本發(fā)明涉及一種具備滑槽輥的卷繞裝置。

背景技術(shù)：

通常，在軋制設(shè)備的輸出側(cè)設(shè)置有卷繞裝置(卷取機(jī))，將被軋制機(jī)軋制且從輥間連續(xù)供給的金屬板(帶鋼)卷繞成螺旋狀。該卷繞裝置在金屬板的運(yùn)送路徑中具備夾送輥，通過(guò)該夾送輥，向從運(yùn)送路徑朝斜下方彎曲的卷繞路徑引導(dǎo)金屬板，使金屬板的前端咬入芯軸，從而卷取金屬板(參照專利文獻(xiàn)1)。

在下述專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)將軋制后的帶鋼經(jīng)由夾送輥向芯軸卷取的卷取方法以及裝置。該卷繞裝置在芯軸的周圍具備多個(gè)助卷輥和助卷?yè)醢?，通過(guò)助卷?yè)醢逡龑?dǎo)金屬板的前端，并且通過(guò)助卷輥將金屬板向芯軸卷繞。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2005-305452號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的課題

然而，金屬板在通過(guò)夾送輥后，向斜下方改變通板角度而被引導(dǎo)至芯軸，但在該金屬板為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下，有時(shí)在夾送輥與芯軸之間使金屬板向卷取路徑上表面方向較大彎曲。這樣一來(lái)，金屬板的前端向芯軸與助卷輥之間進(jìn)入的進(jìn)入角度改變，在助卷?yè)醢逄師o(wú)法順暢地引導(dǎo)金屬板的前端，金屬板的鼓起變得過(guò)大，有時(shí)無(wú)法將金屬板向芯軸卷取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種即便在金屬板為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下也能夠穩(wěn)定地向芯軸卷取的具備滑槽輥的卷繞裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明采用一種具備滑槽輥的卷繞裝置，該具備滑槽輥的卷繞裝置具有：夾送輥，其將沿著運(yùn)送路徑搬運(yùn)的金屬板向從該運(yùn)送路徑彎曲的卷取路徑引導(dǎo)；芯軸，其配置在所述卷取路徑的前端而卷取所述金屬板；以及滑槽輥，其至少在所述金屬板的前端向所述芯軸卷繞時(shí)向所述卷取路徑露出，抑制所述金屬板的向其上面?zhèn)葟澢淖冃巍?/p>

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，通過(guò)至少在金屬板的前端向芯軸卷繞時(shí)向卷取路徑露出的滑槽輥，抑制金屬板的向其上面?zhèn)葟澢淖冃?。若金屬板的鼓起被滑槽輥?zhàn)柚?，則滑槽輥因與金屬板的接觸摩擦進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將金屬板的欲鼓起的力轉(zhuǎn)換為行進(jìn)方向的按壓力。由此，金屬板的前端不會(huì)被助卷?yè)醢宓瓤ㄗ?，能夠?qū)⒔饘侔宸€(wěn)定地向芯軸卷取。

另外，在本發(fā)明中采用如下結(jié)構(gòu)，所述滑槽輥與所述金屬板的彎曲面的頂部接觸，從而抑制所述金屬板的向其上面?zhèn)葟澢淖冃巍?/p>

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，通過(guò)使滑槽輥與金屬板的彎曲面的頂部接觸，能夠有效地抑制金屬板的鼓起。

另外，在本發(fā)明中采用如下結(jié)構(gòu)，所述滑槽輥配置在與連結(jié)所述夾送輥的周面和所述芯軸的周面的切線路線的中間位置對(duì)應(yīng)的位置。

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，在金屬板為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下，金屬板的彎曲面的頂部大多產(chǎn)生在連結(jié)夾送輥的周面和芯軸的周面的切線路線的中間位置，因此通過(guò)將滑槽輥配置在與該中間位置對(duì)應(yīng)的位置，能夠有效地抑制金屬板的鼓起。

另外，在本發(fā)明中采用如下結(jié)構(gòu)，所述滑槽輥配置在與連結(jié)所述夾送輥的周面和所述芯軸的周面的切線路線的中間位置對(duì)應(yīng)的位置。

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，通過(guò)將滑槽輥配置為與連結(jié)夾送輥的周面和芯軸的周面的切線路線分離，能夠?qū)⒔饘侔逵钠鸬牧θ菀椎剞D(zhuǎn)換為行進(jìn)方向的按壓力。

另外，在本發(fā)明中采用如下結(jié)構(gòu)，所述具備滑槽輥的卷繞裝置具有：折彎輥，其配置在比所述夾送輥靠上游側(cè)的位置，且能夠相對(duì)于所述運(yùn)送路徑接近分離；以及折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置，其至少在所述金屬板的前端向所述芯軸卷繞時(shí)使所述折彎輥接近所述運(yùn)送路徑。

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，至少在金屬板的前端向芯軸卷繞時(shí)，使配置在比夾送輥靠上游側(cè)的折彎輥接近運(yùn)送路徑，抑制比夾送輥靠上游側(cè)的金屬板的翹起，能夠以使金屬板與滑槽輥的下方接觸的方式施加壓力。

另外，在本發(fā)明中采用如下結(jié)構(gòu)，所述滑槽輥設(shè)置為能夠相對(duì)于所述卷取路徑出沒(méi)，所述具備滑槽輥的卷繞裝置具有滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置，該滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置在所述金屬板的前端卷繞于所述芯軸后使所述滑槽輥從所述卷取路徑退避。

通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，在金屬板的前端卷繞于芯軸后不需要滑槽輥的引導(dǎo)，因此使滑槽輥從卷取路徑退避。由此，能夠抑制滑槽輥的磨損。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得即便在金屬板為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下也能夠?qū)⑵浞€(wěn)定地向芯軸卷取的具備滑槽輥的卷繞裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卷繞裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卷繞裝置的卷取動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖3是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卷繞裝置的卷取動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖4是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的卷繞裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

(第一實(shí)施方式)

圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卷繞裝置1的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施方式的卷繞裝置1配置在未圖示的軋制機(jī)的下游側(cè)，將通過(guò)軋制機(jī)且沿著運(yùn)送路徑L1搬運(yùn)的金屬板2(參照后述的圖2以及圖3)導(dǎo)入卷取路徑L2進(jìn)行卷取。運(yùn)送路徑L1由水平排列的多個(gè)搬運(yùn)輥3形成。

卷繞裝置1具備夾送輥10a、10b。夾送輥10a、10b將沿著運(yùn)送路徑L1搬運(yùn)的金屬板2向從運(yùn)送路徑L1彎曲的卷取路徑L2引導(dǎo)。卷取路徑L2從運(yùn)送路徑L1向斜下方延伸。上側(cè)的夾送輥10a構(gòu)成為能夠相對(duì)于下側(cè)的夾送輥10b接近分離。上側(cè)的夾送輥10a除向后述的芯軸20卷取金屬板2的情況以外，與下側(cè)的夾送輥10b分離。

卷繞裝置1具備芯軸20。芯軸20配置在卷取路徑L2的前端對(duì)金屬板2進(jìn)行卷取。在芯軸20的周圍設(shè)置有多個(gè)助卷輥21以及助卷?yè)醢?2。助卷輥21將金屬板2卷繞于芯軸20。助卷輥21在芯軸20的周向上隔開(kāi)間隔進(jìn)行配置。助卷輥21配置為能夠相對(duì)于芯軸20接近分離。助卷輥21與卷繞于芯軸20的金屬板2的直徑相應(yīng)地移動(dòng)。

助卷?yè)醢?2在將金屬板2卷繞于芯軸20時(shí)對(duì)該金屬板2的前端進(jìn)行引導(dǎo)。助卷?yè)醢?2具有與芯軸20的周面對(duì)置且供金屬板2的前端接觸的引導(dǎo)面22a。引導(dǎo)面22a沿著芯軸20的周面彎曲。助卷?yè)醢?2配置于在芯軸20的周向上相鄰的助卷輥21之間。助卷?yè)醢?2構(gòu)成為能夠相對(duì)于芯軸20接近分離。助卷?yè)醢?2在將金屬板2卷繞于芯軸20后分離。

卷繞裝置1具備門30。門30對(duì)卷取路徑L2進(jìn)行開(kāi)閉(在圖1中示出打開(kāi)狀態(tài))。門30配置在夾送輥10a、10b的輸出側(cè)。門30具有：形成運(yùn)送路徑L1的第一引導(dǎo)面31、以及形成卷取路徑L2的第二引導(dǎo)面32。第一引導(dǎo)面31形成為沿著運(yùn)送路徑L1的水平面。第二引導(dǎo)面32形成為沿著卷取路徑L2的傾斜面。門30采用使大致V字狀的前端朝向運(yùn)送路徑L1的上游側(cè)的結(jié)構(gòu)。

門30與滑槽引導(dǎo)件40a、40b配合而形成卷取路徑L2?；垡龑?dǎo)件40a、40b向芯軸20與助卷輥21之間的咬入口23引導(dǎo)金屬板2的前端?；垡龑?dǎo)件40a、40b設(shè)置成隨著朝向芯軸20與助卷輥21之間的咬入口而間隔變窄的倒ハ字狀?；垡龑?dǎo)件40a、40b配置在卷取路徑L2中的比門30靠下游側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中，下側(cè)的滑槽引導(dǎo)件40b與一個(gè)助卷?yè)醢?2設(shè)為一體。

卷繞裝置1具備滑槽輥50?；圯?0至少在金屬板2的前端向芯軸20卷繞時(shí)向卷取路徑L2露出，抑制金屬板2的向其上面?zhèn)葟澢淖冃?參照后述的圖2以及圖3)?；圯?0配置在卷取路徑L2中的比門30靠下游側(cè)的、門30與上側(cè)的滑槽引導(dǎo)件40的接縫的位置?；圯?0設(shè)置為旋轉(zhuǎn)自如，其周面比第二引導(dǎo)面32突出。

滑槽輥50配置在與連結(jié)夾送輥10b的周面和芯軸20的周面的切線路線t的中間位置對(duì)應(yīng)的位置。換言之，配置為從夾送輥10a、10b的咬入口至滑槽輥50的距離Y1與從芯軸20、助卷輥21的咬入口至滑槽輥50的距離Y2相等。另外，滑槽輥50配置為與連結(jié)夾送輥10b的周面和芯軸20的周面的切線路線t分離。換言之，在金屬板2適當(dāng)?shù)叵蛐据S20卷取且沿著切線路線t被搬運(yùn)時(shí)，滑槽輥50配置為不與金屬板2接觸。

卷繞裝置1具備折彎輥60。折彎輥60配置在比夾送輥10a、10b靠上游側(cè)的位置，且構(gòu)成為通過(guò)折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置61能夠相對(duì)于運(yùn)送路徑L1接近分離。折彎輥60主要為了在金屬板2卷繞結(jié)束時(shí)防止該金屬板的后端的跳起而接近運(yùn)送路徑L1，但在本實(shí)施方式中，通過(guò)折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置61，至少在金屬板2的前端向芯軸20卷繞時(shí)接近運(yùn)送路徑L1。折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置61例如由工作缸裝置構(gòu)成。

接下來(lái)，參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)上述結(jié)構(gòu)的卷繞裝置1實(shí)施的金屬板2的卷取動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，以下，對(duì)金屬板2為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況進(jìn)行說(shuō)明。

圖2以及圖3是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卷繞裝置1的卷取動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

如圖2(a)所示，通過(guò)了未圖示的軋制機(jī)的金屬板2沿著運(yùn)送路徑L1被搬運(yùn)，到達(dá)夾送輥10a、10b。

如圖2(b)所示，金屬板2在通過(guò)夾送輥10a、10b后，向斜下方改變通板角度，被引導(dǎo)至從運(yùn)送路徑L1彎曲而成的卷取路徑L2。在此，在金屬板2為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下，其前端沒(méi)有極端彎曲，而是以描繪出弧的方式彎曲。

若金屬板2彎曲，則夾送輥10a、10b的上游側(cè)也彎曲，相對(duì)于運(yùn)送路徑L1翹起。此時(shí)，折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置61使配置在比夾送輥10a、10b靠上游側(cè)的折彎輥60接近運(yùn)送路徑L1，抑制比夾送輥10a、10b靠上游側(cè)的金屬板2的翹起。由此，能夠使金屬板2的前端靠近門30的第二引導(dǎo)面32、配置有上側(cè)的滑槽引導(dǎo)件40a的一側(cè)，能夠以與滑槽輥50的下方接觸的方式對(duì)向其上面?zhèn)葟澢膹澢?a施加壓力。

如圖3(a)所示，金屬板2通過(guò)滑槽輥50的旋轉(zhuǎn)減少摩擦，并且在滑槽引導(dǎo)件40a、40b之間通過(guò)，導(dǎo)入至芯軸20與助卷輥21的咬入口。在芯軸20與助卷輥21之間通過(guò)的金屬板2的前端與助卷?yè)醢?2的彎曲的引導(dǎo)面22a接觸。在此，在金屬板2為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下，僅通過(guò)一個(gè)助卷輥21的咬入，難以使金屬板2的前端彎曲，因此需要用于消除金屬板2的前端與助卷?yè)醢?2之間的靜摩擦力帶來(lái)的約束的行進(jìn)方向的按壓力。

當(dāng)金屬板2的前端與助卷?yè)醢?2接觸時(shí)，金屬板2被依次搬運(yùn)，因此欲向其上面?zhèn)裙钠?在圖3(a)中用虛線表示)?；圯?0在金屬板2的前端向芯軸20卷繞時(shí)向卷取路徑L2露出，抑制金屬板2的向其上面?zhèn)葟澢淖冃?。若通過(guò)滑槽輥50阻止金屬板2的鼓起，則滑槽輥50因與金屬板2的接觸摩擦進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將金屬板2的欲鼓起的力轉(zhuǎn)換為行進(jìn)方向的按壓力。

通過(guò)該滑槽輥50的作用，能夠得到用于消除金屬板2與助卷?yè)醢?2之間的靜摩擦力帶來(lái)的約束的按壓力，金屬板2的前端在助卷?yè)醢?2的引導(dǎo)面22a上滑動(dòng)，向配置在其下游側(cè)的下一個(gè)助卷輥21咬入。這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置滑槽輥50，金屬板2的前端不會(huì)卡在助卷?yè)醢?2，如圖3(b)所示，能夠?qū)⒔饘侔?穩(wěn)定地向芯軸20卷取。

在本實(shí)施方式中，滑槽輥50配置在與連結(jié)夾送輥10b的周面和芯軸20的周面的切線路線t的中間位置對(duì)應(yīng)的位置。在金屬板2為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下，如圖3(a)所示，金屬板2的彎曲面2a的頂部2a1大多產(chǎn)生在夾送輥10a、10b與芯軸20的中間位置，因此通過(guò)將滑槽輥50配置在與該中間位置對(duì)應(yīng)的位置，能夠使滑槽輥50與金屬板2的彎曲面2a的頂部2a1接觸，從而有效地抑制金屬板2的向其上面?zhèn)葟澢淖冃巍?/p>

另外，在本實(shí)施方式中，滑槽輥50配置為與連結(jié)夾送輥10a、10b的周面和芯軸20的周面的切線路線t分離。在滑槽輥50配置為與切線路線t相接的情況下，金屬板2無(wú)法向上面?zhèn)裙钠?，無(wú)法將其欲鼓起的力轉(zhuǎn)換為行進(jìn)方向的按壓力，并且，有時(shí)會(huì)引起金屬板2向相反的下面?zhèn)葟澢鹊念A(yù)料之外的變形。因此，在本實(shí)施方式中，使滑槽輥50與切線路線t分離，容易將金屬板2的欲鼓起的力轉(zhuǎn)換為行進(jìn)方向的按壓力。

如圖3(b)所示，當(dāng)金屬板2的前端卷繞于芯軸20時(shí)，在金屬板2上施加有張力，減少金屬板2的翹起。在金屬板2的前端卷繞于芯軸20后，不需要進(jìn)行基于折彎輥60的金屬板2的翹起防止，因此折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置61使折彎輥60從運(yùn)送路徑L1離開(kāi)。另外，在金屬板2的前端卷繞于芯軸20后，不需要助卷?yè)醢?2的引導(dǎo)，因此使助卷?yè)醢?2與芯軸20分離，通過(guò)多個(gè)助卷輥21使金屬板2卷取于芯軸20直至形成規(guī)定的直徑。

以上，由卷繞裝置1實(shí)施的金屬板2的卷取動(dòng)作完成。

這樣，根據(jù)上述的本實(shí)施方式，獲得一種具備滑槽輥50的卷繞裝置1，具有：夾送輥10a、10b，其將沿著運(yùn)送路徑L1搬運(yùn)的金屬板2向從該運(yùn)送路徑L1彎曲的卷取路徑L2引導(dǎo)；以及芯軸20，其配置在卷取路徑L2的前端而卷取金屬板2，該卷繞裝置1具有滑槽輥50，該滑槽輥50至少在金屬板2的前端向芯軸20卷繞時(shí)向卷取路徑L2露出，抑制金屬板2的向其上面?zhèn)葟澢淖冃?，從而即便在金屬?為高強(qiáng)度且較厚的材料的情況下也能夠?qū)⒔饘侔?穩(wěn)定地向芯軸20卷取。

(第二實(shí)施方式)

接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或者同等的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，簡(jiǎn)化或省略其說(shuō)明。

圖4是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的卷繞裝置1的結(jié)構(gòu)圖。

如圖4所示，在第二實(shí)施方式中，與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于設(shè)置有滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置51。

第二實(shí)施方式的滑槽輥50被滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置51支承，設(shè)置為能夠相對(duì)于卷取路徑L2出沒(méi)。

滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置51使滑槽輥50在比門30的第二引導(dǎo)面32突出的突出位置(在圖4中用虛線表示)、比門30的第二引導(dǎo)面32后退的后退位置(在圖4中用實(shí)線表示)之間移動(dòng)?；圯侐?qū)動(dòng)裝置51在金屬板2的前端向芯軸20卷繞時(shí)使滑槽輥50移動(dòng)至突出位置，在金屬板2的前端卷繞于芯軸20后使滑槽輥50移動(dòng)至后退位置?；圯侐?qū)動(dòng)裝置51例如由工作缸裝置構(gòu)成。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施方式，如圖4所示，通過(guò)滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置51，能夠在金屬板2的前端卷繞于芯軸20后使滑槽輥50從卷取路徑L2退避。在金屬板2的前端卷繞于芯軸20后不需要滑槽輥50的引導(dǎo)，因此通過(guò)使滑槽輥50從卷取路徑L2退避，從而不使滑槽輥50與金屬板2接觸。由此，能夠抑制滑槽輥50的磨損，能夠提高滑槽輥50的產(chǎn)品壽命。

以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中示出的各構(gòu)成構(gòu)件的各種形狀、組合等僅是一例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求等加以各種變更。

例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于將滑槽輥設(shè)置為旋轉(zhuǎn)自如的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用與馬達(dá)裝置等連接而使滑槽輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。通過(guò)滑槽輥?zhàn)赞D(zhuǎn)，能夠進(jìn)一步對(duì)金屬板施加按壓力，因此能夠更加順暢地將金屬板卷取于芯軸。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于滑槽輥僅在夾送輥與芯軸的中間位置設(shè)置有一個(gè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以采用設(shè)置有多個(gè)直徑較細(xì)的滑槽輥的結(jié)構(gòu)。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于在芯軸的周圍設(shè)置有多個(gè)助卷輥和助卷?yè)醢宓慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以采用在芯軸的周圍設(shè)置有助卷帶的結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 卷繞裝置

2 金屬板

2a 彎曲面

2a1 頂部

10a、10b 夾送輥

20 芯軸

50 滑槽輥

51 滑槽輥驅(qū)動(dòng)裝置

60 折彎輥

61 折彎輥驅(qū)動(dòng)裝置

L1 運(yùn)送路徑

L2 卷取路徑

t 切線路線