本發(fā)明涉及一種五機架冷連軋機缺機架軋制的控制方法，屬于冷連軋鋼控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

冷軋帶鋼具有良好的力學性能、表面質(zhì)量和幾何尺寸精度，廣泛應用于汽車、航空航天、家用電器、機械制造、食品罐頭和建筑等國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。國際鋼鐵工業(yè)發(fā)展實踐表明，隨著經(jīng)濟社會發(fā)展，冷軋帶鋼在鋼材消費總量中的比重在不斷提高，并發(fā)揮著越來越重要的作用。梅鋼酸軋機組是一條具有5個機架六輥連續(xù)軋制的冷連軋機組，該機組投入運行以來，能夠穩(wěn)定、高速生產(chǎn)。酸軋機組融合了工藝、機械、電氣、傳動、儀表和自動化等多方面的技術(shù)，軋機高作業(yè)率是酸軋機組經(jīng)濟高效運行的關(guān)鍵因素之一，但當某種故障導致某個機架不能正常運行時，勢必導致酸軋機組的全線停產(chǎn)，影響產(chǎn)能。

檢索發(fā)現(xiàn)，與五機架冷連軋機缺機架軋制的控制方法相似的專利較少，其中專利號為cn201310700326.0的一種二輥四機架連軋機組，其串聯(lián)安裝在底座上的四機架，其中兩個機架為臥式，其余兩個機架為立式，這與5機架連軋結(jié)構(gòu)有明顯的區(qū)別，其控制與5機架六輥缺機架軋制的控制也不經(jīng)相同。

申請?zhí)枮閏n200810025972.0的一種板帶熱軋軋制時序控制方法，其主要目的是把預先計算好的下一卷的軋制數(shù)據(jù)，它是斷續(xù)軋制而不是連續(xù)軋制，不是采取當前卷與下一卷之間的主要控制焊縫跟蹤，也不是根據(jù)主要控制焊縫過各個機架時申請下一卷帶鋼的軋制預計算并下發(fā)給各個機架，而是根據(jù)當前卷尾部從一個機架拋鋼后的時刻下發(fā)到本機架。這個專利只是提前下發(fā)數(shù)據(jù)，沒有改變軋制方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種五機架冷連軋機缺機架軋制的控制方法，可以克服因為其中一個機架故障時，其余四個機架完成軋制功能，而且能夠提供接近5個機架普通軋制時的產(chǎn)品質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種五機架冷連軋機缺機架軋制的控制方法，其特征在于,所述處理方法包括以下步驟：1）預設(shè)定控制，2）張力控制，3）自動厚度控制（簡稱agc)，4）自動厚度控制微跟蹤，5）自動厚度控制量處理，6）主要控制焊縫跟蹤。

作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟1）預設(shè)定控制具體如下：在酸軋機組五機架軋機中，第1機架為帶鋼的入口穿帶機架，第5機架為目標厚度的帶鋼出口機架，對需要軋制的帶鋼對應的1～5機架各機架控制參數(shù)進行預先計算，并在焊縫過機架時相應下發(fā)給相應機架，在缺機架的情況下，對原有五個機架軋制規(guī)程進行重新制定，由原來五個機架軋制分配規(guī)程變?yōu)樗膫€機架軋制分配規(guī)程，并相應計算在四個機架軋制情況下各個機架的壓下量、四個機架的軋制力設(shè)定值和四個機架間的張力設(shè)定值，因此在四機架連續(xù)軋制模型的開發(fā)中主要考慮2-4機架中某一個機架采取空過方式的模型計算方式，把本來5個機架軋制預設(shè)定計算方式改為4個機架軋制預設(shè)定方式，缺機架軋制模型計算過程中，把空過機架作為虛擬機架，其出口厚度為前機架的出口厚度，出口帶鋼帶鋼速度為前機架的帶鋼出口速度，通過秒流量平衡控制原理，計算出其他機架的帶鋼出口速度、軋輥速度等控制參數(shù)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟2）張力控制，具體步驟如下：在對機架進行速度控制時，必須對后續(xù)機架進行張力解耦控制，才能保證機架間的張力保持穩(wěn)定，在缺機架2的條件下，由于2機架空過，速度為零，所以機架3的張力解耦控制的速度輸入量來自機架1的速度控制量，同理，在缺機架3的條件下，機架4的張力解耦控制的速度輸入量來自機架2的速度控制量；在缺機架4的條件下，機架5的張力解耦控制的速度輸入量來自機架3的速度控制量，由于1機架是門戶機架，承擔來料厚差控制，5機架是成品機架，后面有產(chǎn)品質(zhì)量檢測，所以不會缺少第1和第5個機架。在原五機架連續(xù)軋制控制中，機架間的張力控制包括四套張力控制系統(tǒng)，分別為1和2機架間即t12張力控制系統(tǒng)、2和3機架間即t23張力控制系統(tǒng)、3和4機架間即t34張力控制系統(tǒng)、4和5機架間即t45張力控制系統(tǒng)，各個機架間的張力由單獨的機架間測張儀測量。以1和2機架之間的張力控制為例，t12張力控制系統(tǒng)速度輸出分量用于1機架的速度控制，t12張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于2機架，用于2機架的厚度控制。如果在缺2機架軋制時，機架1和機架3直連，機架1和機架3之間的張力控制則采用t13張力控制系統(tǒng)，其張力控制的速度控制量作用于1機架的速度控制，t13張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于3機架，用于3機架的厚度控制。其它缺3、4機架以此類推。相連通的兩個機架之間存在兩個測張儀，選擇測張儀的依據(jù)在于前后包角均不受缺機架的影響。

作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟3)自動厚度控制，具體步驟如下：自動厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也稱物流原理，即每一機架在單位時間內(nèi)的入口體積等于出口體積，由于帶鋼寬度相等，故可用公式來表示：

v1h1＝vihi其中(i＝2，3，4，5)

其中vi表示第i臺機架的線速度，hi表示第i臺機架下的帶鋼厚度，公式表明當對機架的速度進行調(diào)節(jié)時，同時也要相應的調(diào)節(jié)壓下量，即機架的秒流量要相等。

作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟4）自動厚度控制微跟蹤，具體步驟如下：在五機架連續(xù)軋制的情況下，微跟蹤包括：1機架入口跟蹤段與入口張緊輥相關(guān)聯(lián),采用入口張緊輥的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；1機架出口跟蹤段與1機架相關(guān)聯(lián),采用1機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；2機架出口跟蹤段與2機架相關(guān)聯(lián),采用2機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；3機架出口跟蹤段與3機架相關(guān)聯(lián),采用3機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；4機架出口跟蹤段與4機架相關(guān)聯(lián),采用4機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；5機架出口跟蹤段與5機架相關(guān)聯(lián),采用5機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)，在缺機架的情況下，保持微跟蹤段不變，所缺機架對應的輸入?yún)?shù)必須用前一機架的對應參數(shù)替代，缺2機架時，2機架出口跟蹤段與2機架無關(guān),而是采用1機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺3機架時，3機架出口跟蹤段與3機架無關(guān),而是采用2機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺4機架時，4機架出口跟蹤段與4機架無關(guān),而是采用3機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；

作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟5）自動厚度控制量處理，具體步驟如下，在連軋機自動厚度控制中，控制量包括輥縫控制量和速度控制量，在缺機架的情況下，將相應機架的輥縫控制量清零，同時將相應機架的速度控制量清零，在缺機架2的情況下，將機架3的秒流量控制量施加到機架1上，在缺機架3的情況下，將機架4的秒流量控制量施加到機架2上，在缺機架4的情況下，將機架5的秒流量控制量施加到機架3上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟6）主要控制焊縫跟蹤，具體步驟如下，焊縫在各個機架間的跟蹤的跟蹤脈沖取自前機架的編碼器，在缺機架的情況下，機架間的焊縫跟蹤區(qū)段不變，在缺機架2的情況下，機架2和機架3之間的焊縫跟蹤脈沖取自機架1的編碼器，在缺機架3的情況下，機架3和機架4之間的焊縫跟蹤脈沖取自機架2的編碼器，在缺機架4的情況下，機架4和機架5之間的焊縫跟蹤脈沖取自機架3的編碼器。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，五連軋缺機架控制是一種緊急情況下的軋制功能，當一個機架有故障時，其余四個機架完成軋制功能，而且能夠提供接近5個機架普通軋制時的產(chǎn)品質(zhì)量，作為“缺機架”軋制改造的第一步就是要通過改造原有數(shù)學模型的壓下分配計算，在總壓下量不變的情況下，在設(shè)備能力允許的前提下，將一個故障機架的壓下量合理地分配給剩余四個機架，形成新的軋制規(guī)程，同時一些關(guān)鍵的工藝參數(shù)也要相應調(diào)整。在缺機架軋制狀態(tài)下，一級基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的軋制力、速度、張力、厚度等各種閉環(huán)系統(tǒng)全部調(diào)整，完成一些穿帶、運行、甩尾等操作條件及傳動系統(tǒng)在缺機架模式下部分信號的屏蔽，保證軋機在四個機架能高速穩(wěn)定運行；對于機架2、機架3和機架4都可以選擇缺機架模式，選擇必須在空載狀態(tài)而且主傳動停止條件下進行，缺機架模式只能缺少1個機架，保證有4個機架具備生產(chǎn)條件。若有2個機架故障不能運行，則不能應用缺機架功能，缺機架的另一個優(yōu)點是不但節(jié)約了軋輥、乳化液等消耗，而且還可以節(jié)約主傳動電機以及風機的電耗，降低其他備品備件的消耗。

附圖說明

圖1為正常5機架連續(xù)軋制自動厚度控制模式；

圖2為缺2機架連續(xù)軋制自動厚度控制模式；

圖3為缺3機架連續(xù)軋制自動厚度控制模式；

圖4為缺4機架連續(xù)軋制自動厚度控制模式。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的認識和理解，下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明。

實施例1：

一種五機架冷連軋機缺機架軋制的控制方法，所述處理方法包括以下步驟：1)預設(shè)定控制，2)張力控制，3)自動厚度控制，4)自動厚度控制微跟蹤，5)自動厚度控制量處理，6)主要控制焊縫跟蹤；所述步驟1)預設(shè)定控制具體如下：在酸軋機組五機架軋機中，第1機架為帶鋼的入口穿帶機架，第5機架為目標厚度的帶鋼出口機架，對需要軋制的帶鋼對應的1～5機架各機架控制參數(shù)進行預先計算，并在焊縫過機架時相應下發(fā)給相應機架，在缺機架的情況下，對原有五個機架軋制規(guī)程進行重新制定，由原來五個機架軋制分配規(guī)程變?yōu)樗膫€機架軋制分配規(guī)程，并相應計算在四個機架軋制情況下各個機架的壓下量、四個機架的軋制力設(shè)定值和四個機架間的張力設(shè)定值，因此在四機架連續(xù)軋制模型的開發(fā)中主要考慮2-4機架中某一個機架采取空過方式的模型計算方式，把本來5個機架軋制預設(shè)定計算方式改為4個機架軋制預設(shè)定方式，缺機架軋制模型計算過程中，把空過機架作為虛擬機架，其出口厚度為前機架的出口厚度，出口帶鋼帶鋼速度為前機架的帶鋼出口速度，通過秒流量平衡控制原理，計算出其他機架的帶鋼出口速度、軋輥速度等控制參數(shù)；所述步驟2)張力控制，具體步驟如下：在對機架進行速度控制時，必須對后續(xù)機架進行張力解耦控制，才能保證機架間的張力保持穩(wěn)定，在缺機架2的條件下，由于2機架空過，速度為零，所以機架3的張力解耦控制的速度輸入量來自機架1的速度控制量，同理，在缺機架3的條件下，機架4的張力解耦控制的速度輸入量來自機架2的速度控制量；在缺機架4的條件下，機架5的張力解耦控制的速度輸入量來自機架3的速度控制量，由于1機架是門戶機架，承擔來料厚差控制，5機架是成品機架，后面有產(chǎn)品質(zhì)量檢測，所以不會缺少第1和第5個機架。在原五機架連續(xù)軋制控制中，機架間的張力控制包括四套張力控制系統(tǒng)，分別為1和2機架間即t12張力控制系統(tǒng)、2和3機架間即t23張力控制系統(tǒng)、3和4機架間即t34張力控制系統(tǒng)、4和5機架間即t45張力控制系統(tǒng)，各個機架間的張力由單獨的機架間測張儀測量。以1和2機架之間的張力控制為例，t12張力控制系統(tǒng)速度輸出分量用于1機架的速度控制，t12張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于2機架，用于2機架的厚度控制。如果在缺2機架軋制時，機架1和機架3直連，機架1和機架3之間的張力控制則采用t13張力控制系統(tǒng)，其張力控制的速度控制量作用于1機架的速度控制，t13張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于2機架，用于2機架的厚度控制。其它缺3、4機架以此類推。相連通的兩個機架之間存在兩個測張儀，選擇測張儀的依據(jù)在于前后包角均不受缺機架的影響；所述步驟3)自動厚度控制，具體步驟如下：自動厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也稱物流原理，即每一機架在單位時間內(nèi)的入口體積等于出口體積，由于帶鋼寬度相等，故可用公式來表示：

v1h1＝vihi其中(i＝2，3，4，5)

其中vi表示第i臺機架的線速度，hi表示第i臺機架下的帶鋼厚度，公式表明當對機架的速度進行調(diào)節(jié)時，同時也要相應的調(diào)節(jié)壓下量，即機架的秒流量要相。

正常情況下，1機架速度的調(diào)節(jié)是通過2機架秒流量平衡控制來實現(xiàn)的，它是根據(jù)2機架前的測厚儀測得的實際厚差，來調(diào)節(jié)1機架和入口張緊輥的速度，從而通過2機架的解耦控制來消除2機入口和出口的帶鋼厚差，其它機架同理可得。但由于3機架、4機架前無測厚儀，故采用秒流量平衡的方法，從2機架前的測厚儀測得的實際厚差推算出3機架、4機架的入口和出口的厚度偏差。

在缺機架2的情況下，自動厚度控制框圖見圖2，1、2機架間張力控制的厚度調(diào)節(jié)（atl12-g）和速度調(diào)節(jié)（atl12-s）實現(xiàn)機架1和機架3之間的張力控制，atl12-g的輥縫控制量作用在機架3上，atl12-s的速度控制量作用在機架1上，機架1的速度控制量作為速度解耦控制（2)的輸入，速度解耦控制（2)的輥縫控制量作用在機架3上。將機架5的出口厚差按照一定的權(quán)重分配到機架4、機架3和機架1中，通過對這三個機架進行速度控制消除分配的厚度偏差。根據(jù)機架4和機架5的反饋速度比和給定速度比的差和機架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機架4的分配權(quán)重；根據(jù)機架3和機架4的反饋速度比和給定速度比的差和機架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機架3的分配權(quán)重；剩余的為機架1的分配權(quán)重。

在缺機架3的情況下，agc控制框圖見圖3，2、3機架間張力控制的厚度調(diào)節(jié)（atl23-g）和速度調(diào)節(jié)（atl23-s）實現(xiàn)機架2和機架4之間的張力控制，atl23-g的輥縫控制量作用在機架4上，atl23-s的速度控制量作用在機架2上，機架2的速度控制量作為速度解耦控制（3)的輸入，速度解耦控制（3)的輥縫控制量作用在機架4上。將機架5的出口厚差按照一定的權(quán)重分配到機架4、機架2和機架1中，通過對這三個機架進行速度控制消除分配的厚度偏差。根據(jù)機架4和機架5的反饋速度比和給定速度比的差和機架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機架4的分配權(quán)重；根據(jù)機架2和機架4的反饋速度比和給定速度比的差和機架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機架2的分配權(quán)重；剩余的為機架1的分配權(quán)重。

在缺機架4的情況下，agc控制框圖見圖4，4、5機架間張力控制的厚度調(diào)節(jié)（atl45-g）和速度調(diào)節(jié)（atl45-s）實現(xiàn)機架3和機架5之間的張力控制，atl45-g的輥縫控制量作用在機架5上，atl45-s的速度控制量作用在機架3上，機架3的速度控制量作為速度解耦控制（5)的輸入，速度解耦控制（5)的輥縫控制量作用在機架5上。將機架5的出口厚差按照一定的權(quán)重分配到機架3、機架2和機架1中，通過對這三個機架進行速度控制消除分配的厚度偏差。根據(jù)機架3和機架5的反饋速度比和給定速度比的差和機架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機架3的分配權(quán)重；根據(jù)機架2和機架3的反饋速度比和給定速度比的差和機架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機架2的分配權(quán)重；剩余的為機架1的分配權(quán)重；所述步驟4）自動厚度控制微跟蹤，具體步驟如下：在五機架連續(xù)軋制的情況下，微跟蹤包括：1機架入口跟蹤段與入口張緊輥相關(guān)聯(lián),采用入口張緊輥的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；1機架出口跟蹤段與1機架相關(guān)聯(lián),采用1機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；2機架出口跟蹤段與2機架相關(guān)聯(lián),采用2機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；3機架出口跟蹤段與3機架相關(guān)聯(lián),采用3機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；4機架出口跟蹤段與4機架相關(guān)聯(lián),采用4機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；5機架出口跟蹤段與5機架相關(guān)聯(lián),采用5機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)，在缺機架的情況下，保持微跟蹤段不變，所缺機架對應的輸入?yún)?shù)必須用前一機架的對應參數(shù)替代，缺2機架時，2機架出口跟蹤段與2機架無關(guān),而是采用1機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺3機架時，3機架出口跟蹤段與3機架無關(guān),而是采用2機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺4機架時，4機架出口跟蹤段與4機架無關(guān),而是采用3機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；所述步驟5）自動厚度控制量處理，具體步驟如下，在連軋機自動厚度控制中，控制量包括輥縫控制量和速度控制量，在缺機架的情況下，將相應機架的輥縫控制量清零，同時將相應機架的速度控制量清零，在缺機架2的情況下，將機架3的秒流量控制量施加到機架1上，在缺機架3的情況下，將機架4的秒流量控制量施加到機架2上，在缺機架4的情況下，將機架5的秒流量控制量施加到機架3上；所述步驟6）主要控制焊縫跟蹤，具體步驟如下，焊縫在各個機架間的跟蹤的跟蹤脈沖取自前機架的編碼器，在缺機架的情況下，機架間的焊縫跟蹤區(qū)段不變，在缺機架2的情況下，機架2和機架3之間的焊縫跟蹤脈沖取自機架1的編碼器，在缺機架3的情況下，機架3和機架4之間的焊縫跟蹤脈沖取自機架2的編碼器，在缺機架4的情況下，機架4和機架5之間的焊縫跟蹤脈沖取自機架3的編碼器。

應用實例1：缺機架時，按下列方式，接收上一級計算機計算各使用機架的厚度設(shè)定值、張力設(shè)定值、速度設(shè)定值；為了控制的方便，在缺2機架的情況下，需要將計算得到的1機架的軋制力設(shè)定值傳遞給2機架的軋制力設(shè)定值，將t13張力設(shè)定值傳遞給t12張力設(shè)定值和t23張力設(shè)定值；在缺機架3的情況下，需要將計算得到的機架2的軋制力設(shè)定值傳遞給機架3的軋制力設(shè)定值，將t24張力設(shè)定值傳遞給t23張力設(shè)定值和t34張力設(shè)定值；在缺機架4的情況下，需要將計算得到的機架3的軋制力設(shè)定值傳遞給機架4的軋制力設(shè)定值，將t35張力設(shè)定值傳遞給t34張力設(shè)定值和t45張力設(shè)定值。

應用實例2：

本發(fā)明在某五連軋機組獲得實施，根據(jù)上面提到的各項控制方法，對現(xiàn)有軟件進行修改。首先缺機架3測試，機架3抬起，機架3不轉(zhuǎn)動，按常規(guī)agc方式控制厚差，然后按先進秒流量方式控制厚差，機組正常運行，機架5出口厚差進入精度范圍，機架2和機架3的軋制力設(shè)定值相同，機架2與機架3之間的張力設(shè)定值和機架3與機架4之間的張力設(shè)定值相同，機架2與機架3之間的張力實際值和機架3與機架4之間的張力實際值相同。然后缺機架4測試，機架4抬起，機架4不轉(zhuǎn)動，按常規(guī)agc方式控制厚差，然后按先進秒流量方式控制厚差，機組正常運行，機架5出口厚差進入精度范圍，機架3和機架4的軋制力設(shè)定值相同，機架3與機架4之間的張力設(shè)定值和機架4與機架5之間的張力設(shè)定值相同，機架3與機架4之間的張力實際值和機架4與機架5之間的張力實際值相同。最后缺機架2測試，機架2抬起，機架2不轉(zhuǎn)動，按常規(guī)agc方式控制厚差，然后按先進秒流量方式控制厚差，機組正常運行，機架5出口厚差進入精度范圍，機架1和機架2的軋制力設(shè)定值相同，機架1與機架2之間的張力設(shè)定值和機架2與機架3之間的張力設(shè)定值相同，機架1與機架2之間的張力實際值和機架2與機架3之間的張力實際值相同。

應用實例3：在缺機架的情況下，保持微跟蹤段不變，所缺機架對應的輸入?yún)?shù)必須用前一機架的對應參數(shù)替代。缺2機架時，2機架出口跟蹤段與2機架無關(guān),而是采用1機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺3機架時，3機架出口跟蹤段與3機架無關(guān),而是采用2機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺4機架時，4機架出口跟蹤段與4機架無關(guān),而是采用3機架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；在連軋機agc控制中，控制量包括輥縫控制量和速度控制量，在缺機架的情況下，將相應機架的輥縫控制量清零，同時將相應機架的速度控制量清零。在缺機架2的情況下，由于2機架空過，2機架輥縫控制量和速度控制量清零，且2、3機架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)環(huán)斷開、速度解耦控制（3）斷開，1、2機架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)作用于3機架，1機架的速度解耦控制（2）也作用于3機架的輥縫調(diào)節(jié)，從而改變了張力調(diào)節(jié)和速度解耦控制的對象。在缺機架3的情況下，由于3機架空過，3機架輥縫控制量和速度控制量清零，且3、4機架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)環(huán)斷開，速度解耦控制（4）斷開，2、3機架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)作用于4機架，2機架的速度解耦控制（3）也作用于4機架的輥縫調(diào)節(jié)。在缺機架4的情況下，由于4機架空過，4機架輥縫控制量和速度控制量清零，為了確保5機架出口厚度精度，仍然采用3、4機架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)環(huán)斷開，速度解耦控制（4）斷開，4、5機架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)作用于5機架，4、5機架間張力控制的速度調(diào)節(jié)作用于3機架。

需要說明的是，上述實施例僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，并沒有用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作出的等同替換或者替代，均屬于本發(fā)明的保護范圍。