光的照射區(qū)域的下限一致的方式調(diào)整第二光電傳感器152的配置位置。因此，當(dāng)焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量成為Y克以下時(shí)，焊料杯70移動(dòng)至第二光電傳感器152的激光的照射區(qū)域的下方，第二光電傳感器152不再接收激光的反射光。即，從第二光電傳感器152輸入至控制器162的輸入值從表示反射光的受光的值切換成表示反射光的不受光的值。由此，控制器162判定為焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下。這樣，在焊料供給裝置26中，利用用于催促焊料的更換作業(yè)的準(zhǔn)備的傳感器，來進(jìn)行焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量是否為Y克以下的判定。由此，能夠通過利用現(xiàn)有的傳感器來實(shí)現(xiàn)低成本化。

另外，依賴于水位差而焊料供給量急劇減少時(shí)的焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量，即，圖7所示的焊料剩余量Y克根據(jù)焊料的粘度等而變化。具體而言，例如在焊料剩余量成為(Y+β)克時(shí)，焊料供給量有時(shí)急劇減少。在這樣的情況下，需要對焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量是否為(Y+β)克以下進(jìn)行判定。

鑒于這樣的情況，在焊料供給裝置26中，能夠通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)156來使第二光電傳感器152的上下方向的位置變化。因此，以使焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為(Y+β)克的情況下的焊料杯70的底面與第二光電傳感器152的激光的照射區(qū)域的下限一致的方式使第二光電傳感器152滑動(dòng)，由此能夠通過第二光電傳感器152來對焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量是否為(Y+β)克進(jìn)行判定。這樣，在焊料供給裝置26中，能夠應(yīng)對依賴于水位差而焊料供給量急劇減少時(shí)的焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量的變化，能夠應(yīng)對各種焊料。

另外，如圖4所示，控制裝置160的控制器162具有第一控制部180和第二控制部182。第一控制部180是在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量超過了Y克的情況下對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制的功能部。另外，第二控制部182是在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下的情況下對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制的功能部。

其中，在上述實(shí)施例中，焊料供給裝置26是焊料供給裝置的一例。焊料杯70是焊料容器的一例。外筒72是外筒的一例?？臻g86是空氣室的一例。噴嘴部88是噴嘴的一例。凸緣部90是活塞的一例?？諝夤┙o裝置122是移動(dòng)裝置的一例。第二光電傳感器152是傳感器的一例?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)156是調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例?？刂蒲b置160是控制裝置的一例。第一控制部180是第一控制部的一例。第二控制部182是第二控制部的一例。

另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以實(shí)施了各種變更、改良的各種形態(tài)實(shí)施。具體而言，例如在上述實(shí)施例中，作為焊料供給量急劇減少時(shí)的焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量，而設(shè)定一個(gè)值(例如Y克)，控制器162根據(jù)來自第二光電傳感器152的輸入值來判定焊料剩余量是否為設(shè)定值以下。并且，基于該判定，通過第一控制部180或第二控制部182來對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制，但也可以設(shè)定多個(gè)焊料剩余量的值，并基于上述多個(gè)焊料剩余量的值來對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制。

例如在圖7的曲線圖中，在焊料剩余量為Y～500克的情況下，從焊料供給裝置26供給的焊料供給量大致恒定，但是嚴(yán)格來說，焊料供給量隨著焊料剩余量的減少而變動(dòng)或減少。因此，可以考慮焊料供給量與焊料剩余量的關(guān)系來設(shè)定多個(gè)適當(dāng)?shù)暮噶鲜Ｓ嗔康闹怠＞唧w而言，例如將設(shè)定值設(shè)定成(Y+S)克及Y克(Y<Y+S<500)。在該設(shè)定值中，以空氣供給裝置122的每單位時(shí)間的空氣供給量恒定為條件，在焊料剩余量多于(Y+S)克且為500克以下的情況下，可以將空氣的供給時(shí)間設(shè)定為(A-B)秒，在焊料剩余量多于Y克且為(Y+S)克以下的情況下，可以將空氣的供給時(shí)間設(shè)定為A秒，在焊料剩余量為Y克以下的情況下，可以將空氣的供給時(shí)間設(shè)定為(A+C)秒。

在這樣的情況下，第三光電傳感器以使焊料杯70內(nèi)的剩余量成為(Y+S)克時(shí)的焊料杯70的底面與該光電傳感器的激光的照射區(qū)域的下限一致的方式被配置。另外，控制器162除了具有在焊料剩余量多于Y克且為(Y+S)克以下的情況下對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制的第一控制部180和在焊料剩余量為Y克以下的情況下對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制的第二控制部182之外，還具有在焊料剩余量多于(Y+S)克且為500克以下的情況下對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制的第三控制部。這樣，通過設(shè)定多個(gè)焊料剩余量的值作為使焊料供給量變化的設(shè)定值，而控制器162能夠根據(jù)焊料剩余量更細(xì)微地對空氣供給裝置122的工作進(jìn)行控制。

另外，例如在上述實(shí)施例中，通過利用了激光等光的特性的傳感器來判定焊料杯70的位置，但也可以通過利用了磁、電磁力、靜電電容等的傳感器來判定焊料杯70的位置。

另外，在上述實(shí)施例中，在使向外筒72內(nèi)的空間86供給的空氣的供給量增加時(shí)，延長了空氣的供給時(shí)間，但也可以增加每單位時(shí)間的空氣的供給量。進(jìn)而言之，可以延長空氣的供給時(shí)間并增加每單位時(shí)間的空氣的供給量。

另外，在上述實(shí)施例中，采用了通過向由焊料杯70和外筒72劃分成的空間86供給空氣而使焊料杯70移動(dòng)的焊料供給裝置26，但也可以采用使用工作缸裝置、電磁電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源使焊料杯70移動(dòng)的焊料供給裝置。另外，例如，在采用電磁電動(dòng)機(jī)的情況下，在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量多于Y克時(shí)，以預(yù)定的電動(dòng)機(jī)力使焊料杯70移動(dòng)，在焊料杯70內(nèi)的焊料剩余量為Y克以下時(shí)，以大于上述預(yù)定的電動(dòng)機(jī)力的電動(dòng)機(jī)力使焊料杯70移動(dòng)。

附圖標(biāo)記說明

26：焊料供給裝置 70：焊料杯(焊料容器) 72：外筒 88：噴嘴部(噴嘴) 86：空間(空氣室) 90：凸緣部(活塞) 122：空氣供給裝置(移動(dòng)裝置) 152：第二光電傳感器(傳感器) 156：滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(調(diào)整機(jī)構(gòu)) 160：控制裝置 180：第一控制部 182：第二控制部