鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，其結(jié)構(gòu)包括：在機(jī)架頂部的行走梁，在行走梁上有多個升降氣缸，每個升降氣缸分別連接抓料板，抓料板滑配在行走梁側(cè)面；在每個抓料板上均安裝抓料氣缸，抓料氣缸通過Y型接頭和兩個抓料連桿連接一個抓料鉗上端，抓料鉗是一對用于抓住直條縱筋的鉗爪，直條縱筋位于抓料鉗下方。本實(shí)用新型有益效果是：在控制系統(tǒng)控制下，通過多個間隔設(shè)置的升降氣缸、抓料氣缸和抓料鉗，替代人工擺放和抓取直條縱筋，通過行走電機(jī)驅(qū)動行走梁運(yùn)輸直條縱筋；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，極大的降低工人勞動強(qiáng)度，具有機(jī)械化程度高、精確度高、效率高、實(shí)用性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線，特別涉及的是鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線，通常將盤條調(diào)直后裁剪成設(shè)定長度的多根縱筋送入焊接主機(jī)縱筋承料架上，再由人工將單根直條縱筋按照網(wǎng)格的間距擺放到抓絲機(jī)構(gòu)的正下方，在抓絲機(jī)構(gòu)上與單根直條縱筋對應(yīng)的多個抓料鉗向下移動抓取直條縱筋后向上提升，再由控制系統(tǒng)驅(qū)動抓絲機(jī)構(gòu)沿軌道移動，將直條縱筋輸送到焊接主機(jī)的焊接電極上，抓絲機(jī)構(gòu)松開夾緊的縱筋后復(fù)位，焊接主機(jī)將縱筋與橫筋焊接呈鋼筋網(wǎng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線上的抓絲機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):每臺鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線上都需要人工按照網(wǎng)格的間距事先擺放直條縱筋，存在工人勞動強(qiáng)度高，精確度差，故障率高，速度慢，生產(chǎn)效率低的缺陷；還易出現(xiàn)少放或漏放縱筋的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種在控制系統(tǒng)控制下，用機(jī)械化部件完成抓取和運(yùn)送直條縱筋動作，具有精確度高和效率高，結(jié)構(gòu)簡單的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，所述直條縱筋自動抓料送料裝置包括:機(jī)架，滑行在機(jī)架頂部的行走梁，在行走梁頂部豎直且間隔設(shè)置多個升降氣缸，在每個升降氣缸的活塞桿上分別連接結(jié)構(gòu)相同的抓料板上端，抓料板滑配安裝在行走梁的一個側(cè)面上，升降氣缸驅(qū)動抓料板上下移動；在每個抓料板上均安裝有抓料氣缸，每個抓料氣缸的活塞桿通過Y型接頭和兩個抓料連桿連接一個抓料鉗上端，抓料鉗是一對用于抓住直條縱筋的鉗爪，直條縱筋位于抓料鉗下方。
[0006]優(yōu)選方案是:所述Y型接頭一端鉸接抓料氣缸的活塞桿上，Y型接頭另一端同時鉸接結(jié)構(gòu)相同的兩個抓料連桿一端，兩個抓料連桿另一端分別通過第一銷軸鉸接鏡像對稱的兩個抓料鉗的上端，抓料鉗的兩個鉗爪還同時鉸接在一個第三銷軸上，第三銷軸固定在抓料板上。
[0007]優(yōu)選方案是:所述抓料板包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板和后抓料板；在所述行走梁的一個側(cè)面上分別設(shè)置多條相互平行的直線滑軌，在每個直線滑軌上分別滑配裝有滑塊，所述滑塊分別設(shè)置在每個抓料板的后抓料板上；升降氣缸驅(qū)動抓料板并使其上的滑塊沿滑軌上下移動帶動抓料鉗抓起/放下直條縱筋。
[0008]優(yōu)選方案是:所述抓料板包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板和后抓料板，在前抓料板外側(cè)面下部裝有金屬接近感應(yīng)開關(guān)。
[0009]優(yōu)選方案是:所述行走梁上端兩側(cè)對稱鉸接有兩對行走輪，其中一對行走輪連接行走電機(jī)輸出軸，行走電機(jī)安裝在行走梁上部，兩對行走輪滑行在機(jī)架頂部行走軌道上。
[0010]本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型在控制系統(tǒng)控制下，通過多個間隔設(shè)置的升降氣缸、抓料氣缸和抓料鉗，替代人工擺放和抓取直條縱筋，通過行走電機(jī)驅(qū)動行走梁運(yùn)輸直條縱筋；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，極大的降低工人勞動強(qiáng)度，具有機(jī)械化程度高、精確度高、效率高、實(shí)用性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖；
[0013]圖3是圖1的俯視圖，顯示行走梁局部剖和局部放大圖；
[0014]圖4是圖1中A-A剖視圖；
[0015]圖5是圖1中去掉前抓料板后顯示抓料鉗連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖1中金屬接近感應(yīng)開關(guān)局部放大圖，顯示金屬接近感應(yīng)開關(guān)與金屬感應(yīng)區(qū)的位置。
[0017]《附圖中序號說明》
[0018]1:縱筋承料架；2:直條縱筋；3:機(jī)架；4:行走軌道；5:行走梁；6:直線滑軌；7:滑塊；；8a:抓料鉗；8b:第三銷軸；8c:第一銷軸；8d:抓料連桿；8e:Y型接頭；8f:抓料氣缸；8h:第二銷軸；8j:升降氣缸；9:金屬接近感應(yīng)開關(guān)；9a:固定座；10:行走輪；11:下電極頭；12:上電極頭；13:行走電機(jī)；14:輸出軸；15:抓料板；15a:前抓料板；15b:后抓料板；P:金屬感應(yīng)區(qū)。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施進(jìn)一步詳述。
[0020]本實(shí)用新型提供一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，所述直條縱筋自動抓料送料裝置包括:機(jī)架3，滑行在機(jī)架3頂部的行走梁5，在行走梁5頂部豎直且間隔設(shè)置多個升降氣缸8j，在每個升降氣缸8j的活塞桿上通過第二銷軸8h分別連接結(jié)構(gòu)相同的抓料板15上端，第二銷軸8h固定在抓料板15上；抓料板15滑配安裝在行走梁5的一個側(cè)面上，升降氣缸8 j驅(qū)動抓料板15上下移動；在每個抓料板15上均安裝有抓料氣缸8f，每個抓料氣缸8f的活塞桿通過Y型接頭8e和兩個抓料連桿8d連接一個抓料鉗8a上端，抓料鉗8a是一對用于抓住直條縱筋2的鉗爪，直條縱筋2位于抓料鉗8a下方。
[0021]更具體的說，所述多個升降氣缸8j之間的間隔是按照鋼筋網(wǎng)格中縱筋間距要求設(shè)定，便于位于多個升降氣缸8j下方的抓料鉗8a準(zhǔn)確的抓取直條縱筋。直條縱筋2被支撐在縱筋承料架I上，縱筋承料架I位于抓料鉗8a下方。
[0022]所述Y型接頭8e —端鉸接抓料氣缸8f的活塞桿上，Y型接頭8e另一端同時鉸接結(jié)構(gòu)相同的兩個抓料連桿8d —端，兩個抓料連桿8d另一端分別通過第一銷軸Sc鉸接鏡像對稱的兩個抓料鉗8a的上端，抓料鉗8a的兩個鉗爪還同時鉸接在一個第三銷軸Sb上，第三銷軸8b固定在抓料板15上。
[0023]更具體的說，抓料鉗8a的兩個鉗口閉合時接觸面為一條線；抓料鉗8a的兩個鉗口打開時，兩個鉗口呈“V”字形；當(dāng)抓料鉗8a工作夾直條縱筋2時，兩個鉗口張開插入多根直條縱筋2中，抓料鉗8a在隨抓料氣缸8f活塞桿向上提升過程中，只有在“V”字形鉗口最上端的一根直條縱筋2被夾住。抓料鉗8a的兩個鉗口帶鋸齒便于鋼筋夾住不滑落。
[0024]所述抓料板15包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板15a和后抓料板15b ;在所述行走梁5的一個側(cè)面上分別設(shè)置多條相互平行的直線滑軌6，在每個直線滑軌6上分別滑配裝有滑塊7，所述滑塊7分別設(shè)置在每個抓料板15的后抓料板15b上；升降氣缸8 j驅(qū)動抓料板15并使其上的滑塊7沿滑軌6上下移動帶動抓料鉗8a抓起/放下直條縱筋2。
[0025]更具體的說，在所述行走梁5的一個側(cè)面上還可以設(shè)置多條替代直線滑軌6和滑塊7直線移動機(jī)構(gòu)，如軸與軸套直線滑行機(jī)構(gòu)、絲杠螺母直線移動機(jī)構(gòu)都能完成抓料板15上下移動帶動抓料鉗8a抓起/放下直條縱筋2。
[0026]所述抓料板15包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板15a和后抓料板15b，在前抓料板15a外側(cè)面下部裝有金屬接近感應(yīng)開關(guān)9。
[0027]所述金屬接近感應(yīng)開關(guān)9為外購件，用于檢測抓料鉗8a是否夾住一根直條縱筋2，因此，金屬接近感應(yīng)開關(guān)9固定在前抓料板15a外側(cè)面下部，金屬接近感應(yīng)開關(guān)9的位置是能感應(yīng)到抓料鉗8a是否抓到直條縱筋2的位置(即為金屬感應(yīng)區(qū)P的位置)。當(dāng)每個金屬接近感應(yīng)開關(guān)9檢測確認(rèn)每一個抓料鉗8a都抓到直條縱筋后，控制系統(tǒng)驅(qū)動行走梁5沿行走軌道4移動。為安裝方便，將金屬接近感應(yīng)開關(guān)9套裝在一個固定座9a上，固定座9a的形狀根據(jù)金屬接近感應(yīng)開關(guān)9設(shè)定，緊固件螺釘通過固定座9a將金屬接近感應(yīng)開關(guān)9固定在前抓料板15a外側(cè)面下部。
[0028]所述行走梁5上端兩側(cè)對稱鉸接有兩對行走輪10，其中一對行走輪10連接行走電機(jī)13輸出軸14，行走電機(jī)13安裝在行走梁5上部，兩對行走輪10滑行在機(jī)架3頂部行走軌道4上。
[0029]更具體的說，兩個機(jī)架3的頂部固定支撐兩根行走軌道4，兩根行走軌道4是兩個間隔且平行對稱設(shè)置，行走電機(jī)13從其兩側(cè)伸出輸出軸14，行走梁5上端兩側(cè)的一對行走輪10分別連接在輸出軸14兩端，行走梁5兩側(cè)的另一對行走輪10分別鉸接在行走梁5兩側(cè)；在行走電機(jī)13驅(qū)動下，行走梁5沿行走軌道4往復(fù)移動，將抓料板15下端抓料鉗8a夾緊的直條縱筋2輸送到焊接主機(jī)的上電極頭12和下電極頭11之間與橫筋(圖未示)焊接形成鋼筋網(wǎng)。
[0030]下面對本實(shí)用新型工作過程說明如下:
[0031 ] 初始時，抓料氣缸8f活塞桿回縮，此時抓料鉗8a的兩鉗爪張開；升降氣缸8 j活塞桿回縮；
[0032]工作時，升降氣缸8j活塞桿伸出，驅(qū)動抓料板15沿直線導(dǎo)軌6向下移動，使抓料鉗8a插入直條縱筋2堆內(nèi)時升降氣缸8 j活塞桿停止伸出，抓料氣缸8f活塞桿工作伸出驅(qū)動抓料鉗8a的兩鉗爪閉合抓住多根直條縱筋2，升降氣缸8j活塞桿工作回縮，帶動抓料板15和抓料鉗8a向上移動過程中，只有在抓料鉗8a的“V”字形鉗口最上端的一根直條縱筋2被夾住，金屬接近感應(yīng)開關(guān)9開始作檢測工作，當(dāng)每個金屬接近感應(yīng)開關(guān)9檢測到每個抓料鉗8a已經(jīng)抓到直條縱筋2后發(fā)出信號，升降氣缸8j停止工作；行走電機(jī)13工作帶動行走梁5沿著行走軌道4移動，將直條縱筋2送至上電極頭12和下電極頭11之間位置后停止，抓料氣缸8f活塞桿工作回縮使抓料鉗8a張開直條縱筋2落下到焊接位置上，行走電機(jī)13工作帶動行走梁5沿著行走軌道4按原路返回起始位置，完成一次抓料送料過程。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，其特征在于，所述直條縱筋自動抓料送料裝置包括:機(jī)架(3)，滑行在機(jī)架(3)頂部的行走梁(5)，在行走梁(5)頂部豎直且間隔設(shè)置多個升降氣缸(8j)，在每個升降氣缸(8j)的活塞桿上分別連接結(jié)構(gòu)相同的抓料板(15)上端，抓料板(15)滑配安裝在行走梁(5)的一個側(cè)面上，升降氣缸(8j)驅(qū)動抓料板(15)上下移動；在每個抓料板(15)上均安裝有抓料氣缸(8f)，每個抓料氣缸(8f)的活塞桿通過Y型接頭(Se)和兩個抓料連桿(8d)連接一個抓料鉗(8a)上端，抓料鉗(8a)是一對用于抓住直條縱筋(2)的鉗爪，直條縱筋(2)位于抓料鉗(8a)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，其特征在于，所述Y型接頭(Se) —端鉸接抓料氣缸(8f)的活塞桿上，Y型接頭(Se)另一端同時鉸接結(jié)構(gòu)相同的兩個抓料連桿(8d) —端，兩個抓料連桿(8d)另一端分別通過第一銷軸(Sc)鉸接鏡像對稱的兩個抓料鉗(8a)的上端，抓料鉗(8a)的兩個鉗爪還同時鉸接在一個第三銷軸(8b)上，第三銷軸(8b)固定在抓料板(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，其特征在于，所述抓料板(15)包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板(15a)和后抓料板(15b);在所述行走梁(5)的一個側(cè)面上分別設(shè)置多條相互平行的直線滑軌￠)，在每個直線滑軌(6)上分別滑配裝有滑塊(7)，所述滑塊(7)分別設(shè)置在每個抓料板(15)的后抓料板(15b)上；升降氣缸(8j)驅(qū)動抓料板(15)并使其上的滑塊(7)沿滑軌(6)上下移動帶動抓料鉗(Sa)抓起/放下直條縱筋(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，其特征在于，所述抓料板(15)包括前后間隔且平行設(shè)置的前抓料板(15a)和后抓料板(15b)，在前抓料板(15a)外側(cè)面下部裝有金屬接近感應(yīng)開關(guān)(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋自動抓料送料裝置，其特征在于，所述行走梁(5)上端兩側(cè)對稱鉸接有兩對行走輪(10)，其中一對行走輪(10)連接行走電機(jī)(13)輸出軸(14)，行走電機(jī)(13)安裝在行走梁(5)上部，兩對行走輪(10)滑行在機(jī)架(3)頂部行走軌道(4)上。
【文檔編號】B23K37/00GK204195109SQ201420643716
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機(jī)械（天津）股份有限公司