自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架及固定在其上的輸送模塊和機(jī)械手鎖付模塊，輸送模塊由四段皮帶線(xiàn)和兩個(gè)滑臺(tái)組成，機(jī)械手鎖付模塊由三軸機(jī)械手和側(cè)鎖機(jī)械手組成，側(cè)鎖機(jī)械手固定安裝在三軸機(jī)械手上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用三軸機(jī)械手和側(cè)鎖機(jī)械手相互配合使用，可以完成螺絲較多工件的鎖付工作，另外設(shè)計(jì)長(zhǎng)圓柱形接嘴，滿(mǎn)足深孔螺絲的鎖付需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺絲安裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在眾多的電子、電機(jī)、機(jī)械五金、玩具和家具產(chǎn)品等制造行業(yè)，對(duì)于工件的結(jié)合和固定，常借由鎖緊螺絲來(lái)完成，故螺絲在日常生活中以及產(chǎn)業(yè)上扮演不可或缺的角色，且廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]傳統(tǒng)工件的鎖螺絲方式，常常是工作人員手持電批或氣批，并由人工把螺絲放入螺絲孔位后再進(jìn)行鎖付作業(yè)。顯然，這樣的操作較為繁鎖且效率低下。當(dāng)采用單軸打螺絲機(jī)時(shí)，螺絲分料緩慢，電批需要在多個(gè)螺絲孔位間反復(fù)移動(dòng)作業(yè)，這對(duì)于螺絲較多的產(chǎn)品而言，尤其繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，替代人工，可以完成螺絲較多工件的鎖付工作。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架及固定在其上的輸送模塊和機(jī)械手鎖付模塊，其特征在于:所述輸送模塊，由四段皮帶線(xiàn)和兩個(gè)滑臺(tái)組成，該四段皮帶線(xiàn)上可以盛放裝有產(chǎn)品的載具，皮帶線(xiàn)一、皮帶線(xiàn)二和皮帶線(xiàn)三并排相接固定在機(jī)架上，滑臺(tái)一、滑臺(tái)二分別設(shè)置在皮帶線(xiàn)一、皮帶線(xiàn)二的下面，皮帶線(xiàn)四平行設(shè)置于皮帶線(xiàn)二的后端，皮帶線(xiàn)一可沿著滑臺(tái)一移動(dòng)到與皮帶線(xiàn)四相對(duì)接位置，皮帶線(xiàn)三可沿著滑臺(tái)二移動(dòng)到產(chǎn)品出口位置；機(jī)械手鎖付模塊，由三軸機(jī)械手和側(cè)鎖機(jī)械手組成，該三軸機(jī)械手設(shè)置于皮帶線(xiàn)四的上部，該側(cè)鎖機(jī)械手固定安裝在三軸機(jī)械手上。
[0007]所述載具通過(guò)皮帶傳送可在四段皮帶線(xiàn)及其連接線(xiàn)上平行移動(dòng)。
[0008]所述三軸機(jī)械手包括X軸線(xiàn)性模組、Y軸線(xiàn)性模組、Z軸線(xiàn)性模組、電動(dòng)起子升降氣缸和電批，該XYZ軸線(xiàn)性模組可以帶著電動(dòng)起子沿著XYZ軸移動(dòng)，該電批的夾嘴部分設(shè)有夾頭和接嘴。
[0009]所述側(cè)鎖機(jī)械手包括X軸線(xiàn)性模組、Y軸線(xiàn)性模組、Z軸線(xiàn)性模組、電動(dòng)起子升降氣缸和電批，該XYZ軸線(xiàn)性模組可以帶著電動(dòng)起子沿著XYZ軸移動(dòng)，該電批的夾嘴部分設(shè)有夾頭和接嘴。
[0010]所述接嘴為長(zhǎng)圓柱形，用于深孔螺絲的鎖付。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用三軸機(jī)械手和側(cè)鎖機(jī)械手相互配合使用，可以完成螺絲較多工件的鎖付工作，另外設(shè)計(jì)長(zhǎng)圓柱形接嘴，滿(mǎn)足深孔螺絲的鎖付需求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的俯視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型所述側(cè)鎖機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型所述噴嘴部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型所述接嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1-機(jī)架；2_輸送模塊；21_皮帶線(xiàn)一；22_皮帶線(xiàn)二 ；23_皮帶線(xiàn)三；24_皮帶線(xiàn)四；25_滑臺(tái)一 ；26_滑臺(tái)二 ；3_機(jī)械手鎖付模塊；31_三軸機(jī)械手；311-X軸線(xiàn)性模組；312-Y軸線(xiàn)性模組；313-Z軸線(xiàn)性模組；314-電子起子升降氣缸；315_電批；4-載具；51_夾頭;52_接嘴。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1、2所示，一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架I及固定在其上的輸送模塊2和機(jī)械手鎖付模塊3，其中:輸送模塊2，由四段皮帶線(xiàn)和兩個(gè)滑臺(tái)組成，該四段皮帶線(xiàn)上可以盛放裝有產(chǎn)品的載具4，皮帶線(xiàn)一 21、皮帶線(xiàn)二 22和皮帶線(xiàn)三23并排相接固定在機(jī)架I上，滑臺(tái)一 25、滑臺(tái)二 26分別設(shè)置在皮帶線(xiàn)一 21、皮帶線(xiàn)二 22的下面，皮帶線(xiàn)四24平行設(shè)置于皮帶線(xiàn)二 22的后端，皮帶線(xiàn)一 21可沿著滑臺(tái)一 25移動(dòng)到與皮帶線(xiàn)四24相對(duì)接位置，皮帶線(xiàn)三23可沿著滑臺(tái)二 26移動(dòng)到產(chǎn)品出口位置；機(jī)械手鎖付模塊3，由三軸機(jī)械手31和側(cè)鎖機(jī)械手32組成，該三軸機(jī)械手31設(shè)置于皮帶線(xiàn)四24的上部，該側(cè)鎖機(jī)械手32固定安裝在三軸機(jī)械手31上。載具4通過(guò)皮帶傳送可在四段皮帶線(xiàn)及其連接線(xiàn)上平行移動(dòng)。
[0021]如圖3所示，三軸機(jī)械手31包括X軸線(xiàn)性模組311、Y軸線(xiàn)性模組312、Z軸線(xiàn)性模組313、電動(dòng)起子升降氣缸314和電批315，該XYZ軸線(xiàn)性模組可以帶著電動(dòng)起子沿著XYZ軸移動(dòng)，如圖5所示，該電批315的夾嘴部分設(shè)有夾頭和接嘴。
[0022]如圖4所示，側(cè)鎖機(jī)械手包括X軸線(xiàn)性模組、Y軸線(xiàn)性模組、Z軸線(xiàn)性模組、電動(dòng)起子升降氣缸和電批，該XYZ軸線(xiàn)性模組可以帶著電動(dòng)起子沿著XYZ軸移動(dòng)，如圖5所示，該電批的夾嘴部分設(shè)有夾頭和接嘴。
[0023]如圖6所示，接嘴為長(zhǎng)圓柱形，用于深孔螺絲的鎖付。
[0024]下面對(duì)本實(shí)施例的工作過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0025]步驟一:將載具4置于皮帶一 21上，人工將產(chǎn)品放在載具4上，皮帶線(xiàn)一 21動(dòng)作帶著裝有產(chǎn)品的載具4進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，皮帶線(xiàn)一 21停止動(dòng)作；
[0026]步驟二:皮帶線(xiàn)一 21置于滑臺(tái)一 25上，滑臺(tái)一 25動(dòng)作，皮帶線(xiàn)一 21也隨滑臺(tái)一25移動(dòng)并與皮帶線(xiàn)四24對(duì)接，皮帶線(xiàn)一 21和皮帶線(xiàn)四24動(dòng)作，載具4帶著產(chǎn)品移動(dòng)到皮帶線(xiàn)四24上；
[0027]步驟三:皮帶線(xiàn)一 21停止運(yùn)動(dòng)，三軸機(jī)械手31和側(cè)鎖機(jī)械手32開(kāi)始鎖螺絲，與此同時(shí)滑臺(tái)一 25帶著皮帶線(xiàn)一 21回到初始位置；
[0028]步驟四:鎖螺絲完成后，滑臺(tái)二 26運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)置于其上的皮帶線(xiàn)三23移動(dòng)并與皮帶線(xiàn)四24對(duì)接，皮帶線(xiàn)四24和皮帶線(xiàn)三23動(dòng)作，載具4帶著產(chǎn)品移動(dòng)到皮帶線(xiàn)三23上；
[0029]步驟五:皮帶線(xiàn)四24停止運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)二 26帶著皮帶線(xiàn)三23移動(dòng)到產(chǎn)品出口位置，皮帶線(xiàn)三23動(dòng)作，裝有產(chǎn)品的載具4移動(dòng)到設(shè)備外面，皮帶線(xiàn)三23停止動(dòng)作，人工取出產(chǎn)品;
[0030]步驟六:皮帶線(xiàn)三23動(dòng)作，帶著載具4移動(dòng)到設(shè)備內(nèi)部，皮帶線(xiàn)二 22和皮帶線(xiàn)一21動(dòng)作，帶著載具4移動(dòng)到皮帶線(xiàn)一 21上，運(yùn)動(dòng)到設(shè)備外，停止。
[0031 ] 步驟七:人工放入產(chǎn)品，依次循環(huán)。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架及固定在其上的輸送模塊和機(jī)械手鎖付模塊，其特征在于:所述輸送模塊，由四段皮帶線(xiàn)和兩個(gè)滑臺(tái)組成，該四段皮帶線(xiàn)上可以盛放裝有產(chǎn)品的載具，皮帶線(xiàn)一、皮帶線(xiàn)二和皮帶線(xiàn)三并排相接固定在機(jī)架上，滑臺(tái)一、滑臺(tái)二分別設(shè)置在皮帶線(xiàn)一、皮帶線(xiàn)二的下面，皮帶線(xiàn)四平行設(shè)置于皮帶線(xiàn)二的后端，皮帶線(xiàn)一可沿著滑臺(tái)一移動(dòng)到與皮帶線(xiàn)四相對(duì)接位置，皮帶線(xiàn)三可沿著滑臺(tái)二移動(dòng)到產(chǎn)品出口位置；機(jī)械手鎖付模塊，由三軸機(jī)械手和側(cè)鎖機(jī)械手組成，該三軸機(jī)械手設(shè)置于皮帶線(xiàn)四的上部，該側(cè)鎖機(jī)械手固定安裝在三軸機(jī)械手上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述載具通過(guò)皮帶傳送可在四段皮帶線(xiàn)及其連接線(xiàn)上平行移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述三軸機(jī)械手包括X軸線(xiàn)性模組、Y軸線(xiàn)性模組、Z軸線(xiàn)性模組、電動(dòng)起子升降氣缸和電批，該XYZ軸線(xiàn)性模組可以帶著電動(dòng)起子沿著XYZ軸移動(dòng)，該電批的夾嘴部分設(shè)有夾頭和接嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述側(cè)鎖機(jī)械手包括X軸線(xiàn)性模組、Y軸線(xiàn)性模組、Z軸線(xiàn)性模組、電動(dòng)起子升降氣缸和電批，該XYZ軸線(xiàn)性模組可以帶著電動(dòng)起子沿著XYZ軸移動(dòng)，該電批的夾嘴部分設(shè)有夾頭和接嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述接嘴為長(zhǎng)圓柱形，用于深孔螺絲的鎖付。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204195217SQ201420643912
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月2日
【發(fā)明者】陳信宏 申請(qǐng)人:合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司