1.一種彎刀機(jī)，主要機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為四部分：進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎刀機(jī)構(gòu)、沖橋機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)；所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，也可稱絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，由絲桿、送刀單元和頂?shù)秵卧M成；進(jìn)給結(jié)構(gòu)主要完成進(jìn)刀與退刀、空移送刀單元和回機(jī)械零點(diǎn)；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)；所述的絲桿將送刀步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為送刀單元在X軸做往返的直線運(yùn)動(dòng)，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動(dòng)作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成； 所述的頂?shù)秵卧?，指的是位于X軸機(jī)械原點(diǎn)位置的“頂?shù)稓飧住?；所述的彎刀機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生壓力作用于模切刀片上，將由進(jìn)給機(jī)構(gòu)送進(jìn)來(lái)的刀片反復(fù)折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機(jī)構(gòu)由固定模和轉(zhuǎn)動(dòng)模組成，轉(zhuǎn)動(dòng)模在M2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，繞著固定模做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與刀片接觸并施加外力來(lái)完成對(duì)刀片預(yù)定形狀的加工；所述的沖橋機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行機(jī)械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執(zhí)行的加工動(dòng)作即是打橋位；所述的剪斷機(jī)構(gòu)，主要機(jī)械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執(zhí)行的加工動(dòng)作為剪斷操作；所述的刀架中有一個(gè)剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動(dòng)下剪斷刀片；所述的剪刀單元可根據(jù)需要在刀架中上下升降，即放置在刀架的頂部或是底部；刀片的上升與下降是通過(guò)兩個(gè)氣缸——下刀、回刀氣缸完成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎刀機(jī)，其特征是：所述的進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1系統(tǒng)采用110系列歩進(jìn)系統(tǒng)，采用二相混合式歩進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎刀機(jī)，其特征是：，所述的折彎軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)M2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是交流伺服電機(jī)；和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎刀機(jī)，其特征是：所述的刀架的頂部和底部分別安裝有剪刀上止點(diǎn)和下止點(diǎn)的傳感器，用于反饋剪刀的當(dāng)前位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎刀機(jī)，其特征是：所述的固定模的中間有一條刀槽，刀槽寬度略大于刀片的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎刀機(jī)，其特征是：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模的有開口。