技術(shù)特征：
1.一種切屑清掃用機器人，所述切屑清掃用機器人對于在對安裝于機床的工作臺上表面的被加工物進行加工時分散到所述工作臺上表面的切屑，通過沿著設(shè)定于所述工作臺上表面的移動路線移動來進行清掃，所述切屑清掃用機器人的特征在于，具備：機器人主體，在所述工作臺上表面上自行；旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在所述機器人主體的前方，通過朝向行進方向前方而從下側(cè)向上側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而將切屑朝向行進方向前方掃出；及刮刀，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)刷的后方，將通過了所述旋轉(zhuǎn)刷的切屑朝向行進方向前方掏出，并向所述旋轉(zhuǎn)刷的旋轉(zhuǎn)區(qū)域送出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述切屑清掃用機器人具備刷旋轉(zhuǎn)用電動機，該刷旋轉(zhuǎn)用電動機設(shè)置在所述刮刀的后方并使所述旋轉(zhuǎn)刷旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)刷與所述刷旋轉(zhuǎn)用電動機以在所述刮刀的寬度方向外側(cè)跨越該刮刀的方式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述切屑清掃用機器人具備磁鐵，該磁鐵設(shè)置在所述機器人主體的下表面，對于所述工作臺上表面發(fā)揮吸附力來抑制所述機器人主體的浮起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述磁鐵設(shè)置在所述機器人主體的后部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述切屑清掃用機器人具備蓄電池，該蓄電池成為所述機器人主體的移動用驅(qū)動源，所述蓄電池設(shè)置在所述機器人主體的后部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述切屑清掃用機器人具備保護罩，該保護罩將所述機器人主體、所述旋轉(zhuǎn)刷及所述刮刀從上方及左右兩側(cè)方覆蓋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述保護罩具有形成該保護罩的上部的上罩部，所述上罩部的上表面成為傾斜面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述上罩部的橫截面呈隨著從寬度方向中央部朝向?qū)挾确较騼啥瞬慷蛳路絻A斜的凸形狀。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述切屑清掃用機器人具備履帶，該履帶以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述機器人主體的左右兩側(cè)部，將所述機器人主體覆蓋的所述保護罩支承于所述履帶的側(cè)面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，具備：落下防止用傳感器，檢測所述工作臺上表面；及落下防止控制部，根據(jù)所述落下防止用傳感器的檢測結(jié)果，控制所述機器人主體的移動，防止該機器人主體從所述工作臺上表面落下。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述落下防止用傳感器設(shè)置在所述機器人主體的前方。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述落下防止用傳感器設(shè)置在所述刮刀的后方。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，具備：障礙物檢測用傳感器，檢測存在于所述機器人主體的前方的障礙物；及碰撞回避控制部，根據(jù)所述障礙物檢測用傳感器的檢測結(jié)果，控制所述機器人主體的移動，避免該機器人主體與所述障礙物的碰撞。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述切屑清掃用機器人具備分隔板，該分隔板將所述障礙物檢測用傳感器從所述旋轉(zhuǎn)刷及所述刮刀隔離。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述障礙物檢測用傳感器設(shè)置在覆蓋所述旋轉(zhuǎn)刷的保護罩的前端部的后方。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述障礙物檢測用傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)刷的前方。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述機器人主體的所述移動路線根據(jù)所述工作臺上表面的大小、所述被加工物的安裝位置及大小來設(shè)定。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述機器人主體在所述機床的運轉(zhuǎn)時，在所述移動路線上移動，所述機器人主體在所述機床的運轉(zhuǎn)停止時，在所述移動路線上停止。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刷的毛的長度、毛的硬度、毛的密度根據(jù)形成于所述工作臺上表面的T槽的形狀來設(shè)定。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述刮刀隨著從上端部朝向下端部而朝向行進方向前方彎曲。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刷的材質(zhì)為耐熱性樹脂。22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切屑清掃用機器人，其特征在于，所述刮刀的材質(zhì)為耐熱性樹脂。