本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于有防塵要求的產(chǎn)品或設(shè)備的大型移動防塵罩及其控制方法。

背景技術(shù)：

冶金企業(yè)中的冷軋板及對產(chǎn)品外觀有防塵要求的生產(chǎn)線，均需要在產(chǎn)品和設(shè)備上方或四周安裝防塵罩，通常的防塵罩是采用金屬型材制作，并根據(jù)產(chǎn)品和設(shè)備形狀、大小架設(shè)在產(chǎn)品和設(shè)備上方。冷軋廠重卷生產(chǎn)線，由于其具有：防塵區(qū)域狹長，一般長度為50米左右；2、防塵區(qū)域照明燈具多，并要求布置在生產(chǎn)線正上方，即必須安裝在防塵罩下方；3、廠房跨度大，達(dá)到6米以上，且需排成一列布置覆蓋整個生產(chǎn)線；4、防塵罩覆蓋設(shè)備及工裝頻繁檢修更換，因此防塵罩的開啟要靈活迅速。以往每次檢修設(shè)備時，均采用吊車吊運(yùn)的方式移除防塵罩，防塵罩在吊裝的過程中極易變形扭曲，造成損壞無法回裝，或者回裝后封閉不嚴(yán)，影響防塵效果。同時，由于影響檢修時的吊裝，因而照明燈亦無法合理布置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種可自行移動，避免變形損壞，延長使用周期，縮短維修時間，提高作業(yè)效率的移動防塵罩及其控制方法。

為此，本發(fā)明所采取的解決方案是：

一種移動防塵罩，包括頂蓋、走行墻、軌道、照明燈、電纜拖放裝置及傳動走行機(jī)構(gòu)；所述電纜拖放裝置由支架及滾筒組成；所述傳動走行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、固定座、主動輪及從動輪總成；

設(shè)于地坪上的兩道走行墻上端均設(shè)有三角形軌道，電機(jī)通過減速機(jī)與安裝在固定座上的主動輪連接，帶有三角形輪槽的主動輪落放在軌道上，頂蓋后部的兩側(cè)通過下面的基座分別固定在兩個主動輪固定座上，頂蓋前部的兩側(cè)分別固定在兩個從動輪總成上；在頂蓋前部中間位置設(shè)有支架，支架上安裝有彈性滾筒，滾筒上纏繞電纜，頂蓋下表面安設(shè)有照明燈；兩臺電機(jī)均采用雙出軸，在雙出軸非傳動側(cè)軸頭上安裝有六角套筒，兩臺電機(jī)分別通過變頻器與電氣控制柜連接。

所述減速機(jī)采用減速比為1:(100～110)的蝸輪蝸桿減速機(jī)。

所述頂蓋為輕鋼框架結(jié)構(gòu)，上面覆蓋透明或不透明的防塵板或防塵布，且相鄰兩塊防塵板之間采用上下錯口連接。

一種移動防塵罩的控制方法，采取主從控制方式，防塵罩移動時，兩個變頻器分別拖動 兩臺負(fù)載電機(jī)，其中一臺電機(jī)采用的變頻器為滑動電阻，通過給定矢量速度信號控制其力矩輸出，同時其輸出為另一臺變頻器提供力矩給定，另一臺變頻器采取力矩控制輸出，實(shí)行雙電機(jī)開環(huán)同步控制，實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)的同步行走；出現(xiàn)故障時，人工使用手電鉆通過非傳動側(cè)軸頭的六角套筒驅(qū)動電機(jī)軸，并帶動防塵罩實(shí)現(xiàn)平移動作。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明相鄰兩塊防塵板之間采用上下錯口連接，可實(shí)現(xiàn)無縫防塵；頂蓋上設(shè)置彈性滾筒，可保證在橫移過程中照明電纜的拖拽安全；采用大減速比蝸輪蝸桿減速機(jī)及電機(jī)主從控制方式，有效確保兩臺電機(jī)的同步走行；非傳動側(cè)軸頭安裝六角套筒，可在出現(xiàn)故障時，實(shí)現(xiàn)防塵罩的移行。因而，本發(fā)明防塵罩在上班檢修時無需吊運(yùn)，可自行電動或人工移動，避免防塵罩的變形損壞，延長使用壽命，縮短維修時間，提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是移動防塵罩主視圖；

圖2是移動防塵罩俯視圖；

圖3是移動防塵罩左視圖。

圖中：走行墻1、軌道2、電機(jī)3、減速機(jī)4、固定座5、基座6、主動輪7、照明燈8、頂蓋9、滾筒10、支架11、從動輪總成12、電機(jī)軸13、六角套筒14。

具體實(shí)施方式

由附圖可見，本發(fā)明移動防塵罩，包括走行墻1、軌道2、照明燈8、頂蓋9、電纜拖放裝置及傳動走行機(jī)構(gòu)。電纜拖放裝置由滾筒10及支架11組成。傳動走行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)3、減速機(jī)4、固定座5、基座6、主動輪7和從動輪總成12、六角套筒14所構(gòu)成。頂蓋9采用輕鋼框架結(jié)構(gòu)，上面覆蓋透明或不透明的防塵板，相鄰兩塊防塵板之間采用上下錯口連接。

兩道走行墻1分別固定在地坪上，兩道走行墻1上端均設(shè)有一根三角形軌道2。兩臺電機(jī)3均采用雙出軸，在雙出軸非傳動側(cè)電機(jī)軸13頭上分別安裝有六角套筒14，兩臺電機(jī)3分別通過變頻器與電氣控制柜連接。兩臺電機(jī)3雙出軸傳動側(cè)連接減速比為1:100的蝸輪蝸桿減速機(jī)4，減速機(jī)4另一端與安裝在固定座5上的主動輪7連接，主動輪7帶有三角形輪槽，主動輪7三角形輪槽落放在配套的三角形軌道2的上面。在頂蓋9后部的兩側(cè)分別設(shè)有基座6，基座6,分別固定在兩個主動輪7的固定座5上；頂蓋前部的兩側(cè)則分別通過基座6固定在兩個從動輪總成12上。在頂蓋9前部的中間位置設(shè)有支架，支架11上安裝有彈性滾筒10，滾筒10上纏繞照明電纜，頂蓋9的下表面還均勻布置有若干個照明燈8。

本發(fā)明移動防塵罩的控制方法，主要是采取主從控制方式，防塵罩移動時，兩個變頻器 分別拖動兩臺負(fù)載電機(jī)3，其中一臺電機(jī)3采用的變頻器為滑動電阻，通過給定矢量速度信號控制其力矩輸出，同時其輸出為另一臺變頻器提供力矩給定，另一臺變頻器采取力矩控制輸出，實(shí)行雙電機(jī)開環(huán)同步控制，實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)3的同步行走。出現(xiàn)故障時，則人工使用手電鉆通過非傳動側(cè)電機(jī)軸13頭上的六角套筒14驅(qū)動電機(jī)軸13，并帶動防塵罩實(shí)現(xiàn)平移動作。