一種新型應(yīng)用于白車身滾邊的壓緊裝置制造方法
【專利摘要】一種新型應(yīng)用于白車身滾邊的壓緊裝置，它涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，總安裝板的一端設(shè)置有固定單元，總安裝板的一側(cè)安裝有夾具底板，夾具底板的上端安裝有胎膜夾具，胎膜夾具上設(shè)置有吸盤，胎膜夾具的一端設(shè)置有精導(dǎo)向，胎膜夾具的左右兩側(cè)均設(shè)置有夾緊氣缸三，胎膜夾具的另一端及右側(cè)分別安裝有可避讓式夾緊單元二和可避讓式夾緊單元一，可避讓式夾緊單元二的一端安裝有夾緊氣缸二，夾緊氣缸二通過(guò)滑動(dòng)氣缸二和固定支架與夾具底板連接，可避讓式夾緊單元一的一端安裝有夾緊氣缸一，夾緊氣缸一通過(guò)滑動(dòng)氣缸一和固定支架與夾具底板連接。它完全可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)壓緊裝置的功能，更方便于機(jī)器人完成需要的滾邊軌跡和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多車型，多板件的柔性使用。
【專利說(shuō)明】一種新型應(yīng)用于白車身滾邊的壓緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及適用于白車身外觀覆蓋件(如車門，前蓋，后蓋等)滾邊工位的壓緊單元。

【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，滾邊仍然為整車廠白車身門蓋生產(chǎn)線最常用的連接技術(shù)，該技術(shù)成本低，穩(wěn)定性高。滾邊工藝中，胎膜夾具是對(duì)于車身尺寸控制中非常重要的一塊，其中胎膜上的壓緊裝置又直接影響到最終產(chǎn)品的尺寸形狀。
[0003]傳統(tǒng)的壓緊單元是靠定位銷來(lái)固定上壓膜，從而達(dá)到固定產(chǎn)品零件的功能。然而，傳統(tǒng)的壓緊單元在起到固定效果的同時(shí)，對(duì)于滾邊工藝本身會(huì)有一定的影響。壓緊單元本身占用到產(chǎn)品四周的空間，導(dǎo)致機(jī)器人或者滾邊工具會(huì)有一部分的區(qū)域非常難以實(shí)現(xiàn)滾邊過(guò)程，經(jīng)常會(huì)影響到局部的質(zhì)量，從而影響到整個(gè)車身產(chǎn)品的的尺寸。
[0004]所以我們尋求一種既能起到壓緊單元作用，又能對(duì)于滾邊不造成影響的壓緊裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型應(yīng)用于白車身滾邊的壓緊裝置，它完全可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)壓緊裝置的功能，更方便于機(jī)器人完成需要的滾邊軌跡和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多車型，多板件的柔性使用。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含總安裝板、精導(dǎo)向、吸盤、胎膜夾具、滑動(dòng)氣缸一、夾緊氣缸一、可避讓式夾緊單元一、滑動(dòng)氣缸二、可避讓式夾緊單元二、夾緊氣缸二、夾緊氣缸三、夾具底板、固定單元，總安裝板的一端設(shè)置有固定單元，總安裝板的一側(cè)安裝有夾具底板，夾具底板的上端安裝有胎膜夾具，胎膜夾具上設(shè)置有吸盤，胎膜夾具的一端設(shè)置有精導(dǎo)向，胎膜夾具的左右兩側(cè)均設(shè)置有夾緊氣缸三，胎膜夾具的另一端及右側(cè)分別安裝有可避讓式夾緊單元二和可避讓式夾緊單元一，可避讓式夾緊單元二的一端安裝有夾緊氣缸二，夾緊氣缸二通過(guò)滑動(dòng)氣缸二和固定支架與夾具底板連接，可避讓式夾緊單元一的一端安裝有夾緊氣缸一，夾緊氣缸一通過(guò)滑動(dòng)氣缸一和固定支架與夾具底板連接。
[0007]所述的可避讓式夾緊單元二和可避讓式夾緊單元一的中部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。
[0008]本實(shí)用新型的原理為:機(jī)器人將需要折邊的產(chǎn)品(如車門，前蓋，后蓋等)放置在設(shè)計(jì)好的胎膜夾具上，通過(guò)四周的精導(dǎo)向以及定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精確定位；機(jī)器人提前設(shè)定好動(dòng)作程序，抓取滾邊工具，先完成比較容易實(shí)現(xiàn)滾邊的區(qū)域，待這些區(qū)域完成以后，該壓緊裝置通過(guò)滑動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，避開(kāi)難以實(shí)現(xiàn)滾邊的區(qū)域，機(jī)器人繼續(xù)實(shí)施滾邊，完成相應(yīng)的工作內(nèi)容。該機(jī)構(gòu)由正常的壓緊單元，額外的氣缸以及連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、完全可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)壓緊裝置的功能；
[0011]2、相比傳統(tǒng)的壓緊裝置，該裝置更方便于機(jī)器人完成需要的滾邊軌跡和動(dòng)作；
[0012]3、通過(guò)提前設(shè)定好動(dòng)作程序，實(shí)現(xiàn)多車型，多板件的柔性使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2為圖1的俯視圖，
[0015]圖3為圖1的左視圖，
[0016]圖4為本實(shí)用新型中可避讓式夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖5為圖4的左視圖；
[0018]附圖標(biāo)記:總安裝板1、精導(dǎo)向2、吸盤3、胎膜夾具4、滑動(dòng)氣缸一 5、夾緊氣缸一 6、可避讓式夾緊單元一 7、滑動(dòng)氣缸二 8、可避讓式夾緊單元二 9、夾緊氣缸二 10、夾緊氣缸三
11、夾具底板12、固定單元13、固定支架14、旋轉(zhuǎn)軸15。

【具體實(shí)施方式】
:
[0019]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]參照?qǐng)D1-圖3，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含總安裝板1、精導(dǎo)向2、吸盤3、胎膜夾具4、滑動(dòng)氣缸一 5、夾緊氣缸一 6、可避讓式夾緊單元一 7、滑動(dòng)氣缸二 8、可避讓式夾緊單元二 9、夾緊氣缸二 10、夾緊氣缸三11、夾具底板12、固定單元13，總安裝板I的一端設(shè)置有固定單元13，總安裝板I的一側(cè)安裝有夾具底板12，夾具底板12的上端安裝有胎膜夾具4，胎膜夾具4上設(shè)置有吸盤3，胎膜夾具4的一端設(shè)置有精導(dǎo)向2，胎膜夾具4的左右兩側(cè)均設(shè)置有夾緊氣缸三11，胎膜夾具4的另一端及右側(cè)分別安裝有可避讓式夾緊單元二 9和可避讓式夾緊單元一 7，可避讓式夾緊單元二 9的一端安裝有夾緊氣缸二 10，夾緊氣缸二 10通過(guò)滑動(dòng)氣缸二 8和固定支架14與夾具底板12連接，可避讓式夾緊單元一 7的一端安裝有夾緊氣缸一 6，夾緊氣缸一 6通過(guò)滑動(dòng)氣缸一 5和固定支架14與夾具底板12連接。
[0022]參照?qǐng)D4-圖5，所述的可避讓式夾緊單元二 9和可避讓式夾緊單元一 7的中部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸15。
[0023]本【具體實(shí)施方式】的原理為:機(jī)器人將需要折邊的產(chǎn)品(如車門，前蓋，后蓋等)放置在設(shè)計(jì)好的胎膜夾具4上，通過(guò)四周的精導(dǎo)向2以及定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精確定位；機(jī)器人提前設(shè)定好動(dòng)作程序，抓取滾邊工具，先完成比較容易實(shí)現(xiàn)滾邊的區(qū)域，待這些區(qū)域完成以后，該壓緊裝置通過(guò)滑動(dòng)氣缸一 5、滑動(dòng)氣缸二 8轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著旋轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊氣缸一 6或者夾緊氣缸二 10避開(kāi)難以實(shí)現(xiàn)滾邊的區(qū)域，機(jī)器人繼續(xù)實(shí)施滾邊，完成相應(yīng)的工作內(nèi)容。該機(jī)構(gòu)由正常的壓緊單元，額外的氣缸以及連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
[0024]本【具體實(shí)施方式】的工作流程為:
[0025]1、機(jī)器人將內(nèi)板外板放置到滾邊胎膜上；
[0026]2、滾邊胎膜夾緊，機(jī)器人開(kāi)始滾邊；
[0027]3、機(jī)器人完成部分滾邊，夾緊裝置旋轉(zhuǎn)，避開(kāi)難以滾邊的區(qū)域；
[0028]4、機(jī)器人繼續(xù)工作，完成剩余工作；
[0029]5、機(jī)器人將滾邊完成產(chǎn)品抓走。
[0030]以上所述僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種新型應(yīng)用于白車身滾邊的壓緊裝置，其特征在于它包含總安裝板、精導(dǎo)向、吸盤、胎膜夾具、滑動(dòng)氣缸一、夾緊氣缸一、可避讓式夾緊單元一、滑動(dòng)氣缸二、可避讓式夾緊單元二、夾緊氣缸二、夾緊氣缸三、夾具底板、固定單元，總安裝板的一端設(shè)置有固定單元，總安裝板的一側(cè)安裝有夾具底板，夾具底板的上端安裝有胎膜夾具，胎膜夾具上設(shè)置有吸盤，胎膜夾具的一端設(shè)置有精導(dǎo)向，胎膜夾具的左右兩側(cè)均設(shè)置有夾緊氣缸三，胎膜夾具的另一端及右側(cè)分別安裝有可避讓式夾緊單元二和可避讓式夾緊單元一，可避讓式夾緊單元二的一端安裝有夾緊氣缸二，夾緊氣缸二通過(guò)滑動(dòng)氣缸二和固定支架與夾具底板連接，可避讓式夾緊單元一的一端安裝有夾緊氣缸一，夾緊氣缸一通過(guò)滑動(dòng)氣缸一和固定支架與夾具底板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型應(yīng)用于白車身滾邊的壓緊裝置，其特征在于所述的可避讓式夾緊單元二和可避讓式夾緊單元一的中部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。
【文檔編號(hào)】B21D19/04GK204262216SQ201420744712
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】肖劍 申請(qǐng)人:愛(ài)孚迪(上海)制造系統(tǒng)工程有限公司