本實用新型涉及一種瓷瓶清掃機器人。

背景技術(shù)：

自從推行電力檢修規(guī)范化以后，設(shè)備的A、B、C修要求越來越高，檢修質(zhì)量要求越來越來精細(xì)。目前在開展斷路器、隔離開關(guān)、變壓器等設(shè)備B修時，在瓷瓶、套管清掃上花費大量的人力，究其主要原因是瓷瓶清掃方法非常落后，仍然停留在人工用抹布或毛巾進(jìn)行一片一片瓷群清掃，有些瓷瓶粘附灰塵后經(jīng)雨水和電暈的作用下粘附特別牢固，人工用毛巾很難清潔干凈，這種陳舊的做法不僅浪費人力、物力，效率非常低，而且檢修人員長期高空作業(yè)存在高空墜落的風(fēng)險，因此，解決這種陳舊的瓷瓶清掃做法對檢修人員來講越來越迫切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的瓷瓶清掃機器人。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種瓷瓶清掃機器人，其包括：機架組件，與機架組件相互配接的傳動組件，與傳動組件相配接的清掃組件，該清掃組件套在瓷瓶外，由傳動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術(shù)方案：

所述傳動組件包括：左電機，右電機，以及配接在該左、右電機之間的環(huán)形齒輪，所述清掃組件配接在該環(huán)形齒輪內(nèi)。

所述環(huán)形齒輪由兩個半圓齒件組成，該兩個半圓齒件相互可拆卸連接。

所述機架組件包括基座，上座，以及連接基座和上座的兩根絲桿導(dǎo)柱和兩根光桿導(dǎo)柱，所述傳動組件與該兩根絲桿導(dǎo)柱和該兩根光桿導(dǎo)柱相互配接。

所述傳動組件還包括左旋轉(zhuǎn)螺母，右旋轉(zhuǎn)螺母，左傳動齒輪，以及右傳動齒輪，左旋轉(zhuǎn)螺母和右旋轉(zhuǎn)螺母分別與兩根絲桿導(dǎo)軌相互螺紋連接，左傳動齒輪配接在左旋轉(zhuǎn)螺母與左電機之間，右傳動齒輪配接在右旋轉(zhuǎn)螺母與右電機之間；左旋轉(zhuǎn)螺母和右旋轉(zhuǎn)螺母通過旋轉(zhuǎn)運動，使得整個傳動組件可在機架組件上升降。

所述清掃組件包括：滾輪盤，以及設(shè)置在滾輪盤內(nèi)側(cè)、用于清掃瓷瓶的毛束，滾輪盤配接在環(huán)形齒輪的內(nèi)側(cè)，由環(huán)形齒輪帶動。

所述滾輪盤由兩個半圓盤組成，該兩個半圓盤相互可拆卸連接。

瓷瓶清掃機器人還包括與左電機和右電機相互電連接的有線遙控器，該有線遙控器可控制左電機和右電機發(fā)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而傳動組件發(fā)生升降運動。

瓷瓶清掃機器人還包括用于控制左電機和右電機啟停的上行程開關(guān)和下行程開關(guān)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)勢在于：揭示了一種瓷瓶清掃機器人，該裝置通過電機驅(qū)動毛束，使毛束在瓷瓶外旋轉(zhuǎn)清掃，同時電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺母，通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)升降運動，總體體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單便攜，操作簡便，自動化程度高等優(yōu)勢，從而免去了人工清掃，提高了工作效率，同時也減去了工作人員高空作業(yè)的危險。

附圖說明

圖1是瓷瓶清掃機器人與瓷瓶裝配示意圖。

圖2是傳動組件、清掃組件、有線遙控器等的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是瓷瓶清掃機器人拆卸后的俯視示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說明。

見圖1，瓷瓶快速清掃裝置包括機架組件，傳動組件，清掃組件，有線遙控器，以及上行程開關(guān)和下行程開關(guān)。機架組件起到總體支撐作用；傳動組件可升降地連接在機架組件上；清掃組件與傳動組件相配接，并由傳動組件帶動，為清掃瓷瓶的主要部件；有線遙控器與傳動組件電連接，用于控制傳動組件升降；上行程開關(guān)和下行程開關(guān)與傳動組件電連接，用于控制傳動組件啟停。

具體地，再結(jié)合圖2和圖3，機架組件包括基座1，上座2，兩根絲桿導(dǎo)柱3，以及兩根光桿導(dǎo)柱4，兩根絲桿導(dǎo)柱3和兩根光桿導(dǎo)柱4固定垂直連接在基座1上，上座2通過蝶母5固定連接在兩根絲桿導(dǎo)柱3和兩根光桿導(dǎo)柱4的上端，其可拆卸，并且高度可調(diào)。

傳動組件呈左右對稱結(jié)構(gòu)，其主要包括以下部件：左電機10，右電機11，環(huán)形齒輪12，左傳動輪13，右傳動輪14，左旋轉(zhuǎn)螺母15，以及右旋轉(zhuǎn)螺母16。環(huán)形齒輪12設(shè)置在左、右電機10、11之間，并且與該兩個電機的電機齒輪相互嚙合，由該兩個電機驅(qū)動；環(huán)形齒輪12由兩個半圓齒件組成，該兩個半圓齒件通過螺絲快速固定裝置相互可拆卸連接。左旋轉(zhuǎn)螺母15和右旋轉(zhuǎn)螺母16分別與絲桿導(dǎo)柱3相互螺紋連接，由于絲桿導(dǎo)柱3固定，因此左旋轉(zhuǎn)螺母15和右旋轉(zhuǎn)螺母16可通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降運動。左傳動輪13連接在左電機10和左旋轉(zhuǎn)螺母15之間，右傳動輪14連接在右電機11和右旋轉(zhuǎn)螺母16之間，該兩個傳動輪起到傳動作用。

清掃組件包括包括：滾輪盤20，以及設(shè)置在滾輪盤20內(nèi)側(cè)、用于清掃瓷瓶的毛束21，滾輪盤20配接在環(huán)形齒輪12的內(nèi)側(cè)，由環(huán)形齒輪12帶動。滾輪盤20由兩個半圓盤組成，該兩個半圓盤通過螺絲快速固定裝置相互可拆卸連接。

本實用新型的瓷瓶快速清掃裝置還包括有線遙控器30，上行程開關(guān)31，以及下行程開關(guān)32。有線遙控器30與左、右電機10、11相互電連接，可控制左、右電機10、11發(fā)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)升降運動。上行程開關(guān)31和下行程開關(guān)32用于控制左、右電機10、11啟停；當(dāng)傳動組件和清掃組件上升到預(yù)設(shè)位置，上行程開關(guān)31與上座2發(fā)生碰觸，左、右電機10、11停止；當(dāng)傳動組件和清掃組件下降到預(yù)設(shè)位置，下行程開關(guān)32與基座1發(fā)生碰觸，左、右電機10、11停止。

本實用新型的瓷瓶快速清掃裝置工作過程大致如下：環(huán)形齒輪12和清掃組件拆成兩半，套設(shè)在瓷瓶外，然后再固定合接；接通電源后啟動左、右電機10、11，環(huán)形齒輪12和左、右旋轉(zhuǎn)螺母15、16開始轉(zhuǎn)動，從而滾輪盤20帶動毛束21轉(zhuǎn)動，對瓷瓶進(jìn)行清掃工作，與此同時，左、右旋轉(zhuǎn)螺母15、16通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)升降運動，最終通過上、下行程開關(guān)32控制傳動組件啟停；有線遙控器通過控制左、右電機10、11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實現(xiàn)上升或下降。

綜合上文所述，本實用新型的瓷瓶清掃機器人的結(jié)構(gòu)簡單便攜，操作簡便，自動化程度高，免去了人工清掃，不僅提高了工作效率，同時也減去了工作人員高空作業(yè)的危險。

需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。