本實(shí)用新型涉及摩托車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)交通安全的重視度越來(lái)越高，配置有制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的摩托車的行車安全性高，因此越來(lái)越受人們喜愛。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是摩托車制動(dòng)技術(shù)的核心，其作用就是在摩托車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死，始終處于邊滾邊滑的狀態(tài)，從而防止摩托車甩尾，在制動(dòng)過(guò)程中，始終保持車輪與地面的附著力最大，從而保證最小制動(dòng)距離，同時(shí)能夠保證車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性，提高駕駛安全性和舒適性。摩托車上制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能的好壞直接影響摩托車的行車安全，因此摩托車上專用的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在出廠前必須進(jìn)行性能測(cè)試，但是目前摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的研究在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，這就需要一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來(lái)驗(yàn)證所開發(fā)的摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是否能滿足其性能要求，而摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備目前尚處于空白狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能自動(dòng)測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的性能的摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)：它包括液壓加載裝置、電控柜、實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、至少一個(gè)摩托車主缸模擬裝置和至少一個(gè)摩托車輪缸模擬裝置，所述的液壓加載裝置與摩托車主缸模擬裝置通過(guò)管路連通，所述的摩托車主缸模擬裝置通過(guò)管道與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的主缸液壓接口連通，且待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的輪缸液壓接口與摩托車輪缸模擬裝置通過(guò)管路連通；所述摩托車主缸模擬裝置上設(shè)有摩托車主缸壓力傳感器和位移傳感器，所述的摩托車主缸壓力傳感器和位移傳感器均通過(guò)接線與電控柜的控制電路連接，所述的摩托車輪缸模擬裝置上設(shè)有與電控柜的控制電路連接的摩托車輪缸壓力傳感器。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)在測(cè)試制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能時(shí)，將液壓加載裝置與摩托車主缸模擬裝置通過(guò)管路連通，使摩托車主缸模擬裝置管道與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的主缸液壓接口連通，且待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的輪缸液壓接口與摩托車輪缸模擬裝置通過(guò)管路連通；該液壓加載裝置對(duì)摩托車主缸模擬裝置提供液壓力，從而模擬摩托車在手剎、腳剎制動(dòng)時(shí)對(duì)摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)施加的液壓力，該摩托車主缸模擬裝置上的摩托車主缸壓力傳感器和位移傳感器可以感知摩托車主缸模擬裝置動(dòng)作時(shí)的位移及液壓油壓力信號(hào)，并由電控柜內(nèi)的控制程序采集并核算出摩托車主缸模擬裝置內(nèi)的液壓油壓力及體積的變化曲線，從而可以監(jiān)測(cè)進(jìn)入摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的液壓油的壓力及其體積變化，從而得出摩托車系統(tǒng)的液壓剛度，合適的摩托車系統(tǒng)液壓剛度是保證摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)；輪缸壓力傳感器用來(lái)感知摩托車輪缸模擬裝置內(nèi)的液壓油壓力變化，從而驗(yàn)證出摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程中液壓油壓力的變化是否滿足設(shè)計(jì)要求，從而測(cè)試出摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的性能；該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的摩托車主缸模擬裝置和摩托車輪缸模擬裝置均為一個(gè)時(shí)，可以測(cè)試單通道的摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的性能，其通用性更強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述的液壓加載裝置包括油箱總成、供油泵、高壓過(guò)濾器和伺服控制閥，所述的供油泵與油箱總成連通，且供油泵的輸出端依次與高壓過(guò)濾器和伺服控制閥連通，所述的伺服控制閥與摩托車主缸模擬裝置的供油管路連通，且摩托車主缸模擬裝置的供油管路上設(shè)有與伺服控制閥相配的管路壓力傳感器。該液壓加載裝置的供油泵將油箱總成內(nèi)的液壓油供給給摩托車主缸模擬裝置，該伺服控制閥及與伺服控制閥相配的管路壓力傳感器二者形成壓力閉環(huán)控制，使得液壓加載裝置施加的液壓力是該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)所期望的輸出壓力；該高壓過(guò)濾器的過(guò)濾精度達(dá)到三微米，主要是保證供給給伺服控制閥的液壓油清潔度足夠高，避免伺服控制閥因液壓油污染而堵塞。

作為改進(jìn)，所述摩托車主缸模擬裝置的供油管路上連通有蓄能器組，所述的蓄能器組包括具有不同工作壓力的第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器，所述的第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器均通過(guò)第一氣動(dòng)球閥與蓄能器組輸出口連通，且第一氣動(dòng)球閥的控制開關(guān)與電控柜的控制電路連接。所述的第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器由于工作壓力不同，一般分為高壓蓄能器、中壓蓄能器和低壓蓄能器，所述的第一氣動(dòng)球閥通過(guò)電控柜的控制電路控制通斷，從而控制蓄能器組是否工作；該蓄能器組可滿足模擬摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在不同測(cè)試工況下的壓力供給，同時(shí)能夠起到穩(wěn)壓的作用，保證測(cè)試過(guò)程中的壓力穩(wěn)定可靠，蓄能器組在第一氣動(dòng)球閥的控制下每次最多只能有一個(gè)蓄能器工作，也即蓄能器組在工作時(shí)，第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器中最多只能有一個(gè)蓄能器為摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)測(cè)試提供壓力供給或蓄能器組不參與工作。

作為優(yōu)選，所述的至少一個(gè)摩托車主缸模擬裝置為兩個(gè)摩托車主缸模擬裝置，每個(gè)摩托車主缸模擬裝置包括缸筒本體和活塞桿，所述缸筒本體的端部設(shè)有與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的主缸液壓接口連通的主缸出油口；所述的缸筒本體上設(shè)有兩個(gè)注油口和回油口，所述的注油口和回油口均通過(guò)第二氣動(dòng)球閥與液壓加載裝置連通，所述的位移傳感器連接在活塞桿上，且摩托車主缸壓力傳感器連接在缸筒本體的壓力傳感器接口內(nèi)。液壓加載裝置給摩托車主缸模擬裝置供液壓油，在第二氣動(dòng)球閥的控制下使缸筒本體內(nèi)的活塞桿動(dòng)作，該摩托車主缸壓力傳感器和位移傳感器可以將缸筒本體內(nèi)壓力的變化信號(hào)及活塞桿位移的變化信號(hào)輸送給電控柜內(nèi)的控制電路，核算出摩托車主缸模擬裝置內(nèi)的液壓油壓力及體積的變化曲線，因此可以時(shí)刻監(jiān)測(cè)進(jìn)入摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的液壓油的壓力及其體積變化，從而得出摩托車系統(tǒng)的液壓剛度。

作為優(yōu)選，所述的至少一個(gè)摩托車輪缸模擬裝置為兩個(gè)摩托車輪缸模擬裝置，每個(gè)摩托車輪缸模擬裝置包括一個(gè)模擬鋼瓶和輪缸壓力傳感器，所述的模擬鋼瓶與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的輪缸液壓接口連通，所述的輪缸壓力傳感器連接在模擬鋼瓶的進(jìn)油管路上，且輪缸壓力傳感器與電控柜的控制電路連接。該模擬鋼瓶用于存儲(chǔ)從待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的輪缸液壓接口排出的液壓制動(dòng)油，該輪缸壓力傳感器用于將模擬鋼瓶?jī)?nèi)的液壓油的壓力信號(hào)傳遞給電控柜的控制電路，從而驗(yàn)證摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程中液壓油的壓力變化是否滿足設(shè)計(jì)要求，從而測(cè)試出摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的性能。

作為改進(jìn)，所述的油箱總成包括油箱本體，所述的油箱本體包括吸油腔和回油腔，所述吸油腔的出口端通過(guò)低壓過(guò)濾器與供油泵連通。該低壓過(guò)濾器用于對(duì)吸油腔的出口端的油液進(jìn)行初步過(guò)濾，防止油液內(nèi)的雜質(zhì)堵塞供油泵，保證液壓加載裝置的正常運(yùn)行；該油箱總成的吸油腔和回油腔獨(dú)立分開，這樣能有效地降低進(jìn)入摩托車主缸模擬裝置及摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)油液的溫度，同時(shí)能夠?qū)⒁簤杭虞d裝置、摩托車主缸模擬裝置及摩托車輪缸模擬裝置中的雜質(zhì)帶到回油腔，防止二次污染。

作為改進(jìn)，所述供油泵與油箱總成之間的管路上設(shè)有控制管路通斷的手動(dòng)控制閥，所述供油泵與伺服控制閥之間的供油回路上設(shè)有用于控制供油泵排量的比例閥及與比例閥相配的比例閥壓力傳感器，用于卸掉供油回路中壓力的卸荷閥和用于控制供油回路中壓力過(guò)高的安全閥，且比例閥、卸荷閥和安全閥均通過(guò)管路與油箱本體的回油腔連通。所述的手動(dòng)控制閥用于在該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)不工作時(shí)切斷輸油管路，便于對(duì)該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行維護(hù)；比例閥及與比例閥壓力傳感器構(gòu)成回路的限壓控制，從而控制供油泵的排量，達(dá)到節(jié)能的作用；卸荷閥用于保證該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)能夠空載啟動(dòng)，同時(shí)在該摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)停止工作時(shí)將液壓加載裝置管路中的油液排回油箱本體的回油腔，卸掉液壓加載裝置管路中的壓力；安全閥用于防止液壓加載裝置管路壓力過(guò)高而損壞液壓元器件等，對(duì)液壓加載裝置起保護(hù)作用。

作為改進(jìn)，它還包括熱交變?cè)囼?yàn)箱，所述的待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)設(shè)置在熱交變?cè)囼?yàn)箱內(nèi)。將待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)設(shè)置在熱交變?cè)囼?yàn)箱內(nèi)，該熱交變?cè)囼?yàn)箱可以設(shè)置溫度調(diào)節(jié)范圍-70～180℃，用于模擬摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)的工作溫度，使摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的測(cè)試工況更加接近實(shí)際摩托車運(yùn)行工況，提高測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

作為改進(jìn)，所述模擬鋼瓶與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的輪缸液壓接口連通的管路上連接有回油管，所述的回油管與油箱本體的回油腔連通，所述的回油管上連接有手動(dòng)針閥和回油閥。采用手動(dòng)針閥和回油閥進(jìn)行二次密封，可以盡可能地減小因?qū)嶒?yàn)設(shè)備本身的原因造成液壓油的泄漏，從而保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

作為改進(jìn)，所述的吸油腔和回油腔均通過(guò)吸油管和吸油泵連通外界液壓油源，且吸油腔和回油腔內(nèi)均設(shè)有一液位控制器，所述的兩個(gè)液位控制器分別與兩個(gè)吸油泵的控制電路連接。該吸油腔和回油腔內(nèi)的液位控制器均可感知液壓油的高度位置，實(shí)現(xiàn)吸油泵及時(shí)對(duì)吸油腔供油、回油腔內(nèi)的液壓油及時(shí)排出。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的摩托車主缸模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的摩托車主缸模擬裝置的缸筒本體及活塞桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的摩托車輪缸模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的蓄能器組的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：

1、液壓加載裝置，2、摩托車主缸模擬裝置，3、摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，4、摩托車輪缸模擬裝置，5、蓄能器組，6、位移傳感器，7、摩托車主缸壓力傳感器，8、伺服控制閥，9、管路壓力傳感器，10、熱交變?cè)囼?yàn)箱，11、第一氣動(dòng)球閥，12、主缸回油管，13、油箱總成，14、油箱本體，15、吸油腔，16、回油腔，17、低壓過(guò)濾器，18、手動(dòng)控制閥，19、供油泵，20、比例閥，21、高壓過(guò)濾器，22、安全閥，23、比例閥壓力傳感器，24、卸荷閥，25、缸筒本體，26、活塞桿，27、第二氣動(dòng)球閥，28、壓力傳感器接口，29、注油口，30、主缸出油口，31、回油口，32、模擬鋼瓶，33、輪缸壓力傳感器，34、手動(dòng)針閥，35、回油閥，36、回油管，37、第一蓄能器，38、第二蓄能器，39、第三蓄能器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示；

本實(shí)用新型摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，它包括液壓加載裝置1、電控柜、實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、至少一個(gè)摩托車主缸模擬裝置2和至少一個(gè)摩托車輪缸模擬裝置4，所述的液壓加載裝置1與摩托車主缸模擬裝置2通過(guò)管路連通，所述的摩托車主缸模擬裝置2通過(guò)管道與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)3的主缸液壓接口連通，且待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)3的輪缸液壓接口與摩托車輪缸模擬裝置4通過(guò)管路連通；所述摩托車主缸模擬裝置2上設(shè)有摩托車主缸壓力傳感器7和位移傳感器6，所述的摩托車主缸壓力傳感器7和位移傳感器6均通過(guò)接線與電控柜的控制電路連接，所述的摩托車輪缸模擬裝置4上設(shè)有與電控柜的控制電路連接的摩托車輪缸壓力傳感器33。

所述的液壓加載裝置1包括油箱總成13、供油泵19、高壓過(guò)濾器21和伺服控制閥8，所述的供油泵19與油箱總成13連通，且供油泵19的輸出端依次與高壓過(guò)濾器21和伺服控制閥8連通，所述的伺服控制閥8與摩托車主缸模擬裝置2的供油管路連通，且摩托車主缸模擬裝置2的供油管路上設(shè)有與伺服控制閥8相配的管路壓力傳感器9。

所述摩托車主缸模擬裝置2的供油管路上連通有蓄能器組5，所述的蓄能器組5包括具有不同工作壓力的第一蓄能器37、第二蓄能器38和第三蓄能器39，所述的第一蓄能器37、第二蓄能器38和第三蓄能器39均通過(guò)第一氣動(dòng)球閥11與蓄能器組5輸出口連通，且第一氣動(dòng)球閥11的控制開關(guān)與電控柜的控制電路連接。

所述的至少一個(gè)摩托車主缸模擬裝置2為兩個(gè)摩托車主缸模擬裝置，每個(gè)摩托車主缸模擬裝置2包括缸筒本體25和活塞桿26，所述缸筒本體25的端部設(shè)有與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)3的主缸液壓接口連通的主缸出油口30；所述的缸筒本體25上設(shè)有兩個(gè)注油口29和回油口31，所述的注油口29和回油口31均通過(guò)第二氣動(dòng)球閥27與液壓加載裝置1連通，所述的位移傳感器6連接在活塞桿26上，且摩托車主缸壓力傳感器7連接在缸筒本體25上的壓力傳感器接口28內(nèi)，所述的回油口31通過(guò)第二氣動(dòng)球閥27經(jīng)主缸回油管12回流到油箱總成13內(nèi)。

所述的至少一個(gè)摩托車輪缸模擬裝置4為兩個(gè)摩托車輪缸模擬裝置，每個(gè)摩托車輪缸模擬裝置4包括一個(gè)模擬鋼瓶32和輪缸壓力傳感器33，所述的模擬鋼瓶32與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)3的輪缸液壓接口連通，所述的輪缸壓力傳感器33連接在模擬鋼瓶32的進(jìn)油管路上，且輪缸壓力傳感器33與電控柜的控制電路連接。

所述的油箱總成13包括油箱本體14，所述的油箱本體14包括吸油腔15和回油腔16，所述吸油腔15的出口端通過(guò)低壓過(guò)濾器17與供油泵19連通。

所述供油泵19與油箱總成13之間的管路上設(shè)有控制管路通斷的手動(dòng)控制閥18，所述供油泵19與伺服控制閥8之間的供油回路上設(shè)有用于控制供油泵19排量的比例閥20及與比例閥相配的比例閥壓力傳感器23，用于卸掉供油回路中壓力的卸荷閥24和用于控制供油回路中壓力過(guò)高的安全閥22，且比例閥20、卸荷閥24和安全閥22均通過(guò)管路與油箱本體14的回油腔16連通。

它還包括熱交變?cè)囼?yàn)箱10，所述的待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)3設(shè)置在熱交變?cè)囼?yàn)箱10內(nèi)。將待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)設(shè)置在熱交變?cè)囼?yàn)箱10內(nèi)，該熱交變?cè)囼?yàn)箱10可以設(shè)置溫度調(diào)節(jié)范圍-70～180℃，用于模擬摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)的工作溫度，使摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的測(cè)試工況更加接近實(shí)際摩托車運(yùn)行工況，提高測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

所述模擬鋼瓶32與待測(cè)試摩托車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)3的輪缸液壓接口連通的管路上連接有回油管36，所述的回油管36與油箱本體14的回油腔16連通，所述的回油管36上連接有手動(dòng)針閥34和回油閥35。采用手動(dòng)針閥34和回油閥35進(jìn)行二次密封，可以盡可能地減小因?qū)嶒?yàn)設(shè)備本身的原因造成液壓油的泄漏，從而保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

所述的吸油腔15和回油腔16均通過(guò)吸油管和吸油泵連通外界液壓油源，且吸油腔15和回油腔16內(nèi)均設(shè)有一液位控制器，所述的兩個(gè)液位控制器分別與兩個(gè)吸油泵的控制電路連接。該吸油腔15和回油腔16內(nèi)的液位控制器均可感知液壓油的高度位置，實(shí)現(xiàn)吸油泵及時(shí)對(duì)吸油腔15供油、回油腔16內(nèi)的液壓油及時(shí)排出。