本發(fā)明屬于檢測裝置，尤其涉及晶片電阻檢測與切割裝置。

背景技術：

電子市場發(fā)展迅速，電子被動元件如晶片電阻發(fā)展已成高品質、微型化，在晶片電阻檢測與切割流程中，傳統(tǒng)的由原來的人工用顯微鏡通過肉眼來檢測晶片電阻的外觀及缺陷，但人工檢測有諸多的缺點，一方面人的肉眼在長時間觀察后會產(chǎn)生疲勞，從而導致晶片電阻品質不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低下、被檢晶片電阻外觀精度不夠；另一方面會導致產(chǎn)品浪費較多，如果晶片電阻中有檢出一顆不良產(chǎn)品，則會連同當顆的一整列都放棄不要。晶片電阻的外觀及缺陷檢測在整個制程中非常關健，如缺陷檢測無法保障，會直接影響成品產(chǎn)品的品質與功能。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種效率高、自動化的片式電阻四工位檢測與切割裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種片式電阻四工位檢測與切割裝置，包括自動控制裝置、供料裝置、檢測裝置、切割裝置和收料裝置，還包括可轉動的四工位圓盤，所述四工位圓盤邊緣均勻固定設有4個定位夾具，4個所述定位夾具周圍依次設有配合的供料裝置、檢測裝置、切割裝置和收料裝置，所述檢測裝置設有工業(yè)檢測相機，所述切割裝置設有鐳射機。其有益效果是：本發(fā)明設計的一系列的機械結構和運行流程，能夠準確高效的檢出不良缺陷，自動鐳射切割剔除不良品；四工位圓盤式的設計自動化程度高，生產(chǎn)效率高，精度高，可靠性能好，減少工人的用眼疲勞；根據(jù)實際產(chǎn)品檢測情況，軟件會自動生成產(chǎn)品品質報告和生產(chǎn)記錄，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)管理提供可靠重要的數(shù)據(jù)；本設備節(jié)能環(huán)保，功耗低，日常維護成本低，節(jié)省成本。

在一些實施方式中，4個所述定位夾具設有感應器。其有益效果是：定位夾具能夠自動感應定位，保證檢測與切割精準度，同時實現(xiàn)了全自動化。

在一些實施方式中，所述供料裝置包括供料導軌和雙供料倉，所述供料導軌上設有可滑動的送料機械手，所述送料機械手通過所述雙供料倉能夠通過軌道前后切換。其有益效果是：保證及時供料，提高生產(chǎn)效率，保證流程工作的正常運行。

在一些實施方式中，所述收料裝置包括收料導軌和收料倉，所述收料導軌上設有收料機械手，所述收料倉包括產(chǎn)品收料盒和異常產(chǎn)品收料盒。其有益效果是：有效的分開正常產(chǎn)品和殘次品，避免混雜無章。

在一些實施方式中，所述產(chǎn)品收料盒和異常產(chǎn)品收料盒均為雙產(chǎn)品收料盒和雙異常產(chǎn)品收料盒，所述雙產(chǎn)品收料盒和雙異常產(chǎn)品收料盒均可通過軌道前后切換。其有益效果是：保證及時收料，提高生產(chǎn)效率，保證流程工作的正常運行。

在一些實施方式中，所述片式電阻四工位檢測與切割裝置設有透明防護罩。其有益效果是：有效的保護裝置內(nèi)部機械構造和被檢測產(chǎn)品，同時對工作環(huán)境有一定的保護作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構與流程示意圖。

圖中：1-檢測裝置，2-切割裝置，3-四工位圓盤，4-定位夾具，5-供料導軌，6-雙供料倉，7-送料機械手，8-收料導軌，9-雙產(chǎn)品收料盒，10-收料機械手，11-雙異常產(chǎn)品收料盒。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發(fā)明作進一步的說明。附圖1示意性的顯示了本發(fā)明片式電阻四工位檢測與切割裝置，包括自動控制裝置、供料裝置、檢測裝置1、切割裝置2和收料裝置，其特征在于，還包括可轉動的四工位圓盤3，所述四工位圓盤3邊緣均勻固定設有4個定位夾具4，4個所述定位夾具4周圍依次設有配合的供料裝置、檢測裝置1、切割裝置2和收料裝置，所述檢測裝置1設有工業(yè)檢測相機，所述切割裝置2設有鐳射機。

優(yōu)選的，4個所述定位夾具4設有感應器。

優(yōu)選的，所述供料裝置包括供料導軌5和雙供料倉6，所述供料導軌5上設有可滑動的送料機械手7，所述送料機械手7通過所述雙供料倉6能夠通過軌道前后切換。

優(yōu)選的，所述收料裝置包括收料導軌8和收料倉，所述收料導軌8上設有收料機械手10，所述收料倉包括產(chǎn)品收料盒和異常產(chǎn)品收料盒。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品收料盒和異常產(chǎn)品收料盒均為雙產(chǎn)品收料盒9和雙異常產(chǎn)品收料盒11，所述雙產(chǎn)品收料盒9和雙異常產(chǎn)品收料盒11均可通過軌道前后切換。

優(yōu)選的，所述片式電阻四工位檢測與切割裝置設有透明防護罩。

雙供料倉6內(nèi)的待檢測片式電阻被送料機械手7抓取至四工位圓盤3的定位夾具4內(nèi)，定位夾具4感應到片式電阻后自動定位固定，然后四工位圓盤3旋轉90°，將片式電阻送至檢測裝置1，經(jīng)過檢測裝置1中的工業(yè)相機拍照檢測后，其檢測數(shù)據(jù)輸入自動控制裝置進行分析，同時四工位圓盤3旋轉90°至切割裝置2，切割裝置2中的鐳射機根據(jù)自動控制裝置的分析數(shù)據(jù)進行定點切割，檢測與切割完成后，四工位圓盤3繼續(xù)旋轉90°將片式電阻送至收料裝置，收料裝置中的收料機械手10根據(jù)產(chǎn)品情況將其抓取至雙產(chǎn)品收料盒9或雙異常產(chǎn)品收料盒11，四工位圓盤3的4個定位夾具4同時運行，產(chǎn)品始終處于被夾持狀態(tài)，定位誤差為零，有效的提高產(chǎn)品的重復定位精度和產(chǎn)能。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。