一種印制線路板裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種印制線路板裝配裝置，包括底座、立柱、垂直氣缸、偏轉(zhuǎn)氣缸、氣動夾爪、銷軸等。立柱安裝在底座上，垂直氣缸安裝在立柱上方，垂直氣缸下端用螺釘安裝C型支架，偏轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪固定板都通過銷軸安裝在C型支架上，氣動夾爪固定板與偏轉(zhuǎn)氣缸頭部用銷軸聯(lián)接，爪片用螺釘安裝在氣動夾爪兩側(cè)，氣動夾爪安裝在氣動夾爪固定板上。本實用新型可以模擬人工安裝時手的旋轉(zhuǎn)動作，同時通過垂直氣缸帶動C型支架下壓，模擬人工的按壓動作。這將使卡扣式印制線路板的安裝過程與人工安裝十分接近，使卡扣式印制線路板的自動化安裝成為可行，達到自動化生產(chǎn)的目的。
【專利說明】一種印制線路板裝配裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配裝置，具體地說是一種印制線路板裝配裝置。

【背景技術】
[0002]印制線路板(也叫PCB)是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎所有的電子產(chǎn)品，都需要把電阻、電容、集成電路等電子元件先固定在印制線路板上(如焊接)，然后再把印制線路板安裝在電子產(chǎn)品內(nèi)部相應位置。
[0003]在電子產(chǎn)品內(nèi)部安裝，常見的有兩種方式:螺釘鎖緊安裝和卡扣式安裝。圖1為螺釘鎖緊安裝方式，即印制線路板上有4個安裝孔，殼體上對應有4個螺紋孔，安裝前，只要將印制線路板放到殼體的指定位置，然后用螺釘鎖緊即可。目前，為提高安裝效率，一般很少使用人工安裝螺釘，而使用自動化程度較高的自動鎖釘機鎖緊。
[0004]圖2則為卡扣式印制線路板安裝方法。這是近年新開發(fā)的安裝工藝，由于安裝迅速、節(jié)約成本等優(yōu)點而越來越普及。人工安裝時，先將印制線路板稍稍傾斜，同時將其左端略微插入到外殼左側(cè)“「”中，接著下壓印制線路板右側(cè)，此時，外殼右側(cè)的“卩”會稍稍傾斜，直至印制線路板完全放平并被卡在外殼右側(cè)的“卩”下面。至此印制線路板與外殼安裝完成。
[0005]和傳統(tǒng)的螺釘鎖緊方式相比，卡扣式印制線路板安裝更加迅速、用時更少、節(jié)拍更快，而且可以大量節(jié)省鎖緊螺釘以及預埋在外殼中的圓螺母、簡化外殼注塑工藝，因而得以快速推廣。
[0006]但是，對于大多數(shù)裝配現(xiàn)場來說，是需要使用自動化設備進行裝配的。由于卡扣式印制線路板安裝時需要稍稍旋轉(zhuǎn)，并適時下壓，這無疑增加了自動化設備的設計難度。這也是目前卡扣式印制線路板實現(xiàn)自動化安裝的瓶頸所在。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的就是提供一種印制線路板裝配裝置。
[0008]實用新型的技術方案是:一種印制線路板裝配裝置，包括底座、立柱、垂直氣缸、C型支架、偏轉(zhuǎn)氣缸、氣動夾爪、爪片、氣動夾爪固定板、外殼固定柱、銷軸等。立柱安裝在底座上，垂直氣缸安裝在立柱上方，垂直氣缸下端用螺釘安裝C型支架，并可以驅(qū)動C型支架上下移動，偏轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪固定板都通過銷軸安裝在C型支架上，并可繞C型支架轉(zhuǎn)動，氣動夾爪固定板與偏轉(zhuǎn)氣缸頭部用銷軸聯(lián)接，爪片用螺釘安裝在氣動夾爪兩側(cè)，并能在氣動夾爪的驅(qū)動下同步打開或閉合，氣動夾爪安裝在氣動夾爪固定板上，通過偏轉(zhuǎn)氣缸的伸縮，可以驅(qū)動氣動夾爪安裝板和氣動夾爪轉(zhuǎn)動一個角度，外殼固定柱安裝在底座上，用以固定外殼的位置。
[0009]本實用新型一種卡扣式印制線路板裝配裝置，由于氣動夾爪是可以稍稍轉(zhuǎn)動的，因此可以模擬人工安裝時手的旋轉(zhuǎn)動作，同時通過垂直氣缸帶動C型支架下壓，模擬人工的按壓動作。這將使卡扣式印制線路板的安裝過程與人工安裝十分接近，使卡扣式印制線路板的自動化安裝成為可行，達到自動化生產(chǎn)的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]圖1是采用螺釘鎖緊的方式安裝印制線路板的示意圖。
[0012]圖2是卡扣式印制線路板的安裝示意圖。
[0013]圖3是一種印制線路板裝配裝置的主視圖。
[0014]圖4是本實用新型一實施例的氣爪部位右視圖。
[0015]圖5、圖6、圖7是本實用新型一實施例的工作過程分解圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體安裝方法的細節(jié)和工作情況。
[0017]一種卡扣式印制線路板裝配裝置，包括底座1、立柱4、垂直氣缸5、C型支架3、偏轉(zhuǎn)氣缸8、氣動夾爪9、爪片15、氣動夾爪固定板10、外殼固定柱13、銷軸2、7、11等。立柱4安裝在底座I上，垂直氣缸5安裝在立柱4上方，垂直氣缸5下端用螺釘6安裝C型支架3，并可以驅(qū)動C型支架3上下移動，偏轉(zhuǎn)氣缸8和氣動夾爪固定板10都通過銷軸2、7安裝在C型支架3上，并可繞C型支架3轉(zhuǎn)動，氣動夾爪固定板10與偏轉(zhuǎn)氣缸8頭部用銷軸11聯(lián)接，爪片15用螺釘16安裝在氣動夾爪9兩側(cè)，并能在氣動夾爪9的驅(qū)動下同步打開或閉合，氣動夾爪9安裝在氣動夾爪固定板10上，通過偏轉(zhuǎn)氣缸8的伸縮，可以驅(qū)動氣動夾爪安裝板10和氣動夾爪9轉(zhuǎn)動一個角度，外殼固定柱13安裝在底座I上，用以固定外殼14的位置。
[0018]印制線路板裝配前，設備處于圖3所示的初始狀態(tài)。此時，垂直氣缸5處于縮回狀態(tài)，偏轉(zhuǎn)氣缸8處于伸出狀態(tài)，并帶動氣動夾爪固定板10使氣動夾爪9處于水平狀態(tài)，同時爪片15打開。
[0019]接著，人工或送料機構(本實用新型主要講解印制線路板的裝配，因此，對送料方式不做說明)將印制線路板12送至爪片15內(nèi)側(cè)，將外殼14送至外殼固定柱13位置并進行定位。
[0020]啟動設備，氣動夾爪9驅(qū)動爪片15將印制線路板12水平夾持，接著偏轉(zhuǎn)氣缸8縮回，帶動印制線路板12成傾斜狀態(tài)(圖5)，然后垂直氣缸5通過C型支架3帶動氣動夾爪9及印制線路板12下移，并使印制線路板12左側(cè)置于外殼14的左側(cè)“「”下，此時印制線路板12右側(cè)恰好接觸外殼14右側(cè)的“卩”(圖6)，接著偏轉(zhuǎn)氣缸8伸出，試圖將印制線路板12放平，在此下移、放平過程中，外殼14右側(cè)的“卩”產(chǎn)生彈性變形，并向左擠壓印制線路板12，使其左側(cè)壓入“「”凹槽，右側(cè)也順勢進入“卩”下方(圖7)，最后，氣動夾爪9驅(qū)動爪片15打開，將印制線路板12放下。至此，印制線路板12安裝完成。
【權利要求】
1.一種印制線路板裝配裝置，包括底座(11立柱(4)、垂直氣缸(5).(:型支架(3)、偏轉(zhuǎn)氣缸(8)、氣動夾爪(9)、爪片(15)、氣動夾爪固定板(10)、外殼固定柱(13)、銷軸(2)、(7)、(11)等；立柱(4)安裝在底座(1)上，垂直氣缸(5)安裝在立柱(4)上方，垂直氣缸(5)下端用螺釘(6)安裝型支架(3),并可以驅(qū)動型支架(3)上下移動，偏轉(zhuǎn)氣缸(8)和氣動夾爪固定板(10)都通過銷軸(2).(7)安裝在型支架(3)上，并可繞型支架(3)轉(zhuǎn)動，氣動夾爪固定板(10)與偏轉(zhuǎn)氣缸⑶頭部用銷軸(11)聯(lián)接，爪片(15)用螺釘(16)安裝在氣動夾爪(9)兩側(cè)，并能在氣動夾爪(9)的驅(qū)動下同步打開或閉合，氣動夾爪(9)安裝在氣動夾爪固定板(10)上，通過偏轉(zhuǎn)氣缸(8)的伸縮，可以驅(qū)動氣動夾爪安裝板(10)和氣動夾爪(9)轉(zhuǎn)動一個角度，外殼固定柱(13)安裝在底座(1)上，用以固定外殼(14)的位置。
2.按照權利要求1所述的一種印制線路板裝配裝置，其特征在于，通過偏轉(zhuǎn)氣缸(8)的伸縮，可以驅(qū)動氣動夾爪安裝板(10)和氣動夾爪(9)轉(zhuǎn)動一個角度。
【文檔編號】B23P19/027GK204094438SQ201420554457
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】崔麗娟 申請人:燕山大學