專利名稱：袋口滾邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在被縫制物上形成口袋的袋口滾邊縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的袋口滾邊縫紉機(jī)具有沿滾邊器搬送衣片布料和滾邊布(以下，將衣片布料和滾邊布總稱為布料)的送布機(jī)構(gòu)、使兩根機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)而在被搬送的布料上形成并列的兩條線跡線的機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使中心切刀上下運(yùn)動(dòng)并使刀刃部與被固定在針板上的固定切刀滑動(dòng)接觸而在上述兩條線跡線之間的布料上形成直線狀切縫的中心切刀機(jī)構(gòu)、使角切刀上下運(yùn)動(dòng)而在用中心切刀形成的切縫的兩端部形成V字狀切縫的角切刀機(jī)構(gòu)。
并且，在上述中心切刀機(jī)構(gòu)中，由于是從作為機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)馬達(dá)獲得中心切刀上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，所以兩根機(jī)針和中心切刀同步地上下運(yùn)動(dòng)。
專利文獻(xiàn)1特開2003-164685號(hào)公報(bào)可是，在上述以往的袋口滾邊縫紉機(jī)中，兩根機(jī)針在滾邊器的送布方向下游側(cè)端部附近上下運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行縫制，中心切刀在比機(jī)針更靠送布方向下游側(cè)的位置上下運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行切斷，但由于共用了驅(qū)動(dòng)源，所以進(jìn)行著各機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)和中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)結(jié)束的動(dòng)作控制。
但是，在實(shí)際的袋口滾邊縫紉時(shí)，從用戶所要求的各個(gè)線跡的終端位置到中心切刀切縫的終端位置的送布方向距離，與從中心切刀上游側(cè)端部到雙機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)位置的送布方向距離基本不一致。因此，在從用戶所要求的各個(gè)線跡的終端位置到中心切刀切縫的終端位置的送布方向距離，比從中心切刀上游側(cè)端部到雙機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)位置的送布方向距離長時(shí)，通過在縫紉結(jié)束之前將中心切刀上升保持在非動(dòng)作位置來改變了切斷長度。
但是，該方法在從用戶所要求的各個(gè)線跡的終端位置到中心切刀切縫的終端位置的送布方向距離，比從中心切刀上游側(cè)端部到雙機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)位置的送布方向距離短時(shí)，則無法進(jìn)行處理。
此外，即使在從用戶所要求的各個(gè)線跡的終端位置到中心切刀切縫的終端位置的送布方向距離，比從中心切刀上游側(cè)端部到雙機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)位置的送布方向距離長時(shí)，縫紉結(jié)束之前將中心切刀上升保持到非動(dòng)作位置的方法中，也產(chǎn)生了以下問題。
即，在以往的袋口滾邊縫紉機(jī)中，是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的縫制間距和機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速的乘積來算出送布速度，送布機(jī)構(gòu)以該送布速度不間斷而連續(xù)地進(jìn)行送布。
但是，如上所述，由于中心切刀和機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)同步，所以不能改變一次中心切刀上下運(yùn)動(dòng)的切斷長度，一個(gè)間距量的切斷長度、即切斷分辨率變得粗糙，在縫制途中將中心切刀上升到非動(dòng)作位置的方法中，不能形成正確長度的切縫。
因此，存在相對(duì)于角切刀的切縫不能正確地形成中心切刀的切縫的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一目的在于，提供一種能夠形成從線跡的終端位置到中心切刀切縫的終端位置的送布方向距離、比從中心切刀的上游側(cè)端部到雙機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)位置的送布方向距離短的直線狀切縫的袋口滾邊縫紉機(jī)。
此外，本發(fā)明第二目的在于，提供一種即使在從切斷位置到縫制結(jié)束位置的距離達(dá)到從中心切刀的送布方向上游側(cè)端部到各機(jī)針的距離以上時(shí)，也能夠使中心切刀的切斷結(jié)束位置更加正確地形成直線狀切縫的袋口滾邊縫紉機(jī)。
技術(shù)方案一的袋口滾邊縫紉機(jī)采用了如下結(jié)構(gòu)，具有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)使用兩根機(jī)針形成平行的兩條線跡；滾邊器，其在載置于縫紉機(jī)臺(tái)板上的衣片布料的上方沿送布方向配置，并且具有底板部和從該底板部垂直地直立設(shè)置的立板部，將滾邊布從立板部的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部順沿到另一個(gè)側(cè)面并引導(dǎo)至各機(jī)針的落針位置；送布機(jī)構(gòu)，其利用與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，朝向各機(jī)針的落針位置輸送衣片布料及沿滾邊器的滾邊布；中心切刀機(jī)構(gòu)，其利用與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使配置在各機(jī)針的送布方向下游側(cè)的中心切刀升降，以在兩條直線線跡之間形成直線狀切縫；角切刀機(jī)構(gòu)，其在直線狀切縫的兩端部，形成從各個(gè)切縫的端部到兩條直線線跡的端部的V字狀切縫；和設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入，該袋口滾邊縫紉機(jī)的特征在于，具有追加切斷控制機(jī)構(gòu)，其在從切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離比從中心切刀的送布方向下游側(cè)端部到各機(jī)針的距離短時(shí)，在縫制結(jié)束后，再次驅(qū)動(dòng)送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成直線狀切縫至切斷結(jié)束位置。
技術(shù)方案二的袋口滾邊縫紉機(jī)采用了如下結(jié)構(gòu)，具有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)使用兩根機(jī)針形成平行的兩條線跡；滾邊器，其在載置于縫紉機(jī)臺(tái)板上的衣片布料的上方沿送布方向配置，并且具有底板部和從該底板部垂直地直立設(shè)置的立板部，將滾邊布從立板部的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部順沿到另一個(gè)側(cè)面并引導(dǎo)至各機(jī)針的落針位置；送布機(jī)構(gòu)，其利用與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，朝向各機(jī)針的落針位置輸送衣片布料及沿滾邊器的滾邊布；中心切刀機(jī)構(gòu)，其具有配置在各機(jī)針的送布方向下游側(cè)的、利用與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作以在兩條直線線跡之間形成直線狀切縫的中心切刀；和驅(qū)動(dòng)中心切刀使其切換于能夠進(jìn)行基于升降動(dòng)作的切斷的下位置、和與升降動(dòng)作無關(guān)的不能進(jìn)行切斷的上位置之間的促動(dòng)器；角切刀機(jī)構(gòu)，其在直線狀切縫的兩端部，形成從各個(gè)切縫的端部到兩條直線線跡的端部的V字狀切縫；和設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入，該袋口滾邊縫紉機(jī)的特征在于，具有反送切斷控制機(jī)構(gòu)，其在從切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離達(dá)到從中心切刀的送布方向上游側(cè)端部到各機(jī)針的距離以上時(shí)，控制縫紉機(jī)主軸馬達(dá)、送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、促動(dòng)器及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得能夠在該切斷結(jié)束位置的近前，利用縫制結(jié)束后的衣片布料及滾邊布的反送，將處于上位置的中心切刀的上游側(cè)端部對(duì)位于切斷結(jié)束位置而返回到下位置后進(jìn)行中心切刀向切斷結(jié)束位置的最終的下降動(dòng)作。
技術(shù)方案三的袋口滾邊縫紉機(jī)采用了如下結(jié)構(gòu)，具有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)使用兩根機(jī)針形成平行的兩條線跡；滾邊器，其在載置于縫紉機(jī)臺(tái)板上的衣片布料的上方沿送布方向配置，并且具有底板部和從該底板部垂直地直立設(shè)置的立板部，將滾邊布從立板部的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部順沿到另一個(gè)側(cè)面并引導(dǎo)至各機(jī)針的落針位置；送布機(jī)構(gòu)，其利用與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，朝向各機(jī)針的落針位置輸送衣片布料及沿滾邊器的滾邊布；中心切刀機(jī)構(gòu)，其利用與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使配置在各機(jī)針的送布方向下游側(cè)的中心切刀升降，以在兩條直線線跡之間形成直線狀切縫；角切刀機(jī)構(gòu)，其在直線狀切縫的兩端部，形成從各個(gè)切縫的端部到兩條直線線跡的端部的V字狀切縫；和設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入，該袋口滾邊縫紉機(jī)的特征在于，具有速度調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)，其控制送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得在從切斷結(jié)束位置的近前到該結(jié)束位置中，送布機(jī)構(gòu)的送布速度與中心切刀機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)速度的相對(duì)比，與至此時(shí)為止的值相比，送布機(jī)構(gòu)的送布速度一方大。
在技術(shù)方案一中，一邊利用送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行送布一邊進(jìn)行機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和中心切刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，利用雙機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)在滾邊器的立板部兩側(cè)形成線跡并且利用中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)在立板部的送布方向下游側(cè)在兩條線跡之間形成直線狀切縫。并且，在預(yù)先設(shè)定的縫制結(jié)束位置停止縫紉機(jī)主軸馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
在從預(yù)先設(shè)定的切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離設(shè)定為比從中心切刀的送布方向上游側(cè)端部到位于該切刀的上游側(cè)的各機(jī)針的距離短時(shí)，在縫紉機(jī)主軸馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)點(diǎn)(縫制結(jié)束時(shí)點(diǎn))，中心切刀的切縫長度還處于切入不足的狀態(tài)。由于送布機(jī)構(gòu)和中心切刀機(jī)構(gòu)，都具有與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的驅(qū)動(dòng)源，所以利用追加切斷控制機(jī)構(gòu)，在縫紉機(jī)主軸馬達(dá)停止以后，驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)和中心切刀機(jī)構(gòu)追加切斷長度，使得至少能夠進(jìn)行上述不足長度量的切斷。
由此，能夠形成送布方向的長度比從各機(jī)針到中心切刀的送布方向上端部的距離短的切縫，從而能夠提高中心切刀切斷的正確化。
此外，基于追加切斷控制機(jī)構(gòu)的送布機(jī)構(gòu)及中心切刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，既可以在縫紉機(jī)主軸馬達(dá)的停止前后不間斷地連續(xù)進(jìn)行，也可以在暫時(shí)停止以后再次開始驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行。
在技術(shù)方案二中，一邊利用送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行送布一邊在使中心切刀位于下位置的狀態(tài)下進(jìn)行機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和中心切刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，利用雙機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)在滾邊器的立板部兩側(cè)形成線跡，并且利用中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)在立板部的送布方向下游側(cè)將直線狀的切縫形成于兩條線跡之間。
中心切刀機(jī)構(gòu)利用與送布機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作對(duì)衣片布料及滾邊布(以下，簡稱為“布料”)進(jìn)行切入。
然后，在進(jìn)行向中心切刀的切斷結(jié)束位置的最后下降的近前，將中心切刀切換到上位置來躲避切斷，在該狀態(tài)下執(zhí)行縫制直到縫制結(jié)束位置。
然后，利用送布機(jī)構(gòu)將布料反送到切斷結(jié)束位置，將中心切刀上游側(cè)端部定位于切斷結(jié)束位置并切換到下位置，對(duì)停止了輸送的布料進(jìn)行基于中心切刀的下降的切斷。由此，能夠形成正確的直線狀切縫，從而能夠提高中心切刀切斷的正確化。
此外，所謂“切斷結(jié)束位置的近前”，優(yōu)選在利用一次中心切刀的下降能夠到達(dá)切斷結(jié)束位置的范圍內(nèi)。
在技術(shù)方案三中，一邊利用送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行送布一邊進(jìn)行機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及中心切刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，利用雙機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)在滾邊器的立板部兩側(cè)形成線跡并且利用中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)在立板部的送布方向下游側(cè)將直線狀切縫形成于兩條線跡之間。
中心切刀機(jī)構(gòu)被進(jìn)行如下控制，利用與送布機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作對(duì)衣片布料及滾邊布(布料)進(jìn)行切入，在從到達(dá)切斷結(jié)束位置之前的規(guī)定位置(該位置例如是根據(jù)設(shè)定而預(yù)先設(shè)定的)到切斷結(jié)束位置中，與中心切刀機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)速度的相對(duì)比，與至此時(shí)為止的值相比，送布機(jī)構(gòu)的送布速度一方大。即，進(jìn)行送布機(jī)構(gòu)的送布速度的減速或中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)速度的加速或者它們雙方。
即，由于送布機(jī)構(gòu)的送布速度越快或中心切刀上下運(yùn)動(dòng)速度越慢，一次中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)的切斷長度越長，所以其結(jié)果，切斷長度的分辨率降低。另一方面，通過至少進(jìn)行送布機(jī)構(gòu)的送布速度的減速或中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)速度的加速，減少一次中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)的切斷長度，提高分辨率，從而能夠提高中心切刀切斷的正確化。
此外，由于能夠根據(jù)中心切刀的刀刃部的傾斜角度、送布機(jī)構(gòu)的送布速度、中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)速度算出剩余的切斷量，所以送布機(jī)構(gòu)的送布速度的減速量或中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)速度的加速量，希望設(shè)定為算出的剩余切斷量在允許范圍內(nèi)的值。


圖1是表示袋口滾邊縫紉機(jī)整體的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示基于中心切刀的直線狀切縫及基于角切刀的切縫與基于兩根機(jī)針的線跡的配置關(guān)系的說明圖。
圖3是機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖4是中心切刀機(jī)構(gòu)及機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可切斷狀態(tài)的立體圖。
圖5是中心切刀機(jī)構(gòu)及機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制切斷狀態(tài)的立體圖。
圖6是從與圖3及圖4不同的方向觀察的中心切刀機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖7是從Y軸方向觀察中心切刀的圖，圖7(A)表示處于上述可切斷狀態(tài)下的上死點(diǎn)的狀態(tài)，圖7(B)表示處于下死點(diǎn)的狀態(tài)。
圖8是表示包括袋口滾邊縫紉機(jī)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖9(A)是表示縫制所需要的設(shè)定參數(shù)的說明圖，圖9(B)是表示中心切刀與機(jī)針的位置關(guān)系的說明圖。
圖10是表示追加切斷動(dòng)作控制的詳細(xì)情況的流程圖。
圖11是追加切斷動(dòng)作控制的時(shí)序圖。
圖12是表示追加切斷動(dòng)作中的中心切刀與機(jī)針的位置關(guān)系的說明圖。
圖13是表示反送切斷控制的詳細(xì)情況的流程圖。
圖14是反送切斷控制的時(shí)序圖。
圖15是表示反送切斷動(dòng)作中的中心切刀與機(jī)針的位置關(guān)系的說明圖，圖15(A)表示切刀上升位置，圖15(B)表示反送后的切刀位置。
圖16是表示速度調(diào)節(jié)控制的詳細(xì)情況的流程圖。
圖17是速度調(diào)節(jié)控制的時(shí)序圖。
圖18是速度調(diào)節(jié)動(dòng)作中的中心切刀與機(jī)針的位置關(guān)系的說明圖，圖18(A)表示切刀上升位置，圖18(B)表示切斷速度調(diào)節(jié)位置。
圖中10-袋口滾邊縫紉機(jī)，11-縫紉機(jī)臺(tái)板，12-縫紉機(jī)機(jī)架，20-大壓腳送布機(jī)構(gòu)(送布機(jī)構(gòu))，23-壓腳馬達(dá)，30-滾邊器，31-底板部，32-立板部，40-機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-機(jī)針(雙機(jī)針)，45-縫紉機(jī)主軸馬達(dá)，50-中心切刀機(jī)構(gòu)，51-中心切刀，52-切刀桿，57-切刀馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))，65-氣缸，80-動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，81-CPU，85-設(shè)定開關(guān)(設(shè)定輸入機(jī)構(gòu))，86-數(shù)字鍵(設(shè)定輸入機(jī)構(gòu))，90-角切刀機(jī)構(gòu)，B-滾邊布，F(xiàn)-送布方向，M-衣片布料，S-直線狀切縫，T-線跡，V-V字狀切縫。
具體實(shí)施例方式
(發(fā)明的實(shí)施方式的整體構(gòu)成)以下，參照?qǐng)D1～圖17說明本發(fā)明實(shí)施方式的袋口滾邊縫紉機(jī)10。圖1是表示袋口滾邊縫紉機(jī)10整體的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，在本實(shí)施方式中，以各圖中所示的XYZ軸為基準(zhǔn)確定了各個(gè)方向，Z軸方向與后述的中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)方向一致，進(jìn)行縫制作業(yè)的平面與Z軸方向垂直，將與該作業(yè)平面平行并進(jìn)行送布的方向作為X軸方向，將與作業(yè)平面平行并與X軸方向垂直的方向作為Y軸方向。
袋口滾邊縫紉機(jī)10，是通過由雙機(jī)針41、41形成的兩條平行的線跡T將滾邊布B縫合在衣片布料M上，并且形成沿這些布料的送布方向F的直線狀切縫S和在該切縫S的兩端部形成近似V字狀的切縫V(參照?qǐng)D2)的縫紉機(jī)。
并且，該袋口滾邊縫紉機(jī)10具有作為縫制工作臺(tái)的縫紉機(jī)臺(tái)板11、配置在縫紉機(jī)臺(tái)板11上的縫紉機(jī)機(jī)架12、進(jìn)行由衣片布料M及滾邊布B構(gòu)成的布料的輸送的作為送布機(jī)構(gòu)的大壓腳送布機(jī)構(gòu)20、在衣片布料M的上側(cè)從上方按壓滾邊布B的滾邊器30、在滾邊器30的送布方向F的下游側(cè)附近且滾邊器30的兩側(cè)進(jìn)行落針的機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、在各機(jī)針41的送布方向下游側(cè)使中心切刀51升降并在各布料B、M上形成切縫的中心切刀機(jī)構(gòu)50、在成為直線狀切縫S的兩端的位置上形成近似V字狀切縫V的角切刀機(jī)構(gòu)90、進(jìn)行上述各部分的控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80。
以下詳細(xì)說明各部分。
(縫紉機(jī)臺(tái)板及縫紉機(jī)機(jī)架)縫紉機(jī)臺(tái)板11的上表面與X-Y平面平行，在水平的狀態(tài)下使用。該縫紉機(jī)臺(tái)板11的上表面沿送布方向F即X軸方向形成為長的長方形狀。在該縫紉機(jī)臺(tái)板11上配置了大壓腳送布機(jī)構(gòu)20和滾邊器30，在縫紉機(jī)臺(tái)板11的下側(cè)配置了角切刀機(jī)構(gòu)90。
此外，在縫紉機(jī)臺(tái)板11的兩根機(jī)針41、41的下方位置設(shè)有針板13。在該針板13上設(shè)有分別對(duì)應(yīng)于兩根機(jī)針41、41的針孔，在各針孔的下側(cè)分別設(shè)有未圖示的水平旋梭。即，分別插通各機(jī)針41、41的縫紉線，分別在針板13的下側(cè)被對(duì)應(yīng)的各水平旋梭捕捉，并與從水平旋梭抽出的底線纏繞而進(jìn)行縫制。
此外，在針板13的兩個(gè)針孔的大致中間且在送布方向F的下游側(cè)形成了插入中心切刀51的切口，并配置了利用與中心切刀51的協(xié)同動(dòng)作來切斷布料的未圖示的固定切刀。
縫紉機(jī)機(jī)架12由配置在縫紉機(jī)臺(tái)板11的長度方向中間位置緊旁邊的底板部12a、從底板部直立設(shè)置的縱機(jī)身部12b、和從縱機(jī)身部12b的上端部沿Y軸方向延伸設(shè)置的橫臂部12c構(gòu)成，在橫臂部12c內(nèi)收納有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40及中心切刀機(jī)構(gòu)50的主要結(jié)構(gòu)。此外，從橫臂部12c的前端側(cè)下端部下垂支承有兩根機(jī)針41、41和中心切刀51。
(機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))圖3是機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的立體圖。機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有構(gòu)成雙機(jī)針的兩根機(jī)針41、41、在下端部保持雙機(jī)針的各機(jī)針41的兩根針桿42、可沿其長度方向滑動(dòng)地支承各針桿42的支承框43、同時(shí)保持兩根針桿的針桿拱座44、作為機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45、利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45(圖8)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸46、與縫紉機(jī)主軸46的一端部固定連結(jié)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)錘47、一端部被連結(jié)在從旋轉(zhuǎn)錘47的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置并且另一端部與針桿拱座44連結(jié)的曲柄連桿48、一端部被連結(jié)在支承框43上并且被未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸49。
上述支承框43被轉(zhuǎn)動(dòng)軸49樞軸支承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸49被支承為可在橫臂部12c的內(nèi)部沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，各針桿42均沿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸49垂直的方向相互平行地被支承框43所支承。此外，支承框43配置各針桿42使其大致沿Z軸方向，當(dāng)從轉(zhuǎn)動(dòng)軸49在規(guī)定的角度范圍內(nèi)施加轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，位于各針桿42的下端部的機(jī)針41、41沿X軸方向，即與縫制方向大致平行地移動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸49為了在與送布方向相反的方向上以短行程進(jìn)行縫制，并在此基礎(chǔ)上重疊地進(jìn)行縫制，由此進(jìn)行防止縫紉開始及縫紉結(jié)束的縫紉線脫散的所謂倒縫，而被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源施加驅(qū)動(dòng)力。因此，在通?？p制時(shí)(未進(jìn)行倒縫動(dòng)作時(shí))，轉(zhuǎn)動(dòng)軸49以各針桿42與Z軸方向平行的狀態(tài)保持。
此外，縫紉機(jī)主軸46也被支承為可在橫臂部12c內(nèi)部沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)，被縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45施加全旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。若縫紉機(jī)主軸46旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)錘47也同樣地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，曲柄連桿48的一端部以縫紉機(jī)主軸46為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，在另一端部，只將一端部側(cè)的圓周運(yùn)動(dòng)的Z軸方向的移動(dòng)成分傳遞給針桿拱座44，使得各針桿42能進(jìn)行往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)。利用該構(gòu)造，針桿42的上下運(yùn)動(dòng)的頻率與縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的轉(zhuǎn)速達(dá)到一致。
(中心切刀機(jī)構(gòu))圖4是中心切刀機(jī)構(gòu)50及機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的可切斷狀態(tài)的立體圖，圖5是中心切刀機(jī)構(gòu)50及機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的限制切斷狀態(tài)的立體圖，圖6是從與圖3及圖4不同的方向觀察的中心切刀機(jī)構(gòu)50的立體圖。
中心切刀機(jī)構(gòu)50具有利用上下運(yùn)動(dòng)形成直線狀切縫的中心切刀51、被固定在針板13的下面并且與中心切刀51滑動(dòng)接觸以促進(jìn)布料B、M的切斷的未圖示的固定切刀、在下端部具備中心切刀51并且被支承為可在橫臂部12c內(nèi)沿Z軸方向滑動(dòng)的切刀桿52、被固定在縫紉機(jī)機(jī)架上并可沿其長度方向滑動(dòng)地支承切刀桿52的金屬軸承53、固定安裝在切刀桿52的長度方向中間位置的切刀桿拱座54、設(shè)于切刀桿拱座54上的滑塊55、固定支承在縫紉機(jī)機(jī)架12上并通過滑塊55不使切刀桿52旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)其上下方向移動(dòng)的導(dǎo)向框56、作為進(jìn)行中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)的切刀馬達(dá)57、通過偏心安裝的偏凸輪58一端部與切刀馬達(dá)57的輸出軸57b連結(jié)的曲柄連桿59、擺動(dòng)端部被連結(jié)于曲柄連桿59的另一端部的輸入臂60、一端部與輸入臂60連結(jié)并被固定在縫紉機(jī)機(jī)架上的軸承69樞軸支承而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸61、在轉(zhuǎn)動(dòng)軸61的另一端部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸61形成一體并進(jìn)行擺動(dòng)的輸出臂62、一端部與輸出臂62的擺動(dòng)端部連結(jié)的第一聯(lián)桿體63、連結(jié)第一聯(lián)桿體63的另一端部和切刀桿拱座54的第二聯(lián)桿體64、作為中心切刀51的可切斷狀態(tài)(下位置)和限制切斷狀態(tài)(上位置)的切換動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源的促動(dòng)器的氣缸65、一端部連結(jié)在氣缸65的柱塞上并進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作的擺桿構(gòu)件66、連結(jié)第一聯(lián)桿體63與第二聯(lián)桿體64的連結(jié)點(diǎn)J和擺桿構(gòu)件66的另一端部的連結(jié)聯(lián)桿體67、使氣缸65突出時(shí)的柱塞停止于規(guī)定位置的擋塊68。
上述中心切刀機(jī)構(gòu)50在氣缸65位于后退位置(圖4的狀態(tài))時(shí)，可切換為將切刀馬達(dá)57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為中心切刀51的上下往復(fù)動(dòng)作并傳遞的可切斷狀態(tài)，在氣缸65位于前進(jìn)位置(圖5的狀態(tài))時(shí)，可切換為不向中心切刀51傳遞切刀馬達(dá)57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的限制切斷狀態(tài)。
即，上述擺桿構(gòu)件66以其長度方向中間位置成為擺動(dòng)支點(diǎn)的方式且以該支點(diǎn)的擺動(dòng)軸線朝向Y軸方向的狀態(tài)被縫紉機(jī)機(jī)架12所支承。并且，在氣缸65處于后退的狀態(tài)時(shí)，擺桿構(gòu)件66通過連結(jié)聯(lián)桿體67，將第一聯(lián)桿體63與第二聯(lián)桿體64的連結(jié)點(diǎn)J維持于比輸出臂62的擺動(dòng)中心線上更向下方拉下的位置。
若在該狀態(tài)下上述切刀馬達(dá)57進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則通過安裝于朝向Y軸方向的輸出軸57b上的偏心凸輪58，使曲柄連桿59的一端部作圓周運(yùn)動(dòng)。曲柄連桿59通過其一端部的圓周運(yùn)動(dòng)而在其另一端部進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，并使輸入臂60擺動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使輸出臂62擺動(dòng)。
第一聯(lián)桿體63與第二聯(lián)桿體64的連結(jié)點(diǎn)J，被限制為只能進(jìn)行以連結(jié)聯(lián)桿體67的一端部(與擺桿構(gòu)件66連結(jié)的連結(jié)端部)為中心的以該連結(jié)聯(lián)桿體67為半徑的圓弧運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。并且，通過連結(jié)點(diǎn)J進(jìn)行該圓弧運(yùn)動(dòng)，輸出臂62的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由第一聯(lián)桿體63與第二聯(lián)桿體64使切刀桿52及中心切刀51上下運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行切斷動(dòng)作。
另一方面，在氣缸65處于前進(jìn)的狀態(tài)時(shí)(圖5的狀態(tài))，該氣缸65的柱塞被制止于與擋塊68抵接的位置，擺桿構(gòu)件66通過連結(jié)聯(lián)桿體67，將第一聯(lián)桿體63與第二聯(lián)桿體64的連結(jié)點(diǎn)J拉起并維持在成為輸出臂62的擺動(dòng)中心線的線上的位置。
第一聯(lián)桿體63的兩端部上的轉(zhuǎn)動(dòng)的中心距離，被設(shè)定為與輸出臂62的擺動(dòng)半徑一致的長度。并且，若在連結(jié)點(diǎn)J位于輸出臂62的擺動(dòng)中心線的線上的位置的狀態(tài)下，輸出臂62通過切刀馬達(dá)57的驅(qū)動(dòng)而開始擺動(dòng)，則第一聯(lián)桿體63也以連結(jié)點(diǎn)J為中心進(jìn)行擺動(dòng)，其結(jié)果，成為對(duì)第二聯(lián)桿體64不施加任何驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。因此，中心切刀51成為不進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)而維持為停止的狀態(tài)。
因此，可利用氣缸65的驅(qū)動(dòng)，切換中心切刀51的可切斷狀態(tài)和限制切斷狀態(tài)。
圖7是從Y軸方向觀察中心切刀51的圖，圖7(A)表示處于上述可切斷狀態(tài)下的上死點(diǎn)的狀態(tài)，圖7(B)表示處于下死點(diǎn)的狀態(tài)。
中心切刀51的刀刃形狀，由向下方突出的尖狀部51a、和從基于大壓腳2的送布方向F的上游側(cè)朝向下游側(cè)(從圖7的右側(cè)向左側(cè))向下方傾斜并在上下運(yùn)動(dòng)之際與固定切刀滑動(dòng)接觸在被縫制物上形成切縫的刀刃部51b構(gòu)成。并且，中心切刀51被設(shè)定為，在限制切斷狀態(tài)下，尖狀部51a的下端部位于比針板13的上面高的位置。此外，中心切刀51以如下方式設(shè)定高度在從限制切斷狀態(tài)切換為可切斷狀態(tài)之際，尖狀部51a通過下降穿透針板13上的布料B、M，并利用可切斷狀態(tài)下的切刀馬達(dá)57的全旋轉(zhuǎn)的上下運(yùn)動(dòng)大致只由刀刃部51b進(jìn)行布料B、M的切斷。即，若以可切斷狀態(tài)下的上死點(diǎn)處中心切刀51穿透布料B、M部分的X軸方向的切斷長度(設(shè)為開始切斷長度)為E1、以下死點(diǎn)處中心切刀51穿透布料B、M部分的X軸方向的切斷長度為E2，則作為刀刃部51b沿送布方向的長度的有效切斷長度E為E2-E1。
(滾邊器)滾邊器30具有呈長尺狀平板的底板部31、沿底板部31的長度方向垂直地直立設(shè)置于其上面的立板部32、在立板部32的送布方向下游側(cè)端部躲避中心切刀51并引導(dǎo)滾邊布B的引導(dǎo)構(gòu)件33、以沿立板部32的兩面分別輸送滾邊布B寬度方向的兩端部的方式引導(dǎo)的縱引導(dǎo)件(省略圖示)。
上述滾邊器30被具有氣缸的未圖示的支承機(jī)構(gòu)所支承，在非使用時(shí)如圖1所示，從雙機(jī)針41、41的針下位置離開而處于躲避。并且，在使用時(shí)，利用氣缸的驅(qū)動(dòng)而被調(diào)整到針板位置。
底板部31形成為長方形狀，以使用時(shí)其長度方向與X軸方向平行且其底面與縫紉機(jī)臺(tái)板11的上面正對(duì)而載置的方式支承。此外，在底板部31的送布方向前端部，形成有用于兩根機(jī)針41、41分別進(jìn)行落針的近似U字狀的切口(省略圖示)。
立板部32除引導(dǎo)構(gòu)件33附近的部分以外其整體為平板狀，在底板部31的上面，在該底板部31的寬度方向(Y軸方向)的中間位置，以與底板部31長度方向一致的狀態(tài)垂直地直立設(shè)置。即，滾邊器30以底板部31和立板部32從其長度方向觀察呈倒T字狀的方式形成為一體。
而且，當(dāng)滾邊布B在針板13上被重疊定位在衣片布料M的上側(cè)時(shí)，從上方載置滾邊器30，將滾邊布B寬度方向(圖6的Y軸方向)的兩端部折返并從底板部31的寬度方向兩端部向上方立起，進(jìn)而，使?jié)L邊布B寬度方向的兩端部分別沿著立板部32兩側(cè)的側(cè)面，并利用后述的大壓腳21、21來進(jìn)行保持。即，形成使?jié)L邊布B從立板部32的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部31順沿到另一個(gè)側(cè)面32的狀態(tài)。于是，在將滾邊布B纏繞滾邊器30地定位的狀態(tài)下，一邊輸送滾邊布B及衣片布料M，一邊在立板部32的兩側(cè)利用雙機(jī)針41、41進(jìn)行縫制并且利用中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)形成直線上的切縫S。
此外，在滾邊器30的送布方向F的緊靠下游側(cè)設(shè)有引導(dǎo)構(gòu)件33，以便不被中心切刀51切開。該引導(dǎo)構(gòu)件33朝向相同方向F分成兩叉平面觀察呈近似V字狀地形成。并且，利用該形狀，在送布之際將滾邊布B的寬度方向兩端部分別向從立板部32離開的方向引導(dǎo)，并向躲避中心切刀51的方向引導(dǎo)。
(大壓腳送布機(jī)構(gòu))大壓腳送布機(jī)構(gòu)20具有從上方分別按壓被定位于滾邊器30上的滾邊布B的寬度方向兩端部的大壓腳21、21、支承這些大壓腳21、21的支承體22、通過支承體22使大壓腳21、21向上下移動(dòng)的未圖示的氣缸、將被大壓腳21、21按壓的滾邊布B及衣片布料M通過支承體22向送布方向F移動(dòng)的作為送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓腳馬達(dá)23(圖8)。
各大壓腳21、21分別是長方形狀的平板，且分別以長度方向沿X軸方向的狀態(tài)被支承體22所支承。此外，各大壓腳21、21被支承為其平板面與X-Y平面平行。并且，利用氣缸的驅(qū)動(dòng)能夠切換于上下兩個(gè)位置，在上位置時(shí)從縫紉機(jī)臺(tái)板11的上面離開，在下位置處達(dá)到縫紉機(jī)臺(tái)板11的上面高度。此外，兩個(gè)大壓腳21、21被支承為沿Y方向離開的狀態(tài)，以便在其之間，至少能夠通過滾邊器30的立板部32。
支承體22被支承為可在縫紉機(jī)臺(tái)板11上沿X軸方向移動(dòng)，并被配置為其支承的兩個(gè)大壓腳21、21通過雙機(jī)針41、41的上下運(yùn)動(dòng)路徑的外側(cè)。此外，支承體22通過未圖示的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)而被壓腳馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)。
(角切刀機(jī)構(gòu))角切刀機(jī)構(gòu)90配置于縫紉機(jī)臺(tái)板11的下方且大壓腳送布機(jī)構(gòu)20的大壓腳21、21的通過路徑上，通過使角切刀91從下方穿透由大壓腳送布機(jī)構(gòu)20搬送來的滾邊布B及衣片布料M，在成為直線狀切縫S的兩端的位置形成近似V字狀的切縫V。
即，角切刀機(jī)構(gòu)90具有沿送布方向隔開間隔配置的兩個(gè)角切刀91、91、使各角切刀91、91分別上下運(yùn)動(dòng)的未圖示的上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)。
各角切刀91由從其前端觀察的形狀呈V字狀地并列的一對(duì)三角形狀的切刀構(gòu)成，并以該前端部朝向上方的狀態(tài)支承。并且，利用上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)從縫紉機(jī)臺(tái)板11的上表面的下方向上方移動(dòng)，由此可在布料B、M上形成V字狀的切縫V。此外，各角切刀91能夠調(diào)節(jié)一對(duì)三角形狀的切刀之間的角度，從而能夠?qū)?yīng)于基于雙機(jī)針41、41的兩條線跡T的間隔。
而且，兩個(gè)角切刀91分別被支承為各自形成的V字狀切縫的開口部為相互反向。此外，兩個(gè)角切刀91能夠調(diào)節(jié)其間隔。
當(dāng)利用大壓腳送布機(jī)構(gòu)20將形成了兩條線跡T和直線狀的切縫S的布料B、M搬送到角切刀機(jī)構(gòu)90正上方的位置時(shí)，上述角切刀機(jī)構(gòu)90使兩個(gè)角切刀91、91在切縫S的各個(gè)端部位置上下運(yùn)動(dòng)，由此在布料B、M上形成兩個(gè)V字狀的切縫V。即，如圖2所示，利用角切刀機(jī)構(gòu)90形成從直線狀的切縫S的一端部過度到兩條線跡T的各自附近一方的端部的一條切縫V、和從直線狀的切縫S的另一端部過度到兩條線跡T的各自附近一方的端部的一條切縫V。
(袋口滾邊縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))圖8是表示袋口滾邊縫紉機(jī)10的包括動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制系統(tǒng)的框圖。
在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80中，通過未圖示的輸入輸出電路連接有顯示規(guī)定文字或圖像信息的顯示面板84、與顯示面板84并列設(shè)置的用于進(jìn)行為了進(jìn)行各種設(shè)定的畫面選擇或指令輸入的設(shè)定開關(guān)85、在進(jìn)行各種設(shè)定之際用于輸入數(shù)值輸入及其確定或取消的數(shù)字鍵86、輸入縫制開始的啟動(dòng)開關(guān)87。此外，在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80中，通過輸入電路88a連接有檢測縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的轉(zhuǎn)速的編碼器88，能夠檢測出從規(guī)定原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)速度。
此外，在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80中，分別通過驅(qū)動(dòng)器45a、23a、57a連接有作為其控制對(duì)象的縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45、壓腳馬達(dá)23、切刀馬達(dá)57。此外，分別驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滾邊器30的上下運(yùn)動(dòng)的氣缸、進(jìn)行大壓腳21、21的升降的氣缸及進(jìn)行角切刀的升降的氣缸的電磁閥(省略圖示)通過驅(qū)動(dòng)器與動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80連接。此外，同樣地，通過驅(qū)動(dòng)器70a連接有切換中心切刀51的動(dòng)作狀態(tài)和非動(dòng)作狀態(tài)的氣缸65的電磁閥70。
并且，在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80上，通過驅(qū)動(dòng)器89a連接有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縫紉線切斷的切刀的未圖示的切刀驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)用電磁閥89。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80具有進(jìn)行各種控制的CPU81、寫入了執(zhí)行袋口滾邊縫紉機(jī)10的后述各種功能及動(dòng)作的控制程序的ROM82、在CPU81的處理中作為收納各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)的RAM83、記錄縫制數(shù)據(jù)及各種設(shè)定數(shù)據(jù)的EEPROM71。
上述設(shè)定開關(guān)85及數(shù)字鍵86可對(duì)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80，進(jìn)行作為袋口滾邊縫紉機(jī)10的各機(jī)針每個(gè)落針間隔的縫制間距P、進(jìn)行縫制時(shí)的縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的轉(zhuǎn)速N、中心切刀的有效切斷長度E的設(shè)定輸入。即，通過設(shè)定開關(guān)85選擇輸入項(xiàng)目，利用數(shù)字鍵86進(jìn)行設(shè)定數(shù)值的輸入。
此外，利用設(shè)定開關(guān)85及數(shù)字鍵86，除了上述參數(shù)以外還能夠進(jìn)行如圖9(A)所示的其他參數(shù)的輸入設(shè)定。即，由設(shè)定開關(guān)85及數(shù)字鍵86輸入兩條線跡T的目標(biāo)長度L0、作為從縫制開始位置到切斷開始位置的送布方向F上的距離的開始長度L1、作為從切斷結(jié)束位置(切縫的終端位置)到縫制結(jié)束位置(線跡的終端位置)的送布方向F上的距離的結(jié)束長度L2、從中心切刀51的送布方向上游端部到機(jī)針41的送布方向的距離D1，并儲(chǔ)存于EEPROM71內(nèi)。
此外，開始長度L1及結(jié)束長度L2的值，設(shè)定為與所使用的角切刀91的送布方向F的長度一致。
CPU81根據(jù)縫制前的設(shè)定，執(zhí)行基于運(yùn)針結(jié)束后進(jìn)行追加切斷動(dòng)作的追加切斷控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)針結(jié)束后以切斷結(jié)束位置到達(dá)中心切刀51的下降位置的方式反送布料之后進(jìn)行基于中心切刀51的最后切斷(下降動(dòng)作)的反送切斷控制機(jī)構(gòu)、在到切斷結(jié)束位置的規(guī)定區(qū)間內(nèi)進(jìn)行中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)的加速或送布的減速的速度調(diào)整動(dòng)作的速度控制機(jī)構(gòu)中的任何一個(gè)機(jī)構(gòu)的控制。
即，CPU81在從切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離L2比從中心切刀51的送布方向下游側(cè)端部到各機(jī)針41的距離D1短(L2＜D1)時(shí)，在縫制時(shí)執(zhí)行追加切斷動(dòng)作，在從切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離L2達(dá)到從中心切刀51的送布方向下游側(cè)端部到各機(jī)針41的距離D1以上(L2≥D1)時(shí)，按照預(yù)先縫制時(shí)選擇反送切斷動(dòng)作或速度調(diào)節(jié)動(dòng)作的任何一個(gè)的模式選擇的設(shè)定，在縫制時(shí)執(zhí)行反送切斷動(dòng)作或速度調(diào)節(jié)動(dòng)作。
(追加切斷控制機(jī)構(gòu)的追加切斷動(dòng)作)在縫制時(shí)，CPU81按照規(guī)定的處理程序，在縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的停止導(dǎo)致的縫制結(jié)束之后，通過追加切斷控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大壓腳送布機(jī)構(gòu)20和中心切刀機(jī)構(gòu)50進(jìn)行追加切斷動(dòng)作。
CPU81在縫制之際，由EEPROM71讀出從中心切刀51到機(jī)針41的距離D1和結(jié)束長度L2，并進(jìn)行這些設(shè)定值的比較，當(dāng)D1＞L2時(shí)，執(zhí)行追加切斷動(dòng)作。
在中心切刀51和各機(jī)針41為圖9(B)所示的配置時(shí)，若中心切刀51與機(jī)針41的最終針同時(shí)下降，則在縫制結(jié)束的時(shí)點(diǎn)，切縫S只被切斷到離縫制結(jié)束位置尚有距離D1的位置。
因此，作為追加切斷動(dòng)作，CPU81進(jìn)行如下動(dòng)作控制在縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45停止后仍繼續(xù)驅(qū)動(dòng)壓腳馬達(dá)23和切刀馬達(dá)57，進(jìn)一步切入剩余的D1-L2的距離之后結(jié)束全部作業(yè)。
圖10是表示基于CPU81的追加切斷動(dòng)作的詳細(xì)情況的流程圖，圖11是基于CPU81的追加切斷動(dòng)作的時(shí)序圖，C1表示切刀馬達(dá)57的動(dòng)作時(shí)序、C2表示切刀驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作時(shí)序，C3表示壓腳馬達(dá)23的動(dòng)作時(shí)序，C4表示縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的動(dòng)作時(shí)序。由此，詳細(xì)說明追加切斷動(dòng)作。
首先，若在設(shè)定了上述的L0、L1、L2、D1和縫制間距P、縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的縫制時(shí)的轉(zhuǎn)速N、中心切刀51的切斷長度E1、E2的狀態(tài)下輸入啟動(dòng)開關(guān)87，則CPU81根據(jù)開始長度L1算出切刀下降位置(步驟S11)。
該切刀下降位置由從縫制開始位置到利用氣缸65將中心切刀51切換到下位置的布料搬送距離表示。如圖9(B)所示，由于從中心切刀51的送布方向F的上游端部到機(jī)針41只間隔了距離D1+E2，所以以機(jī)針41位于縫制開始位置的狀態(tài)為原點(diǎn)，切刀下降位置為L1+D1+E2。
然后，CPU81根據(jù)結(jié)束長度L2算出切刀上升位置(步驟S12)。該切刀上升位置由從縫制開始位置到利用氣缸65將中心切刀切換到上位置的布料搬送距離表示。如圖9(B)所示，由于從中心切刀51的送布方向F的下游端部到機(jī)針41只間隔了距離D1，所以需要從縫制結(jié)束位置再進(jìn)行D1-L2的切斷。因此，以機(jī)針41位于縫制開始位置的狀態(tài)為原點(diǎn)，切刀上升位置為L0+D1-L2(參照?qǐng)D12)。
然后，CPU81開始縫制(步驟S13)。即，驅(qū)動(dòng)壓腳馬達(dá)23并將布料搬送到縫制開始位置，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45開始運(yùn)針。此外，雖然縫制開始的同時(shí)驅(qū)動(dòng)了切刀馬達(dá)57，但是中心切刀51被氣缸65躲避在上位置，從而不能進(jìn)行切斷。
然后，CPU81判斷縫制(運(yùn)針)是否結(jié)束(步驟S14)。即，用線跡T的目標(biāo)長度L0除以設(shè)定縫制間距P算出用于縫制目標(biāo)長度L0的必要針數(shù)，與根據(jù)編碼器88的輸出求出的縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的累計(jì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，判定累計(jì)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到必要針數(shù)。
在上述判定中，在尚不是縫制結(jié)束時(shí)，利用CPU81，進(jìn)行壓腳馬達(dá)23的速度控制，以便能夠按縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的每一轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)定縫制間距P量的進(jìn)給(步驟S15)。
然后，CPU81判定是否到達(dá)了上述的切刀下降位置(步驟S16)。即，根據(jù)從縫制開始位置的壓腳馬達(dá)23的累計(jì)轉(zhuǎn)速求出布料的搬送量，判定是否到達(dá)了切刀下降位置。
根據(jù)上述判定，在布料沒有到達(dá)切刀下降位置時(shí)，返回步驟S14進(jìn)行處理，再次進(jìn)行縫制結(jié)束的判定。
此外，在布料到達(dá)了切刀下降位置時(shí)，CPU81利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65將中心切刀51切換到下位置并進(jìn)行開始切斷的動(dòng)作控制(步驟S17)。然后，返回步驟S14進(jìn)行處理，再次進(jìn)行縫制結(jié)束的判定。
另一方面，在步驟S14中，在判斷為縫制(運(yùn)針)結(jié)束時(shí)，CPU81停止縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45并結(jié)束運(yùn)針。
再有，此時(shí)，如圖11所示，CPU81在進(jìn)行基于縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的最后一次運(yùn)針期間，暫時(shí)停止壓腳馬達(dá)23并停止送布。由此，能夠更加正確地進(jìn)行最后一針的落針。
然后，在機(jī)針41從布料中拔出之后，CPU81進(jìn)行再次開始基于壓腳馬達(dá)23的送布及基于中心切刀51的切斷的動(dòng)作控制。
然后，在進(jìn)行送布到切刀上升位置時(shí)停止壓腳馬達(dá)23(步驟S18)，并且在切刀上升位置，計(jì)數(shù)切刀馬達(dá)57的一轉(zhuǎn)(步驟S19)，利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65將中心切刀51切換到上位置并進(jìn)行結(jié)束切斷的動(dòng)作控制(步驟S20)。由此，能夠穿透布料至中心切刀51的下游側(cè)端部，正確地形成切縫S到結(jié)束位置。
之后，CPU81停止切刀馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)，另一方面，再次開始?jí)耗_馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)并將布料搬送到角切刀機(jī)構(gòu)90的切斷位置。并且，進(jìn)行基于角切刀91的切斷(步驟S21)，結(jié)束全部作業(yè)。
(基于反送切斷控制機(jī)構(gòu)的反送切斷動(dòng)作)CPU81在縫制時(shí)，由EEPROM71讀出從中心切刀51到機(jī)針41的距離D1和結(jié)束長度L2，進(jìn)行這些設(shè)定值的比較，在D1≤L2時(shí)，判定EEPROM71內(nèi)的設(shè)定是否在進(jìn)行執(zhí)行反送切斷動(dòng)作的模式選擇，在執(zhí)行著反送切斷動(dòng)作的選擇時(shí)，CPU81按照規(guī)定的處理程序，執(zhí)行基于反送切斷控制機(jī)構(gòu)的反送切斷動(dòng)作。
即，CPU81利用氣缸65，在切斷結(jié)束位置的近前將中心切刀51切換到上位置并且不進(jìn)行向切斷結(jié)束位置的最后的切斷動(dòng)作(中心切刀51的下降動(dòng)作)而結(jié)束縫制，將布料向相反方向(箭頭F的相反方向，與線跡形成時(shí)的送布方向相反的方向)搬送并定位于切斷結(jié)束位置，利用氣缸65在切斷結(jié)束位置將中心切刀51切換到下位置之后，作為最后的切斷動(dòng)作進(jìn)行使中心切刀51下降的動(dòng)作控制。
圖13是表示基于CPU81的反送切斷控制的詳細(xì)情況的流程圖，圖14是基于CPU81的反送切斷動(dòng)作的時(shí)序圖，C11表示切刀馬達(dá)57的動(dòng)作時(shí)序，C12表示切刀驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作時(shí)序，C13表示壓腳馬達(dá)23的動(dòng)作時(shí)序，C14表示縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的動(dòng)作時(shí)序。由此，詳細(xì)說明反送切斷動(dòng)作。
CPU81在縫制之際，根據(jù)EEPROM71的儲(chǔ)存內(nèi)容判定是否在進(jìn)行執(zhí)行反送切斷動(dòng)作的模式選擇，在進(jìn)行著該模式選擇時(shí)，執(zhí)行反送切斷動(dòng)作。
首先，若在設(shè)定了上述L0、L1、L2、D1和縫制間距P、縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的縫制時(shí)的轉(zhuǎn)速N、中心切刀51的切斷長度E1、E2的狀態(tài)下輸入啟動(dòng)開關(guān)87，則CPU81根據(jù)開始長度L1算出切刀下降位置(步驟S31)。
該切刀下降位置的計(jì)算與上述的追加切斷動(dòng)作控制的步驟S11同樣地進(jìn)行。
然后，CPU81根據(jù)結(jié)束長度L2算出切刀上升位置(步驟S32)。
在該停止定位控制中，利用氣缸65通過將中心切刀51切換到上位置而在一次之前中斷到達(dá)切斷結(jié)束位置的最后的切斷動(dòng)作，在結(jié)束縫制后，利用氣缸65將中心切刀51切換到下位置，然后進(jìn)行最后的切斷動(dòng)作。在此所謂的“切刀上升位置”，表示最后切斷動(dòng)作的一次之前的切斷動(dòng)作結(jié)束時(shí)的位置。
最后切斷動(dòng)作的一次之前的切斷動(dòng)作結(jié)束時(shí)的位置，達(dá)到比切斷結(jié)束位置更靠上游側(cè)僅為中心切刀51的有效切斷長度E(E＝E2-E1，參照?qǐng)D7)的位置。即，還考慮到機(jī)針41和中心切刀51的偏移D1，以機(jī)針41位于縫制開始位置的狀態(tài)為原點(diǎn)，切刀上升位置為L0-E-L2+D1(圖15(A))。
然后，CPU81開始縫制(步驟S33)。即，驅(qū)動(dòng)壓腳馬達(dá)23將布料搬送到縫制開始位置，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45開始運(yùn)針。此外，雖然縫制開始的同時(shí)驅(qū)動(dòng)了切刀馬達(dá)57，但是中心切刀51被氣缸65躲避在上位置，從而不能進(jìn)行切斷。
然后，CPU81判定是否縫制(運(yùn)針)結(jié)束(步驟S34)。
該運(yùn)針結(jié)束的判定與上述的追加切斷動(dòng)作控制的步驟S14同樣地進(jìn)行。
在上述判定中，在尚不是縫制結(jié)束時(shí)，利用CPU81進(jìn)行壓腳馬達(dá)23的速度控制，以便能夠按縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的每一轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)定縫制間距P的進(jìn)給(步驟S35)。
然后，CPU81判定是否到達(dá)了上述的切刀下降位置(步驟S36)。即，根據(jù)從縫制開始位置的壓腳馬達(dá)23的累計(jì)轉(zhuǎn)速求出布料的搬送量，判定是否到達(dá)了切刀下降位置。
根據(jù)上述判定，在布料沒有到達(dá)切刀下降位置時(shí)，進(jìn)入步驟S38進(jìn)行處理，在布料到達(dá)了切刀下降位置時(shí)，CPU81利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65將中心切刀51切換到下位置進(jìn)行開始切斷的動(dòng)作控制(步驟S37)。
然后，CPU81判定是否到達(dá)了上述的切刀上升位置(步驟S38)。即，根據(jù)從縫制開始位置的壓腳馬達(dá)23的累計(jì)轉(zhuǎn)速求出布料的搬送量，判定是否到達(dá)了切刀上升位置。
根據(jù)上述判定，在布料沒有到達(dá)切刀上升位置時(shí)，再次進(jìn)行縫制結(jié)束的判定。此外，在布料到達(dá)了切刀上升位置時(shí)，CPU81利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65，將中心切刀51切換到上位置進(jìn)行中斷切斷的動(dòng)作控制(步驟S39)。
然后，返回步驟S34進(jìn)行處理，再次進(jìn)行縫制結(jié)束的判定。
另一方面，在步驟S34中，在判定為縫制(運(yùn)針)結(jié)束時(shí)，CPU81停止縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45并結(jié)束運(yùn)針。
再有，此時(shí)，如圖14所示，CPU81在進(jìn)行基于縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的最后一次運(yùn)針期間，暫時(shí)停止壓腳馬達(dá)23并停止送布。由此，能夠更加正確地進(jìn)行最后一針的落針。
然后，在機(jī)針41從布料中拔出之后，CPU81進(jìn)行基于壓腳馬達(dá)23的向相反方向(圖15(B)所示的箭頭B方向)的送布(以下，稱為“反送”)，在返回到切斷結(jié)束位置時(shí)使壓腳馬達(dá)23停止(步驟S40)，在該切斷結(jié)束位置將中心切刀51切換到下位置并進(jìn)行再次開始切斷的動(dòng)作控制(步驟S41)。再有，此處的反送量為L2-D1(圖15(B))。
然后，計(jì)數(shù)切刀馬達(dá)57的一轉(zhuǎn)(步驟S42)，利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65，將中心切刀51切換到上位置進(jìn)行結(jié)束切斷的動(dòng)作控制(步驟S43)。由此，穿透布料至中心切刀51的下游側(cè)端部，使得切縫S正確地形成到結(jié)束位置。
之后，CPU81停止切刀馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)，另一方面，再次開始?jí)耗_馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)，將布料搬送到角切刀機(jī)構(gòu)90的切斷位置。并且，進(jìn)行基于角切刀91的切斷(步驟S44)，結(jié)束全部作業(yè)。
(速度調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)的速度調(diào)整動(dòng)作)CPU81在縫制時(shí)，由EEPROM71讀出從中心切刀51到機(jī)針41的距離D1和結(jié)束長度L2，進(jìn)行這些設(shè)定值的比較，在D1≤L2時(shí)，判定EEPROM71內(nèi)的設(shè)定是否在進(jìn)行執(zhí)行速度調(diào)整動(dòng)作的模式選擇，在進(jìn)行著速度調(diào)整動(dòng)作的選擇時(shí)，CPU81按照規(guī)定的處理程序，執(zhí)行速度調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)。
即，CPU81從距離切斷結(jié)束位置三針前的位置，進(jìn)行加速中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)速度并且降低送布速度來結(jié)束縫制的動(dòng)作控制。
切斷誤差量與送布速度成正比，與中心切刀的上下運(yùn)動(dòng)速度成反比。因此，預(yù)先設(shè)定中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)速度(切刀馬達(dá)57)的加速速度或送布速度(壓腳馬達(dá)45)的減速速度或者兩方的值，使得切斷誤差量成為小于通?？p制時(shí)的值。
圖16是表示基于CPU81的速度調(diào)節(jié)控制的詳細(xì)情況的流程圖，圖17是基于CPU81的停止定位控制的時(shí)序圖，C21表示切刀馬達(dá)57的動(dòng)作時(shí)序、C22表示切刀驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作時(shí)序，C23表示壓腳馬達(dá)23的動(dòng)作時(shí)序，C24表示縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的動(dòng)作時(shí)序。由此，詳細(xì)說明速度調(diào)節(jié)控制。
CPU81在縫制之際，根據(jù)EEPROM71的儲(chǔ)存內(nèi)容判定是否在進(jìn)行執(zhí)行速度調(diào)節(jié)控制的模式選擇，在進(jìn)行著該模式選擇時(shí)，執(zhí)行停止定位控制。
首先，若在設(shè)定了上述的L0、L1、L2、D1和縫制間距P、縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的縫制時(shí)的轉(zhuǎn)速N、中心切刀51的切斷長度E1、E2的狀態(tài)下輸入啟動(dòng)開關(guān)87，則CPU81根據(jù)開始長度L1算出切刀下降位置(步驟S51)。
該切刀下降位置的計(jì)算與上述追加切斷動(dòng)作控制的步驟S11同樣地進(jìn)行。
然后，CPU81根據(jù)結(jié)束長度L2算出切刀上升位置(步驟S52)。該切刀上升位置由從縫制開始位置到利用氣缸65將中心切刀切換到上位置的布料搬送距離表示。如圖9(B)所示，由于從中心切刀51的送布方向F的下游端部到機(jī)針41只間隔了距離D1，所以需要從縫制結(jié)束位置再進(jìn)行D1-L2的切斷。因此，以機(jī)針41位于縫制開始位置的狀態(tài)為原點(diǎn)，切刀上升位置為L0+D1-L2(參照?qǐng)D18(A))。
另外，在此，也同時(shí)進(jìn)行開始中心切刀51的加速及送布的減速的切斷速度調(diào)節(jié)位置的計(jì)算。如上所述，由于切斷速度調(diào)節(jié)從距離切斷結(jié)束位置三針(3個(gè)間距量)前的位置開始，所以切斷速度調(diào)節(jié)位置為L0+D1-L2-3P(參照?qǐng)D18(B))。
然后，CPU81開始縫制(步驟S53)。即，驅(qū)動(dòng)壓腳馬達(dá)23將布料搬送到縫制的開始位置，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45開始運(yùn)針。此外，雖然縫制開始的同時(shí)驅(qū)動(dòng)了切刀馬達(dá)57，但是中心切刀51被氣缸65躲避在上方，從而不能進(jìn)行切斷。
然后，CPU81判定是否縫制(運(yùn)針)結(jié)束(步驟S54)。
該運(yùn)針結(jié)束的判定與上述的追加切斷動(dòng)作控制的步驟S14同樣地進(jìn)行。
在上述判定中，在尚不是縫制結(jié)束時(shí)，利用CPU81進(jìn)行壓腳馬達(dá)23的速度控制，以便能夠按縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的每一轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)定縫制間距P的進(jìn)給(步驟S55)。
然后，CPU81判定是否到達(dá)了上述的切刀下降位置(步驟S56)。即，根據(jù)從縫制開始位置的壓腳馬達(dá)23的累計(jì)轉(zhuǎn)速求出布料的搬送量，判定是否到達(dá)了切刀下降位置。
根據(jù)上述判定，在布料沒有到達(dá)切刀下降位置時(shí)，進(jìn)入步驟S58進(jìn)行處理，在布料到達(dá)了切刀下降位置時(shí)，CPU81利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65，將中心切刀51切換到下位置進(jìn)行開始切斷的動(dòng)作控制(步驟S57)。
然后，CPU81判定是否到達(dá)了上述的切斷速度調(diào)節(jié)位置(步驟S58)。即，根據(jù)從縫制開始位置的壓腳馬達(dá)23的累計(jì)轉(zhuǎn)速求出布料的搬送量，判定是否到達(dá)了切斷速度調(diào)節(jié)位置。
根據(jù)上述判定，在布料沒有到達(dá)切斷速度調(diào)節(jié)位置時(shí)，進(jìn)入步驟60進(jìn)行處理，在布料到達(dá)了切斷速度調(diào)節(jié)位置時(shí)，CPU81進(jìn)行將切刀馬達(dá)57加速到預(yù)先設(shè)定的速度并且將壓腳馬達(dá)23減速到預(yù)先設(shè)定的速度的動(dòng)作控制。另外，CPU81對(duì)縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45也同時(shí)進(jìn)行與壓腳馬達(dá)23成正比的減速的動(dòng)作控制。由此，穩(wěn)定地維持縫制間距。
然后，CPU81判定是否到達(dá)了上述切刀上升位置(步驟S60)。即，根據(jù)從縫制開始位置的壓腳馬達(dá)23的累計(jì)轉(zhuǎn)速求出布料的搬送量，判定是否到達(dá)了切刀上升位置。
根據(jù)上述判定，在布料沒有到達(dá)切刀上升位置時(shí)，再次進(jìn)行縫制結(jié)束的判定。此外，在布料到達(dá)了切刀上升位置時(shí)，CPU81利用電磁閥70驅(qū)動(dòng)氣缸65，將中心切刀51切換到上位置進(jìn)行結(jié)束切斷的動(dòng)作控制(步驟S61)。
然后，返回步驟S54進(jìn)行處理，再次進(jìn)行縫制結(jié)束的判定。
另一方面，在步驟S54中，在判斷為縫制(運(yùn)針)結(jié)束時(shí)，CPU81停止縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45并結(jié)束運(yùn)針。
再有，此時(shí)，如圖17所示，CPU81在進(jìn)行基于縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45的最后一次運(yùn)針之前，停止壓腳馬達(dá)23并停止送布。由此，能夠更加正確地進(jìn)行最后一針的落針。
之后，CPU81再次開始?jí)耗_馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)，將布料搬送到角切刀機(jī)構(gòu)90的切斷位置。并且，進(jìn)行角切刀91的切斷(步驟S62)，結(jié)束全部作業(yè)。
此外，對(duì)于上述速度調(diào)整動(dòng)作中的中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)速度的加速速度和送布速度的減速速度的設(shè)定方法，也可以構(gòu)成為，輸入設(shè)置下式所示的速度比率的值，CPU81按照設(shè)定的速度比率算出中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)速度的加速速度或送布速度的減速速度或者它們雙方，并按照該計(jì)算值，進(jìn)行切刀馬達(dá)57或壓腳馬達(dá)23的動(dòng)作控制。
速度比率＝(縫制間距P×縫紉機(jī)主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速[rpm])/切刀馬達(dá)轉(zhuǎn)速[rpm]。
(實(shí)施方式的效果)在上述袋口滾邊縫紉機(jī)10中，即使從預(yù)先設(shè)定的切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離L2設(shè)定為比從中心切刀51的送布方向下游側(cè)端部到位于比該切刀更靠下游側(cè)的各機(jī)針的距離D1短時(shí)，通過追加切斷動(dòng)作控制的執(zhí)行，也能夠進(jìn)行大壓腳送布機(jī)構(gòu)20及中心切刀機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作控制，使得在縫紉機(jī)主軸馬達(dá)45停止后，能夠進(jìn)行追加量(D1-L2)的切斷。
因此，中心切刀51的切縫S，例如能夠以達(dá)到角切刀的切縫V的方式切斷，從而能夠提高中心切刀51的切斷的正確化。
此外，在上述袋口滾邊縫紉機(jī)10中，由于利用停止定位控制在運(yùn)針結(jié)束后將布料返回并定位于切斷結(jié)束位置，然后進(jìn)行最后的中心切刀51的切斷，所以能夠防止送布的多余的切斷，提高中心切刀51的切斷的正確化。
此外，在上述袋口滾邊縫紉機(jī)10中，由于利用反送切斷控制機(jī)構(gòu)在中心切刀的切斷結(jié)束位置的近前進(jìn)行大壓腳送布機(jī)構(gòu)20的送布速度減速及中心切刀51的上下運(yùn)動(dòng)速度加速，所以能夠降低多余的切斷誤差的產(chǎn)生，提高中心切刀的切斷的正確化。
此外，在速度調(diào)節(jié)控制中，執(zhí)行了切刀馬達(dá)57的加速和壓腳馬達(dá)23的減速的雙方，但也可以只執(zhí)行其中的任一個(gè)。此外，開始該速度調(diào)節(jié)設(shè)在切斷結(jié)束的三針前，但并非特別限定于此，只要是能夠獲得用于到達(dá)目標(biāo)速度的必要時(shí)間的范圍即可。
權(quán)利要求
1.一種袋口滾邊縫紉機(jī)，具有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)使用兩根機(jī)針形成平行的兩條線跡；滾邊器，其在載置于縫紉機(jī)臺(tái)板上的衣片布料的上方沿送布方向配置，并且具有底板部和從該底板部垂直地直立設(shè)置的立板部，將滾邊布從所述立板部的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部順沿到另一個(gè)側(cè)面并引導(dǎo)至所述各機(jī)針的落針位置；送布機(jī)構(gòu)，其利用與所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，朝向所述各機(jī)針的落針位置輸送所述衣片布料及沿所述滾邊器的滾邊布；中心切刀機(jī)構(gòu)，其利用與所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使配置在所述各機(jī)針的送布方向下游側(cè)的中心切刀升降，以在兩條直線線跡之間形成直線狀切縫；角切刀機(jī)構(gòu)，其在所述直線狀切縫的兩端部，形成從各個(gè)切縫的端部到所述兩條直線線跡的端部的V字狀切縫；和設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和所述中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入，該袋口滾邊縫紉機(jī)的特征在于，具有追加切斷控制機(jī)構(gòu)，其在從所述切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離比從所述中心切刀的送布方向上游側(cè)端部到所述各機(jī)針的距離短時(shí)，在縫制結(jié)束后，再次驅(qū)動(dòng)所述送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成所述直線狀切縫至所述切斷結(jié)束位置。
2.一種袋口滾邊縫紉機(jī)，具有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)使用兩根機(jī)針形成平行的兩條線跡；滾邊器，其在載置于縫紉機(jī)臺(tái)板上的衣片布料的上方沿送布方向配置，并且具有底板部和從該底板部垂直地直立設(shè)置的立板部，將滾邊布從所述立板部的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部順沿到另一個(gè)側(cè)面并引導(dǎo)至所述各機(jī)針的落針位置；送布機(jī)構(gòu)，其利用與所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，朝向所述各機(jī)針的落針位置輸送所述衣片布料及沿所述滾邊器的滾邊布；中心切刀機(jī)構(gòu)，其具有配置在所述各機(jī)針的送布方向下游側(cè)的、利用與所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作以在所述兩條直線線跡之間形成直線狀切縫的中心切刀；和驅(qū)動(dòng)所述中心切刀使其切換于能夠進(jìn)行基于所述升降動(dòng)作的切斷的下位置、和與所述升降動(dòng)作無關(guān)的不能進(jìn)行切斷的上位置之間的促動(dòng)器；角切刀機(jī)構(gòu)，其在所述直線狀切縫的兩端部，形成從各個(gè)切縫的端部到所述兩條直線線跡的端部的V字狀切縫；和設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和所述中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入，該袋口滾邊縫紉機(jī)的特征在于，具有反送切斷控制機(jī)構(gòu)，其在從所述切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離達(dá)到從所述中心切刀的送布方向上游側(cè)端部到所述各機(jī)針的距離以上時(shí)，控制所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)、所述送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述促動(dòng)器及所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得能夠在該切斷結(jié)束位置的近前，利用縫制結(jié)束后的所述衣片布料及滾邊布的反送，將處于所述上位置的中心切刀的上游側(cè)端部對(duì)位于所述切斷結(jié)束位置而返回到所述下位置后進(jìn)行所述中心切刀向所述切斷結(jié)束位置的最終的下降動(dòng)作。
3.一種袋口滾邊縫紉機(jī)，具有機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)主軸馬達(dá)使用兩根機(jī)針形成平行的兩條線跡；滾邊器，其在載置于縫紉機(jī)臺(tái)板上的衣片布料的上方沿送布方向配置，并且具有底板部和從該底板部垂直地直立設(shè)置的立板部，將滾邊布從所述立板部的一個(gè)側(cè)面經(jīng)由底板部順沿到另一個(gè)側(cè)面并引導(dǎo)至所述各機(jī)針的落針位置；送布機(jī)構(gòu)，其利用與所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，朝向所述各機(jī)針的落針位置輸送所述衣片布料及沿所述滾邊器的滾邊布；中心切刀機(jī)構(gòu)，其利用與所述縫紉機(jī)主軸馬達(dá)不同的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使配置在所述各機(jī)針的送布方向下游側(cè)的中心切刀升降，以在兩條直線線跡之間形成直線狀切縫；角切刀機(jī)構(gòu)，其在所述直線狀切縫的兩端部，形成從各個(gè)切縫的端部到所述兩條直線線跡的端部的V字狀切縫；和設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和所述中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入，該袋口滾邊縫紉機(jī)的特征在于，具有速度調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)，其控制所述送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得在從所述切斷結(jié)束位置的近前到該結(jié)束位置中，所述送布機(jī)構(gòu)的輸送速度與所述中心切刀機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)速度的相對(duì)比，與至此時(shí)為止的值相比，所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度一方大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種袋口滾邊縫紉機(jī)，具備具有兩根機(jī)針(41)的機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)、一邊順沿滾邊布(B)一邊對(duì)其引導(dǎo)的滾邊器(30)、利用送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)輸送衣片布料(M)及滾邊布的送布機(jī)構(gòu)(20)、利用切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(57)升降中心切刀(51)以形成直線狀切縫(S)的中心切刀機(jī)構(gòu)(50)、在直線線跡的兩端部形成V字狀切縫的角切刀機(jī)構(gòu)(90)、進(jìn)行用于確定縫制結(jié)束位置和中心切刀的切斷結(jié)束位置的設(shè)定輸入的設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)(85、86)，還具備在從切斷結(jié)束位置到縫制結(jié)束位置的距離(L2)比從中心切刀到各機(jī)針的距離(D1)短時(shí)，在縫制結(jié)束后，再次驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)和中心切刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行追加切斷動(dòng)作控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(80)。
文檔編號(hào)D05B37/00GK1940163SQ20061014146
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者植田昌彥, 戌亥優(yōu), 北田賢治 申請(qǐng)人:重機(jī)公司