鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：滑行在機架頂部的行走梁，在行走梁上設(shè)置有一排吸料機構(gòu)和一排抓料機構(gòu)，在一排吸料機構(gòu)和一排抓料機構(gòu)上分別設(shè)置多個吸料機構(gòu)和多個抓料機構(gòu)，每個吸料機構(gòu)和每個抓料機構(gòu)位置相對應(yīng)便于吸料機構(gòu)吸上來的直條縱筋由與其位置對應(yīng)的抓料機構(gòu)抓住后再由行走梁運送到與網(wǎng)片焊接位置；直條縱筋位于吸料機構(gòu)和抓料機構(gòu)下方。本發(fā)明有益效果是：吸料機構(gòu)和抓料機構(gòu)替代人工擺放和抓取直條縱筋，行走電機驅(qū)動行走梁運輸直條縱筋；本發(fā)明實現(xiàn)不同直徑鋼筋選用不同磁鐵吸料節(jié)省資源適應(yīng)性廣，具有結(jié)構(gòu)簡單，降低工人勞動強度，機械化程度高、精確度高、效率高的優(yōu)點。
【專利說明】鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是鋼筋焊網(wǎng)機生產(chǎn)線，特別涉及的是鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線，通常將盤條調(diào)直后裁剪成設(shè)定長度的多根縱筋送入焊接主機縱筋承料架上，再由人工將單根直條縱筋按照網(wǎng)格的間距擺放到抓絲機構(gòu)的正下方，在抓絲機構(gòu)上與單根直條縱筋對應(yīng)的多個抓料鉗向下移動抓取直條縱筋后向上提升，再由控制系統(tǒng)驅(qū)動抓絲機構(gòu)沿軌道移動，將直條縱筋輸送到焊接主機的焊接電極上，抓絲機構(gòu)松開夾緊的縱筋后復(fù)位，焊接主機將縱筋與橫筋焊接呈鋼筋網(wǎng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線上的抓絲機構(gòu)存在如下缺點:每臺鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線上都需要人工按照網(wǎng)格的間距事先擺放直條縱筋，存在工人勞動強度高，精確度差，故障率高，速度慢，生產(chǎn)效率低的缺陷；還易出現(xiàn)少放或漏放縱筋的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種在控制系統(tǒng)控制下，用機械化部件完成吸料、抓料和運送直條縱筋動作，具有精確度高和效率高，結(jié)構(gòu)簡單的鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，所述直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)包括:機架，滑行在機架頂部的行走梁，在行走梁上并列設(shè)置有與直條縱筋軸線呈垂直方向的一排吸料機構(gòu)和一排抓料機構(gòu)，在一排吸料機構(gòu)和一排抓料機構(gòu)上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的多個吸料機構(gòu)和結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的多個抓料機構(gòu)，其中每個吸料機構(gòu)和每個抓料機構(gòu)位置相對應(yīng)便于吸料機構(gòu)吸上來的直條縱筋由與其位置對應(yīng)的抓料機構(gòu)抓住后再由行走梁運送到與網(wǎng)片焊接位置；所述直條縱筋位于吸料機構(gòu)和抓料機構(gòu)的下方。
[0006]優(yōu)選方案是:所述每個吸料機構(gòu)均包括:豎直安裝在行走梁上的吸料氣缸，在吸料氣缸活塞桿上裝有磁性吸料塊。
[0007]優(yōu)選方案是:所述每個吸料機構(gòu)均包括:豎直安裝在行走梁上的吸料氣缸，在吸料氣缸活塞桿上裝有磁性吸料塊；所述磁性吸料塊包括:安裝在吸料氣缸活塞桿上的“U”字形吸料架，在“U”字形吸料架內(nèi)側(cè)裝有多邊形柱體，在多邊形柱體的每個側(cè)面上嵌入磁鐵。
[0008]優(yōu)選方案是:在所述同一個側(cè)面上的磁鐵有多個且沿直條縱筋軸線方向間隔設(shè)置；在不同側(cè)面上的磁鐵尺寸不等；在所述多邊形柱體與吸料架之間裝有防止多邊形柱體轉(zhuǎn)動的防旋轉(zhuǎn)螺釘；在多邊形柱體中心螺紋孔內(nèi)配裝有旋轉(zhuǎn)螺釘，旋轉(zhuǎn)螺釘安裝在“U”字形吸料架兩側(cè)邊之間。
[0009]優(yōu)選方案是:所述每個抓料機構(gòu)均包括:豎直安裝在行走梁上的抓料氣缸，抓料氣缸設(shè)置在兩塊相互平行的前抓料板和后抓料板之間，前抓料板和后抓料板上端固定連接行走梁；在抓料氣缸活塞桿上鉸接在間隔設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的兩個料爪驅(qū)動板一端，兩個料爪驅(qū)動板另一端同時鉸接在一根料爪驅(qū)動軸上；在料爪驅(qū)動軸上同時還鉸接右抓料爪上端和左抓料爪上端，右抓料爪和左抓料爪分別鉸接在位置對稱的右料爪支撐軸和左料爪支撐軸上，右料爪支撐軸和左料爪支撐軸均固定在前抓料板和后抓料板之間。
[0010]優(yōu)選方案是:所述每個抓料機構(gòu)外側(cè)面下部上裝有金屬接近感應(yīng)開關(guān)。
[0011]優(yōu)選方案是:所述行走梁上端兩側(cè)對稱鉸接有兩對行走輪，其中一對行走輪連接行走電機輸出軸，行走電機安裝在行走梁上部，兩對行走輪滑行在機架頂部行走導(dǎo)軌上
[0012]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明在控制系統(tǒng)控制下，通過多個間隔設(shè)置的多個吸料機構(gòu)和多個抓料機構(gòu)替代人工擺放和抓取直條縱筋，通過行走電機驅(qū)動行走梁運輸直條縱筋；本發(fā)明右抓料爪下端中部凸臺插入右抓料爪9a下端槽中交叉合攏抓住并支撐直條縱筋的結(jié)構(gòu)能牢固拖住直條縱筋，配合磁鐵自動完成吸料抓取和送料動作，實現(xiàn)不同直徑鋼筋選用不同磁鐵吸料節(jié)省資源適應(yīng)性廣，結(jié)構(gòu)簡單，極大的降低工人勞動強度，具有機械化程度高、精確度高、效率高、實用性高、成本低的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明主視圖；
[0014]圖1a是圖1中A-A剖視圖；
[0015]圖1b是圖1的左視圖，圖中只顯示吸料機構(gòu)左視圖；
[0016]圖1c是圖1的右視圖，圖中只顯示抓料機構(gòu)右視圖；
[0017]圖2a是圖1中F-F剖視圖；
[0018]圖2b是圖1的C向視圖，圖中顯示吸料氣缸放大圖；
[0019]圖2c是圖2a中B-B剖視圖；
[0020]圖2d是圖2a中D-D剖視圖；
[0021]圖2e是圖1中W局部放大圖；
[0022]圖3至圖5是本發(fā)明工作狀態(tài)圖；
[0023]圖6是圖1中金屬接近感應(yīng)開關(guān)左視圖，顯示金屬接近感應(yīng)開關(guān)與金屬感應(yīng)區(qū)的位置。
[0024]《附圖中序號說明》
[0025]1:縱筋承料架；2:直條縱筋；3:機架；3a:行走導(dǎo)軌；4:吸料架；5:磁性吸料塊；5a:磁鐵；5b:防旋轉(zhuǎn)螺釘；5c:旋轉(zhuǎn)螺釘；5d:多邊形柱體；6:吸料氣缸；7:金屬接近感應(yīng)開關(guān)；7a:固定座；8:行走梁；9:抓料氣缸；9a:右抓料爪；9b:左抓料爪；9c:左料爪支撐軸；9d:料爪驅(qū)動軸；9e:料爪驅(qū)動板；9f:抓料活塞軸；9g:右料爪支撐軸；10:行走輪；11:下電極頭；12:上電極頭；13:行走電機；14:輸出軸；20:抓料機構(gòu)；20a:前抓料板；20b:后抓料板；30:吸料機構(gòu)；P:金屬感應(yīng)區(qū)。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施進一步詳述。
[0027]本發(fā)明提供一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，所述直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)包括:機架3，滑行在機架3頂部的行走梁8，在行走梁8上并列設(shè)置有與直條縱筋2軸線呈垂直方向的一排吸料機構(gòu)30和一排抓料機構(gòu)20,在一排吸料機構(gòu)30和一排抓料機構(gòu)20上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的多個吸料機構(gòu)30和結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的多個抓料機構(gòu)20，其中每個吸料機構(gòu)30和每個抓料機構(gòu)20位置相對應(yīng)便于吸料機構(gòu)30吸上來的直條縱筋2由與其位置對應(yīng)的抓料機構(gòu)20抓住后再由行走梁8運送到網(wǎng)片焊接位置的上電極頭12和下電極頭11之間與橫筋(圖未示)焊接形成鋼筋網(wǎng)；所述直條縱筋2位于吸料機構(gòu)30和抓料機構(gòu)20的下方。
[0028]所述每個吸料機構(gòu)30均包括:豎直安裝在行走梁8上的吸料氣缸6，在吸料氣缸6活塞桿上裝有磁性吸料塊5。
[0029]所述磁性吸料塊5包括:安裝在吸料氣缸6活塞桿上的“U”字形吸料架4，在“U”字形吸料架4內(nèi)側(cè)裝有多邊形柱體5d，在多邊形柱體5d的每個側(cè)面上嵌入磁鐵5a。
[0030]在所述同一個側(cè)面上的磁鐵5a有多個且沿直條縱筋2軸線方向間隔設(shè)置；在不同側(cè)面上的磁鐵5a尺寸不等；在所述多邊形柱體5d與吸料架4之間裝有防止多邊形柱體5d轉(zhuǎn)動的防旋轉(zhuǎn)螺釘5b ;在多邊形柱體5d中心螺紋孔內(nèi)配裝有旋轉(zhuǎn)螺釘5c，旋轉(zhuǎn)螺釘5c安裝在“U”字形吸料架4兩側(cè)邊之間。
[0031]更具體的說，如圖1a所示，多邊形柱體5d的形狀為六邊形，在多邊形柱體5d的不同側(cè)面嵌入不同尺寸的磁鐵5a，只要轉(zhuǎn)動多邊形柱體5d，就能調(diào)整與直條縱筋直徑匹配一個側(cè)面磁鐵正對其下方的直條縱筋2，以適應(yīng)吸住不同直徑的直條縱筋2。圖中磁鐵5a的形狀為圓柱形。
[0032]所述每個抓料機構(gòu)20均包括:豎直安裝在行走梁8上的抓料氣缸9，抓料氣缸9設(shè)置在兩塊相互平行的前抓料板20a和后抓料板20b之間，前抓料板20a和后抓料板20b上端固定連接行走梁8。
[0033]在抓料氣缸9活塞桿上通過抓料活塞軸9f鉸接在間隔設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的兩個料爪驅(qū)動板9e —端，兩個料爪驅(qū)動板9e另一端同時鉸接在一根料爪驅(qū)動軸9d上；在料爪驅(qū)動軸9d上同時還鉸接右抓料爪9a上端和左抓料爪9b上端，右抓料爪9a和左抓料爪9b分別鉸接在位置對稱的右料爪支撐軸9g和左料爪支撐軸9c上，右料爪支撐軸9g和左料爪支撐軸9c均固定在前抓料板20a和后抓料板20b之間。
[0034]更具體的說，如圖2a至2e所示，右抓料爪9a下端為中部有槽近似呈“U”字形的鉗爪；左抓料爪9b下端為中部有凸臺近似呈“凸”字形鉗爪；當抓料氣缸9驅(qū)動活塞桿回縮帶動兩個料爪驅(qū)動板9e和料爪驅(qū)動軸9d向上移動，右抓料爪9a和左抓料爪9b分別圍繞右料爪支撐軸9g和左料爪支撐軸9c轉(zhuǎn)動，使左抓料爪9b下端中部凸臺插入右抓料爪9a下端中部槽中交叉合攏抓住直條縱筋2。
[0035]所述每個抓料機構(gòu)20外側(cè)面下部上裝有金屬接近感應(yīng)開關(guān)7。
[0036]更具體的說，所述金屬接近感應(yīng)開關(guān)7為外購件，用于檢測磁性吸料塊5是否吸住一根直條縱筋2，因此，金屬接近感應(yīng)開關(guān)7固定在前抓料板20a外側(cè)面下部或后抓料板20b外側(cè)面下部，金屬接近感應(yīng)開關(guān)7的位置是能感應(yīng)到抓料鉗8a是否抓到直條縱筋2的位置(即為金屬感應(yīng)區(qū)P的位置)。當每個金屬接近感應(yīng)開關(guān)7檢測確認每一個磁性吸料塊5都吸到直條縱筋2后，控制系統(tǒng)驅(qū)動行走梁8沿行走導(dǎo)軌3a移動。為安裝方便，將金屬接近感應(yīng)開關(guān)7套裝在一個固定座7a上，固定座7a的形狀根據(jù)金屬接近感應(yīng)開關(guān)7設(shè)定，緊固件螺釘通過固定座7a將金屬接近感應(yīng)開關(guān)7固定在前抓料板20a外側(cè)面下部或后抓料板20b外側(cè)面下部。
[0037]所述行走梁8上端兩側(cè)對稱鉸接有兩對行走輪10，其中一對行走輪10連接行走電機13輸出軸14，行走電機13安裝在行走梁8上，兩對行走輪10滑行在機架3頂部行走導(dǎo)軌3a上。
[0038]更具體的說，兩個機架3的頂部固定支撐兩根行走導(dǎo)軌3a，兩根行走導(dǎo)軌3a間隔且平行對稱設(shè)置，行走電機13從其兩側(cè)伸出輸出軸14，行走梁8上端兩側(cè)的一對行走輪10分別連接在輸出軸14兩端，行走梁8兩側(cè)的另一對行走輪10分別鉸接在行走梁5兩側(cè)；在行走電機13驅(qū)動下，行走梁8沿行走導(dǎo)軌3a往復(fù)移動。
[0039]下面對本發(fā)明工作過程說明如下:
[0040]工作時，吸料氣缸6活塞桿伸出，帶動磁性吸料塊5向下方移動接觸并吸住設(shè)置在縱筋承料架I內(nèi)的直條縱筋2，吸料氣缸6的活塞桿回縮將磁性吸料塊5和直條縱筋2向上移動到達右抓料爪9a和左抓料爪9b能夾緊鋼筋的高度后吸料氣缸6停止工作；每個金屬接近感應(yīng)開關(guān)7檢測到每個磁性吸料塊5吸住直條縱筋2后發(fā)出信號，控制系統(tǒng)驅(qū)動抓料氣缸9活塞桿回縮，使右抓料爪9a和左抓料爪9b下端交叉合攏抓住直條縱筋2后抓料氣缸9停止工作；行走電機13工作帶動行走梁8沿著行走導(dǎo)軌3a移動，將直條縱筋2送至上電極頭12和下電極頭11之間位置后停止，抓料氣缸9活塞桿工作伸出使右抓料爪9a和左抓料爪9b下端張開直條縱筋2落下到網(wǎng)片焊接位置的上電極頭12和下電極頭11之間，行走電機13工作帶動行走梁8沿著行走導(dǎo)軌3a按原路返回起始位置，完成一次吸料抓料送料過程。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，所述直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)包括:機架(3)，滑行在機架(3)頂部的行走梁(8)，在行走梁(8)上并列設(shè)置有與直條縱筋(2)軸線呈垂直方向的一排吸料機構(gòu)(30)和一排抓料機構(gòu)(20),在一排吸料機構(gòu)(30)和一排抓料機構(gòu)(20)上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的多個吸料機構(gòu)(30)和結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的多個抓料機構(gòu)(20)，其中每個吸料機構(gòu)(30)和每個抓料機構(gòu)(20)位置相對應(yīng)便于吸料機構(gòu)(30)吸上來的直條縱筋(2)由與其位置對應(yīng)的抓料機構(gòu)(20)抓住后再由行走梁(8)運送到與網(wǎng)片焊接位置；所述直條縱筋(2)位于吸料機構(gòu)(30)和抓料機構(gòu)(20)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，所述每個吸料機構(gòu)(30)均包括:豎直安裝在行走梁(8)上的吸料氣缸(6)，在吸料氣缸(6)活塞桿上裝有磁性吸料塊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，所述每個吸料機構(gòu)(30)均包括:豎直安裝在行走梁(8)上的吸料氣缸(6)，在吸料氣缸(6)活塞桿上裝有磁性吸料塊(5);所述磁性吸料塊(5)包括:安裝在吸料氣缸(6)活塞桿上的“U”字形吸料架(4)，在“U”字形吸料架(4)內(nèi)側(cè)裝有多邊形柱體(5d)，在多邊形柱體(5d)的每個側(cè)面上嵌入磁鐵(5a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，在所述同一個側(cè)面上的磁鐵(5a)有多個且沿直條縱筋(2)軸線方向間隔設(shè)置；在不同側(cè)面上的磁鐵(5a)尺寸不等；在所述多邊形柱體(5d)與吸料架(4)之間裝有防止多邊形柱體(5d)轉(zhuǎn)動的防旋轉(zhuǎn)螺釘(5b);在多邊形柱體(5d)中心螺紋孔內(nèi)配裝有旋轉(zhuǎn)螺釘(5c)，旋轉(zhuǎn)螺釘(5c)安裝在“U”字形吸料架(4)兩側(cè)邊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，所述每個抓料機構(gòu)(20)均包括:豎直安裝在行走梁(8)上的抓料氣缸(9)，抓料氣缸(9)設(shè)置在兩塊相互平行的前抓料板(20a)和后抓料板(20b)之間，前抓料板(20a)和后抓料板(20b)上端固定連接行走梁(8);在抓料氣缸(9)活塞桿上鉸接在間隔設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的兩個料爪驅(qū)動板(9e) —端，兩個料爪驅(qū)動板(9e)另一端同時鉸接在一根料爪驅(qū)動軸(9d)上；在料爪驅(qū)動軸(9d)上同時還鉸接右抓料爪(9a)上端和左抓料爪(9b)上端，右抓料爪(9a)和左抓料爪(9b)分別鉸接在位置對稱的右料爪支撐軸(9g)和左料爪支撐軸(9c)上，右料爪支撐軸(9g)和左料爪支撐軸(9c)均固定在前抓料板(20a)和后抓料板(20b)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，所述每個抓料機構(gòu)(20)外側(cè)面下部上裝有金屬接近感應(yīng)開關(guān)(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋焊網(wǎng)生產(chǎn)線的直條縱筋吸料抓料送料機構(gòu)，其特征在于，所述行走梁(8)上端兩側(cè)對稱鉸接有兩對行走輪(10)，其中一對行走輪(10)連接行走電機(13)輸出軸(14)，行走電機(13)安裝在行走梁⑶上部，兩對行走輪(10)滑行在機架(3)頂部行走導(dǎo)軌(3a)上。
【文檔編號】B23K37/00GK104368919SQ201410599211
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司