自動(dòng)鎖螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)架及裝設(shè)于機(jī)架上的螺絲供料組件、機(jī)械手和夾具輸送組件，所述機(jī)械手包括基座、轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)座和電批，該基座固定安裝在機(jī)架上，該移動(dòng)座通過轉(zhuǎn)軸連接在基座上，該電批裝設(shè)于移動(dòng)座；所述夾具輸送組件包括滑臺(tái)、導(dǎo)軌和伺服電機(jī)，該滑臺(tái)設(shè)置于導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌部分設(shè)置于電批下方，該伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑臺(tái)。本實(shí)用新型適用于工件多螺絲的鎖付，通過更改觸摸屏內(nèi)置鎖付系統(tǒng)和更換滑臺(tái)上所置夾具，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)工件螺絲的自動(dòng)化鎖付，節(jié)省成本，擴(kuò)展性和實(shí)用性高。
【專利說明】自動(dòng)鎖螺絲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺絲安裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及自動(dòng)鎖螺絲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子機(jī)械等制造行業(yè)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛，以往螺絲裝配作業(yè)大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺絲孔位，再用螺絲刀逐個(gè)鎖緊，存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端，不利于企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效益的提高。
[0003]隨著科技的發(fā)展、生產(chǎn)工藝的進(jìn)步，需要越來越多的自動(dòng)化設(shè)備投入到產(chǎn)線作業(yè)中，由自動(dòng)化作業(yè)替代人工簡單重復(fù)的流水線作業(yè)，以有效的提高企業(yè)的生產(chǎn)力和競爭力。因而，有必要提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，取代人工鎖付，規(guī)模作業(yè)實(shí)現(xiàn)螺絲自動(dòng)鎖緊。另外，目前的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)大多只能適用一種工件，成本很高，有必要提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，只需更換夾具和鎖付系統(tǒng)就可適用不同型號(hào)工件螺絲的鎖付。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)工件螺絲的自動(dòng)化鎖付，大大節(jié)省成本。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)架及裝設(shè)于機(jī)架上的螺絲供料組件、機(jī)械手和夾具輸送組件，所述機(jī)械手包括基座、轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)座和電批，該基座固定安裝在機(jī)架上，該移動(dòng)座通過轉(zhuǎn)軸連接在基座上，該電批裝設(shè)于移動(dòng)座；所述夾具輸送組件包括滑臺(tái)、導(dǎo)軌和伺服電機(jī)，該滑臺(tái)設(shè)置于導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌部分設(shè)置于電批下方，該伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑臺(tái)。
[0007]所述機(jī)架上裝設(shè)有護(hù)罩板，該護(hù)罩板裝設(shè)有觸摸屏和控制開關(guān)。
[0008]所述觸摸屏內(nèi)置多種鎖付系統(tǒng)，該觸摸屏還與控制開關(guān)電連接機(jī)架內(nèi)所有電機(jī)。
[0009]所述移動(dòng)座固定有滑軌，該滑軌上裝設(shè)有可升降移動(dòng)的滑動(dòng)安裝座，所述電批固定于滑動(dòng)安裝座。
[0010]所述滑臺(tái)上面可更換放置多種型號(hào)的夾具裝置。
[0011]所述機(jī)架沿著導(dǎo)軌延長線方向還設(shè)有兩個(gè)限位開關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型根據(jù)常用規(guī)格大小類似的工件，設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的鎖付系統(tǒng)內(nèi)置于觸摸屏內(nèi)，設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的夾具用于選擇使用。具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，根據(jù)工件大小和螺絲位置考慮能否添加新的型號(hào)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:適用于工件多螺絲的鎖付，通過更改觸摸屏內(nèi)置鎖付系統(tǒng)和更換滑臺(tái)上所置夾具，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)工件螺絲的自動(dòng)化鎖付，節(jié)省成本，擴(kuò)展性和實(shí)用性尚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型省略護(hù)罩板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型省略護(hù)罩板的俯視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型所述護(hù)罩板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型所述護(hù)罩板的主視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型所述夾具輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1_機(jī)架；2_螺絲供料組件；3_機(jī)械手；31_基座；32_轉(zhuǎn)軸；33_移動(dòng)座；34-滑軌；35_滑動(dòng)安裝座；36_電批；4_夾具輸送組件；41_滑臺(tái)；42_導(dǎo)軌；43_伺服電機(jī)；5-護(hù)罩板；51_觸摸屏；52_控制開關(guān)；6_夾具；7-限位開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0022]如圖1、2、5、6所示，一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)架1及裝設(shè)于機(jī)架1上的螺絲供料組件2、機(jī)械手3和夾具輸送組件4，如圖5所示，機(jī)械手3包括基座31、轉(zhuǎn)軸32、移動(dòng)座33和電批36，該基座31固定安裝在機(jī)架1上，該移動(dòng)座33通過轉(zhuǎn)軸32連接在基座31上，該電批36裝設(shè)于移動(dòng)座33 ;夾具輸送組件4包括滑臺(tái)41、導(dǎo)軌42和伺服電機(jī)43，該滑臺(tái)41設(shè)置于導(dǎo)軌42上，該導(dǎo)軌42部分設(shè)置于電批36下方，該伺服電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑臺(tái)41。
[0023]本實(shí)施例中，如圖3、4所示，機(jī)架1上裝設(shè)有護(hù)罩板5，該護(hù)罩板5裝設(shè)有觸摸屏51和控制開關(guān)52。
[0024]本實(shí)施例中，觸摸屏51內(nèi)置多種鎖付系統(tǒng)，該觸摸屏51還與控制開關(guān)52電連接機(jī)架內(nèi)所有電機(jī)。
[0025]本實(shí)施例中，如圖5所示，移動(dòng)座33固定有滑軌34，該滑軌34上裝設(shè)有可升降移動(dòng)的滑動(dòng)安裝座35，電批36固定于滑動(dòng)安裝座35。
[0026]本實(shí)施例中，滑臺(tái)41上面可更換放置多種型號(hào)的夾具6裝置。
[0027]本實(shí)施例中，機(jī)架1沿著導(dǎo)軌42延長線方向還設(shè)有兩個(gè)限位開關(guān)7。
[0028]下面對(duì)本實(shí)施例的工作過程作進(jìn)一步說明:
[0029]步驟一:根據(jù)工件型號(hào)，在觸摸屏51上選擇相對(duì)應(yīng)的鎖付系統(tǒng)，在滑臺(tái)41上安裝相對(duì)應(yīng)的夾具6，再將工件放入夾具6內(nèi)；
[0030]步驟二:按下控制開關(guān)52開始鍵，伺服電機(jī)43帶動(dòng)滑臺(tái)41沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，裝有工件的夾具6隨之移動(dòng)到機(jī)械手3下方；
[0031]步驟三:機(jī)械手3從螺絲進(jìn)料組件2上吸附螺絲，依次使用電批36鎖在產(chǎn)品上，至鎖螺絲完成；
[0032]步驟四:點(diǎn)擊觸摸屏51上的復(fù)位鍵，伺服電機(jī)43帶動(dòng)裝有工件的夾具6移出；
[0033]步驟五:取下工件，放入下一個(gè)工件，依次循環(huán)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)架及裝設(shè)于機(jī)架上的螺絲供料組件、機(jī)械手和夾具輸送組件，其特征在于:所述機(jī)械手包括基座、轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)座和電批，該基座固定安裝在機(jī)架上，該移動(dòng)座通過轉(zhuǎn)軸連接在基座上，該電批裝設(shè)于移動(dòng)座；所述夾具輸送組件包括滑臺(tái)、導(dǎo)軌和伺服電機(jī)，該滑臺(tái)設(shè)置于導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌部分設(shè)置于電批下方，該伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述機(jī)架上裝設(shè)有護(hù)罩板，該護(hù)罩板裝設(shè)有觸摸屏和控制開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述觸摸屏內(nèi)置多種鎖付系統(tǒng)，該觸摸屏還與控制開關(guān)電連接機(jī)架內(nèi)所有電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述移動(dòng)座固定有滑軌，該滑軌上裝設(shè)有可升降移動(dòng)的滑動(dòng)安裝座，所述電批固定于滑動(dòng)安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述滑臺(tái)上面可更換放置多種型號(hào)的夾具裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述機(jī)架沿著導(dǎo)軌延長線方向還設(shè)有兩個(gè)限位開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204221341SQ201420643914
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月2日
【發(fā)明者】陳信宏 申請(qǐng)人:合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司