本發(fā)明涉及打標設備領域，特別是一種傾斜連續(xù)打標裝置及方法。

背景技術：

打標機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標簽的機器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實現(xiàn)對產(chǎn)品銷售的追蹤與管理，特別在醫(yī)藥、食品等行業(yè)，如出現(xiàn)異常可準確及時的啟動產(chǎn)品召回機制，打標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標機的種類正在逐步增加，技術水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化打標機占據(jù)廣大市場的格局。

雖然現(xiàn)有市場上的打標機技術已經(jīng)非常完善，但是其仍然存在一些不足:例如現(xiàn)有的激光打標機對放置在勻速向前運動的輸送帶上的物品進行打標時，由于在垂直輸送帶運動的方向所述激光打標具有一個固定的打標速度V0，打標過程中類似于小船以V0速度垂直渡過一條勻速流淌的小河，小船的運行軌跡為會發(fā)生偏移而成一條斜線，激光打標機在這種情況下也會成產(chǎn)生斜線偏移，打標機打出的圖形會失真，從而使得打標不夠準確，因此有待對現(xiàn)有的打標裝置進行改進以使得激光在對勻速向前運動的輸送帶上的物品進行打標時可以時刻保持連續(xù)準確打印。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以有效解決打標機對放置在勻速向前運動的輸送帶上的物品進行打標時產(chǎn)生的傾斜偏移的傾斜連續(xù)打標裝置和方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種傾斜連續(xù)打標裝置，包括激光器、振鏡腔、旋轉(zhuǎn)機構、輸送帶、速度傳感器和計算機；所述旋轉(zhuǎn)機構與所述振鏡腔連接用于驅(qū)動振鏡腔轉(zhuǎn)動；所述速度傳感器設置在所述輸送帶的旁邊用于感應所述輸送帶X軸方向上的實時速度V并將采集到的速度發(fā)送給所述計算機，所述計算機與所述旋轉(zhuǎn)機構連接用于根據(jù)傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機構從而驅(qū)動所述振鏡腔旋轉(zhuǎn)角度θ，所述旋轉(zhuǎn)機構包括電機，滑動光軸，拉簧調(diào)節(jié)塊，拉簧，拉簧調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)座；所述滑動光軸與電機連接在電機帶動下可前后滑動；所述拉簧調(diào)節(jié)塊與滑動光軸相連并安裝在所述滑動光軸下方；所述拉簧一端與所述拉簧調(diào)節(jié)塊連接，另一端與所述拉簧調(diào)節(jié)桿連接；所述拉簧調(diào)節(jié)桿通過固定塊連接在所述調(diào)節(jié)座上，所述振鏡腔固定安裝在所述調(diào)節(jié)座上。

一種傾斜連續(xù)打標裝置，包括激光器，還包括多面轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)機構、輸送帶、速度傳感器和計算機；所述旋轉(zhuǎn)機構與所述多面轉(zhuǎn)鏡連接用于驅(qū)動所述多面轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)；所述速度傳感器設置在所述輸送帶的旁邊用于采集所述輸送帶X軸方向的實時速度V并將采集到的速度V發(fā)送給所述計算機，所述計算機與所述旋轉(zhuǎn)機構連接，用于根據(jù)所述速度傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動所述多面轉(zhuǎn)鏡整體移動；所述旋轉(zhuǎn)機構包括電機、滑動光軸、拉簧調(diào)節(jié)塊、拉簧、拉簧調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)座，所述滑動光軸與電機連接并且在電機帶動下可前后滑動；所述拉簧調(diào)節(jié)塊與滑動光軸相連并安裝在所述滑動光軸下方；所述拉簧一端與所述拉簧調(diào)節(jié)塊連接，另一端與所述拉簧調(diào)節(jié)桿連接；所述拉簧調(diào)節(jié)桿通過固定塊連接在所述調(diào)節(jié)座上，所述多面轉(zhuǎn)鏡固定安裝在所述調(diào)節(jié)座上。

優(yōu)選地，所述多面轉(zhuǎn)鏡為正多邊形體具有多個反射面。

優(yōu)選地，所述多面轉(zhuǎn)鏡為正三邊形體具有三個反射面。

優(yōu)選地，激光器打在所述輸送帶上沿所述輸送帶Y軸方向具有固定的打標速度V0。

優(yōu)選地，所述θ與所述V以及V0的關系如下：

tanθ＝VT/V0T＝V/V0。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座為正方形，其斜對角上分別開設有一對弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)安裝有可沿弧形滑槽滑動的鎖緊套。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座和振鏡腔通過轉(zhuǎn)軸固定在基座上。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座和多面轉(zhuǎn)鏡通過轉(zhuǎn)軸固定在基座上。

優(yōu)選地，所述拉簧與拉簧調(diào)節(jié)塊通過螺絲固定連接。

一種傾斜連續(xù)打標方法，包括所述的一種傾斜連續(xù)打標裝置，該方法還包括以下步驟：

S1：所述激光器發(fā)出激光射線，所述激光射線通過所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡后反射到所述傳輸送帶上；

S2：把需要打標的物品放置在所述輸送帶上，打標物品隨著所述輸送帶運動并經(jīng)過上述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡反射后的激光射線完成打標操作；

S3：所述速度傳感器采集所述輸送帶的輸送速度V，并將采集的速度傳送給所述計算機；

S4：根據(jù)V的大小，所述計算機通過旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動使所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動角度θ，其中所述θ與所述V關系如下：

tanθ＝VT/V0T＝V/V0

V0表示激光器打在所述輸送帶上沿所述輸送帶橫向方向具有固定的打標速度；

所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動角度θ后直接跳轉(zhuǎn)到步驟S1，并重復步驟S1-S4。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在輸送帶上設置有速度傳感器，所述速度傳感器將采集到的輸送帶的速度發(fā)送給所述計算機，所述計算機根據(jù)傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機構從而調(diào)節(jié)所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)角度θ從而克服了打標機對放置在勻速向前運動的輸送帶上的物品進行打標時產(chǎn)生的傾斜偏移現(xiàn)象，保證了持續(xù)打標的準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種傾斜連續(xù)打標裝置的結(jié)構示意圖。

圖2為本發(fā)明一種傾斜連續(xù)打標裝置中旋轉(zhuǎn)機構的結(jié)構示意圖(俯視圖)。

圖3為本發(fā)明一種傾斜連續(xù)打標裝置中旋轉(zhuǎn)機構的結(jié)構示意圖(立體圖)。

圖4為本發(fā)明實施例2中多面轉(zhuǎn)鏡的整體結(jié)構示意圖。

圖5為本發(fā)明一種傾斜連續(xù)打標方法的步驟流程圖。

圖中各部件對應的標號：激光器-1，振鏡腔-2，旋轉(zhuǎn)機構-3，輸送帶-4，速度傳感器-5,計算機-6，多面轉(zhuǎn)鏡-7；電機-31，滑動光軸-32，拉簧調(diào)節(jié)塊-33，拉簧-34，拉簧調(diào)節(jié)桿-35，調(diào)節(jié)座-36，固定塊-37，弧形滑槽-38，鎖緊套-39，固定基座-310，轉(zhuǎn)軸-311。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，一種傾斜連續(xù)打標裝置，包括激光器1、振鏡腔2、旋轉(zhuǎn)機構3、輸送帶4、速度傳感器5和計算機6；所述旋轉(zhuǎn)機構3與所述振鏡腔2連接，用于驅(qū)動所述振鏡腔2以一定角度轉(zhuǎn)動。所述速度傳感器5設置在所述輸送帶4的旁邊用于采集所述輸送帶4X軸方向上的實時速度V并將采集到的實時速度V發(fā)送給所述計算機5，所述計算機5與所述旋轉(zhuǎn)機構3連接用于根據(jù)傳感器5采集的實時速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機構3從而驅(qū)動所述振鏡腔2旋轉(zhuǎn)角度θ。而所述激光器1打在所述輸送帶4上沿所述輸送帶4Y軸方向具有固定的打標速度V0，V0是一個固有速度，而輸送帶4雖然是勻速運動的但其實時速度可能會有細小的變化，因此速度V是隨時間時刻變化的，

其中，θ與所述V以及V0的關系如下：

tanθ＝VT/V0T＝V/V0。

根據(jù)上述公式得出θ的大小，此過程通過所述計算機5來實現(xiàn)，然后所述計算機5又控制所述旋轉(zhuǎn)機構3，所述旋轉(zhuǎn)機構3驅(qū)動所述振鏡腔2沿著理論上激光偏轉(zhuǎn)的方向偏轉(zhuǎn)角度θ，從而克服了打標機對放置在勻速向前運動的輸送帶上的物品進行打標時產(chǎn)生的傾斜偏移失真的現(xiàn)象，降低了失真率，提高了打標的準確性。

如圖2和圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機構3包括電機31、滑動光軸32，拉簧調(diào)節(jié)塊33，拉簧34、拉簧調(diào)節(jié)桿35和調(diào)節(jié)座36；所述滑動光軸32與電機31連接在電機31帶動下可前后滑動；所述拉簧調(diào)節(jié)塊33與滑動光軸32相連并安裝在所述滑動光軸32下方；所述拉簧34一端與所述拉簧調(diào)節(jié)塊33通過螺絲連接，另一端與所述拉簧調(diào)節(jié)桿35連接；所述拉簧調(diào)節(jié)桿35通過固定塊37固定連接在所述調(diào)節(jié)座36上。

所述振鏡腔2安裝固定在所述調(diào)節(jié)座36上。所述調(diào)節(jié)座36為正方形，其斜對角上分別開設有一對弧形滑槽38，所述弧形滑槽38內(nèi)安裝有可沿弧形滑槽滑動的鎖緊套39。所述調(diào)節(jié)座36和振鏡腔2通過轉(zhuǎn)軸311安裝在固定基座310上。

當電機31開啟時帶動所述滑動光軸32滑動，滑動光軸32的滑動又依次帶動所述拉簧調(diào)節(jié)塊33，拉簧34、拉簧調(diào)節(jié)桿35運動，因為拉簧調(diào)節(jié)桿35通過固定塊37固定在所述調(diào)節(jié)座36上，因此拉簧調(diào)節(jié)桿35的運動帶動了所述調(diào)節(jié)座36隨著所述鎖緊套39在弧形滑槽38內(nèi)滑動，而所述振鏡腔2固定在所述調(diào)節(jié)座36上，因此所述振鏡腔2跟著一起轉(zhuǎn)動，從而達到了驅(qū)動所述振鏡腔2轉(zhuǎn)動的目的。

實施例2

如圖4所示，本實施例與實施例1的不同之處在于，所述振鏡腔2用多面轉(zhuǎn)鏡7代替，所述多面轉(zhuǎn)鏡7安裝的位置于振鏡腔2位置相同，也固定安裝在所述調(diào)節(jié)座36上，多面轉(zhuǎn)鏡可實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)大角度、高速的光束掃描。多面轉(zhuǎn)鏡7為為正多邊形體具體多個反射面，例如正三邊形、正六邊形或者正八邊形，具體為多少邊形根據(jù)具體需要而定。本實施例中所述多面轉(zhuǎn)鏡7為正三邊形體，具有三個反射面。

如圖5所示，一種傾斜連續(xù)打標方法，包括所述的一種傾斜連續(xù)打標裝置，該方法還包括以下步驟：

S1：所述激光器發(fā)出激光射線，所述激光射線通過所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡反射到所述傳輸送帶上；

S2：把需要打標的物品放置在所述輸送帶上，打標物品隨著所述輸送帶運動并經(jīng)過上述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡反射后的激光射線完成打標操作；

S3：所述速度傳感器采集所述輸送帶X軸方向的實時速度V，并將采集的速度傳送給所述計算機；

S4：根據(jù)V的大小，所述計算機通過旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動角度θ，其中所述θ與所述V關系如下：

tanθ＝VT/V0T＝V/V0

V0表示激光器打在所述輸送帶上沿所述輸送帶Y軸方向具有的固定打標速度；

所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動角度θ后直接跳轉(zhuǎn)到步驟S1，并重復步驟S1-S4。

本發(fā)明在輸送帶上設置有速度傳感器，所述速度傳感器將采集到的輸送帶的速度發(fā)送給所述計算機，所述計算機根據(jù)傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機構從而調(diào)節(jié)所述振鏡腔或者多面轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)角度θ從而克服了打標機對放置在勻速向前運動的輸送帶上的物品進行打標時產(chǎn)生的傾斜偏移現(xiàn)象，保證了持續(xù)準確的打標。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。