本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種彎刀機(jī)。

背景技術(shù)：

數(shù)控彎刀機(jī)的功能是在多約束條件下，使模切刀片發(fā)生變形，折成所需要的形狀和尺寸。數(shù)控彎刀機(jī)按加工工藝及機(jī)床按用途分類屬于金屬成形類數(shù)控機(jī)床，采用折(折彎)、沖(橋位)等成形工藝；按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類屬經(jīng)濟(jì)型數(shù)控。

隨著數(shù)字控制的發(fā)展，目前數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用歩進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟歩或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟歩或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

中國發(fā)明專利（申請?zhí)?201510315147.4 申請日 2015.06.10）公開了一種彎刀機(jī)用多功能雙側(cè)磨邊裝置、彎刀機(jī)及磨邊方法，磨邊裝置包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨碟驅(qū)動(dòng)電機(jī)、刀片導(dǎo)向架、位于刀片導(dǎo)向架導(dǎo)向軌道兩側(cè)的磨碟安裝架，刀片導(dǎo)向架的導(dǎo)向軌道設(shè)置為水平縱向，每個(gè)磨碟安裝架面向?qū)蚣艿囊粋?cè)在豎直方向上分布安裝有三角形磨碟和矩形磨碟，刀片導(dǎo)向架導(dǎo)向軌道兩側(cè)對應(yīng)磨碟的位置設(shè)有豎直方向的開口，磨碟安裝架通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別沿豎直方向和水平橫向運(yùn)動(dòng)，磨碟驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨碟轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有設(shè)備及技術(shù)的不足，本發(fā)明在于提供一種彎刀機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉、適用性強(qiáng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是。

一種彎刀機(jī)，主要機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為4部分:進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎刀機(jī)構(gòu)、沖橋機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)；所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，也可稱絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，由絲桿、送刀單元和頂?shù)秵卧M成；進(jìn)給結(jié)構(gòu)主要完成進(jìn)刀與退刀、空移送刀單元和回機(jī)械零點(diǎn)；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)；所述的絲桿將送刀步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為送刀單元在X軸做往返的直線運(yùn)動(dòng)，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動(dòng)作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成； 所述的頂?shù)秵卧?，指的是位于X軸機(jī)械原點(diǎn)位置的“頂?shù)稓飧住?。所述的彎刀機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生壓力作用于模切刀片上，將由進(jìn)給機(jī)構(gòu)送進(jìn)來的刀片反復(fù)折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機(jī)構(gòu)由固定模和轉(zhuǎn)動(dòng)模組成，轉(zhuǎn)動(dòng)模在M2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，繞著固定模做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預(yù)定形狀的加工。所述的沖橋機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行機(jī)械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執(zhí)行的加工動(dòng)作即是打橋位。所述的剪斷機(jī)構(gòu)，主要機(jī)械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執(zhí)行的加工動(dòng)作為剪斷操作；所述的刀架中有一個(gè)剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動(dòng)下剪斷刀片。所述的剪刀單元可根據(jù)需要在刀架中上下升降，即放置在刀架的頂部或是底部。刀片的上升與下降是通過兩個(gè)氣缸——下刀、回刀氣缸完成的。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1系統(tǒng)采用110系列歩進(jìn)系統(tǒng)，采用二相混合式歩進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的折彎軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)M2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是交流伺服電機(jī)。和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的優(yōu)勢在于實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的刀架的頂部和底部分別安裝有剪刀上止點(diǎn)和下止點(diǎn)的傳感器，用于反饋剪刀的當(dāng)前位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的固定模的中間有一條刀槽，刀槽寬度略大于刀片的厚度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模的也有個(gè)開口。

本發(fā)明的有益效果是，彎刀機(jī)是用來自動(dòng)加工模切刀,它根據(jù)操作人員從計(jì)算機(jī)軟件中設(shè)計(jì)或選擇所需的模切板刀線圖的形狀和彎曲度,自動(dòng)地制作出需要的模切刀,打橋位、成型一步到位,極大的提高了彎刀速度和精度以及刀片的平滑度,使彎刀的質(zhì)量和效率有了質(zhì)的飛躍。

附圖說明

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中1-剪斷機(jī)構(gòu)，2-折彎軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2，3-彎刀機(jī)構(gòu)，4-送刀單元，5-打橋機(jī)構(gòu)，6-絲杠，7-頂?shù)秵卧?-模切刀，9- 進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1。

具體實(shí)施方式

在圖1中，彎刀機(jī)主要機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為4部分:進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎刀機(jī)構(gòu)、沖橋機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)；所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，也可稱絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，由絲桿、送刀單元和頂?shù)秵卧M成；進(jìn)給結(jié)構(gòu)主要完成進(jìn)刀與退刀、空移送刀單元和回機(jī)械零點(diǎn)；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)；所述的絲桿將送刀步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為送刀單元在X軸做往返的直線運(yùn)動(dòng)，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動(dòng)作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成； 所述的頂?shù)秵卧?，指的是位于X軸機(jī)械原點(diǎn)位置的“頂?shù)稓飧住?。所述的彎刀機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生壓力作用于模切刀片上，將由進(jìn)給機(jī)構(gòu)送進(jìn)來的刀片反復(fù)折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機(jī)構(gòu)由固定模和轉(zhuǎn)動(dòng)模組成，轉(zhuǎn)動(dòng)模在M2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，繞著固定模做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預(yù)定形狀的加工。所述的沖橋機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行機(jī)械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執(zhí)行的加工動(dòng)作即是打橋位。所述的剪斷機(jī)構(gòu)，主要機(jī)械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執(zhí)行的加工動(dòng)作為剪斷操作；所述的刀架中有一個(gè)剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動(dòng)下剪斷刀片。所述的剪刀單元可根據(jù)需要在刀架中上下升降，即放置在刀架的頂部或是底部。刀片的上升與下降是通過兩個(gè)氣缸——下刀、回刀氣缸完成的。

數(shù)控彎刀機(jī)完成對刀片加工的過程。

進(jìn)給結(jié)構(gòu)將刀片送至折彎機(jī)構(gòu)。

沖橋機(jī)構(gòu)根據(jù)操作人員在圖紙上標(biāo)識的橋位置，判斷是否需要進(jìn)行沖橋位，有，則沖橋位，無，則不沖橋位。

折彎結(jié)構(gòu)的彎刀嘴固定模緊緊握住刀片，彎刀嘴轉(zhuǎn)動(dòng)模對刀片進(jìn)行精確的折彎加工。

經(jīng)過一系列的進(jìn)給、折彎和沖橋操作后，若已經(jīng)完成對操作人員選取的一段(加工零件)圖形的加工時(shí)，剪斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行對刀片的剪斷操作。剪斷刀片后，也就完成了預(yù)定形狀的加工。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。