一種齒圈壓入的制造方法
【專利摘要】一種齒圈壓入機(jī)，包括機(jī)架和工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品定位座，產(chǎn)品定位座的正上方設(shè)有齒圈壓入工裝、以及驅(qū)動(dòng)齒圈壓入工裝上、下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；齒圈壓入工裝包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連的連接板，連接板的下方固定有脫料套，脫料套內(nèi)安裝有可上、下移動(dòng)的定位套，定位套的上端支撐有復(fù)位彈簧，下端可伸出脫料套外；還包括一力傳感器和位移傳感器。采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)定位套對(duì)齒圈進(jìn)行固定，通過(guò)脫料套將齒圈從定位套上脫離并套裝在輪轂軸上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)效率高，而且通過(guò)位移傳感器對(duì)壓裝深度進(jìn)行控制，通過(guò)力傳感器對(duì)壓入力進(jìn)行控制，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，實(shí)現(xiàn)了精確控制，嚴(yán)格保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】—種齒圈壓入機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒圈壓入機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]ABS輪轂軸承單元是一種汽車懸掛系統(tǒng)中的零部件，它不僅可作為汽車車輪的支撐，具備傳遞扭矩的基本功能，還可在車輪剎車時(shí)防抱死及進(jìn)行防滑調(diào)節(jié)的功能?，F(xiàn)有的ABS輪轂軸承單元包括內(nèi)法蘭、外法蘭、內(nèi)圈、外圈、保持架、滾球、齒圈和和ABS輪速傳感器，內(nèi)法蘭和內(nèi)圈一體成型從而構(gòu)成輪轂軸，外圈和外法蘭一體成型，輪轂軸和外圈之間安裝有帶滾球的保持架，齒圈固定在輪轂軸上，ABS輪速傳感器固定在齒圈上?，F(xiàn)有技術(shù)中，在將齒圈固定到輪轂軸上時(shí)，基本上是采用人工裝配，不僅生產(chǎn)效率低，而且在將齒圈壓入到輪轂軸上時(shí)，無(wú)法控制力道，容易導(dǎo)致齒圈損壞或者齒圈裝配不到位，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的齒圈壓入機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種齒圈壓入機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品定位座，該產(chǎn)品定位座的上方設(shè)有支架板，該支架板通過(guò)立柱固定在所述工作臺(tái)上，所述支架板上設(shè)有位于所述產(chǎn)品定位座的正上方的齒圈壓入工裝、以及驅(qū)動(dòng)該齒圈壓入工裝上、下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0005]所述齒圈壓入工裝包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連的連接板，該連接板的下方固定有脫料套，該脫料套內(nèi)安裝有可相對(duì)該脫料套上、下移動(dòng)的定位套，該定位套的上端支撐有可使所述定位套下移的復(fù)位彈簧，該定位套的下端可伸出所述脫料套外，該定位套的下端內(nèi)開設(shè)有避讓孔；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述連接板之間設(shè)有力傳感器，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)所述齒圈壓入工裝的下移行程進(jìn)行檢測(cè)的位移傳感器。
[0007]進(jìn)一步,還包括一與所述連接板固定相連的連接套,所述脫料套固定在所述連接套上，所述連接套內(nèi)設(shè)有連接套彈簧座，所述定位套內(nèi)設(shè)有定位套彈簧座，所述復(fù)位彈簧的兩端分別置于所述連接套彈簧座和定位套彈簧座內(nèi)；
[0008]所述定位套的上端沿徑向向外凸設(shè)有定位套限位凸環(huán)，所述脫料套內(nèi)設(shè)有供所述定位套限位凸環(huán)上、下滑移的脫料套導(dǎo)向槽，所述定位套的下端外凹設(shè)有一圈卡槽，該卡槽內(nèi)安裝有一彈性圈。
[0009]脫料套通過(guò)連接套安裝到連接板上，提供了足夠的安裝復(fù)位彈簧的空間，定位套的上端上設(shè)有定位套限位凸環(huán)，定位套限位凸環(huán)與脫料套導(dǎo)向槽相配合從而限制整個(gè)定位套在復(fù)位彈簧的作用下移出脫料套外，定位套的下端還安裝有彈性圈，當(dāng)定位套的下端套裝上齒圈后，彈性圈可緊配在齒圈內(nèi)，由于彈性圈具有彈性，不僅便于齒圈與定位套的脫離，又可在定位套下移時(shí)防止齒圈掉落。
[0010]進(jìn)一步，所述連接套的上端向上凸設(shè)有連接套定位凸，所述連接板上設(shè)有與所述連接套定位凸相匹配的連接板定位槽，所述連接套外從上到下沿徑向分別凸設(shè)有連接套固定環(huán)和連接套連接環(huán)；
[0011]所述連接套固定環(huán)的下方設(shè)有連接套壓環(huán)，該連接套壓環(huán)壓在所述連接套固定環(huán)上并通過(guò)螺釘固定在所述連接板上；
[0012]所述脫料套外沿徑向向外凸設(shè)有脫料套連接環(huán)，該脫料套連接環(huán)的下方設(shè)有固定套，該固定套將所述脫料套連接環(huán)固定到所述連接套連接環(huán)上，所述連接套的下端內(nèi)設(shè)有與所述脫料套的上端相匹配的連接套定位槽。
[0013]連接套通過(guò)連接套壓環(huán)與連接套固定環(huán)相配合固定到連接板上，脫料套通過(guò)脫料套連接環(huán)、固定套和連接套連接環(huán)三者相配合固定到連接套上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)合理。
[0014]進(jìn)一步，所述產(chǎn)品定位座的上端面為產(chǎn)品定位平面，該產(chǎn)品定位座的中心處設(shè)有產(chǎn)品定位孔，所述產(chǎn)品定位座的下方設(shè)有支撐座，該支撐座的中心處設(shè)有支撐座定位孔，所述產(chǎn)品定位座的下端向下延伸有置于所述支撐座定位孔內(nèi)的產(chǎn)品定位座凸環(huán)，所述產(chǎn)品定位座沿徑向向外延伸有置于所述支撐座上的產(chǎn)品定位座支撐環(huán)，所述產(chǎn)品定位座支撐環(huán)的兩側(cè)的上方設(shè)有支撐壓塊，該支撐壓塊壓于所述產(chǎn)品定位座支撐環(huán)上并通過(guò)螺釘固定在所述支撐座上。一般輪轂軸的內(nèi)法蘭的端面置于產(chǎn)品定位平面上，輪轂軸的中心處向下延伸的部分置于產(chǎn)品定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位，而產(chǎn)品定位座通過(guò)支撐壓塊固定在支撐座上，產(chǎn)品定位座可以拆卸下來(lái)，更換上另一尺寸的產(chǎn)品定位座，從而在同一臺(tái)機(jī)床上可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的齒圈與輪轂軸裝配。
[0015]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣液增壓缸，該氣液增壓缸的輸出端通過(guò)連接件與所述連接板固定相連，該連接件內(nèi)安裝有所述力傳感器，所述力傳感器的兩端分別與所述連接板和氣液增壓缸相接觸；
[0016]所述支架板上豎向設(shè)有導(dǎo)向套，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱的上端滑設(shè)在所述導(dǎo)向套內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0017]進(jìn)一步，所述產(chǎn)品定位座的兩側(cè)設(shè)有人體感應(yīng)探頭，在使用時(shí)，如果人體的手位于產(chǎn)品定位座周圍時(shí)，人體感應(yīng)探頭會(huì)檢測(cè)到并將信息傳遞到控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作，除非人體的手不在產(chǎn)品定位座的周圍，控制系統(tǒng)才控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使用更加安全。
[0018]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將輪轂軸放于產(chǎn)品定位座上進(jìn)行定位，然后將齒圈套裝在定位套的下端上，并通過(guò)彈性圈脹緊在齒圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)齒圈的固定，然后啟動(dòng)氣液增壓缸，帶動(dòng)連接板、脫料套和定位套同時(shí)下降，然后定位套的避讓孔套在輪轂軸上直至定位套的下端面與輪轂軸上安裝齒圈的軸肩相接處后，定位套停止下移，復(fù)位彈簧被壓縮，而連接板和脫料套繼續(xù)下移，齒圈在脫料套的推動(dòng)下從定位套上脫離下來(lái)并套在輪轂軸外，從而實(shí)現(xiàn)將齒圈套裝在輪轂軸上，由位移傳感器控制壓裝深度，由力傳感器控制壓入力，從而確保產(chǎn)品的質(zhì)量。完成壓裝后，氣液增壓缸帶動(dòng)連接板、脫料套和定位套同時(shí)上移，定位套在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，然后從產(chǎn)品定位座上取下產(chǎn)品，即可進(jìn)行下一輪的齒圈壓裝。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)定位套對(duì)齒圈進(jìn)行固定，通過(guò)脫料套將齒圈從定位套上脫離并套裝在輪轂軸上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)效率高，而且通過(guò)位移傳感器對(duì)壓裝深度進(jìn)行控制，通過(guò)力傳感器對(duì)壓入力進(jìn)行控制，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，實(shí)現(xiàn)了精確控制，嚴(yán)格保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的A處的放大示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的產(chǎn)品定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]參照?qǐng)Df圖3，一種齒圈壓入機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品定位座2，該產(chǎn)品定位座的上方設(shè)有支架板3，該支架板通過(guò)立柱4固定在所述工作臺(tái)上，所述支架板上設(shè)有位于所述產(chǎn)品定位座的正上方的齒圈壓入工裝、以及驅(qū)動(dòng)該齒圈壓入工裝上、下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0025]所述齒圈壓入工裝包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連的連接板5，該連接板的下方固定有脫料套6，該脫料套內(nèi)安裝有可相對(duì)該脫料套上、下移動(dòng)的定位套7，該定位套的上端支撐有可使所述定位套下移的復(fù)位彈簧8，該定位套的下端可伸出所述脫料套外，該定位套的下端內(nèi)開設(shè)有避讓孔9 ；
[0026]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述連接板之間設(shè)有力傳感器10，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)所述齒圈壓入工裝的下移行程進(jìn)行檢測(cè)的位移傳感器11。
[0027]還包括一與所述連接板5固定相連的連接套12，所述脫料套固定在所述連接套上，所述連接套內(nèi)設(shè)有連接套彈簧座13，所述定位套內(nèi)設(shè)有定位套彈簧座14，所述復(fù)位彈簧8的兩端分別置于所述連接套彈簧座13和定位套彈簧座14內(nèi)；
[0028]所述定位套7的上端沿徑向向外凸設(shè)有定位套限位凸環(huán)15，所述脫料套6內(nèi)設(shè)有供所述定位套限位凸環(huán)上、下滑移的脫料套導(dǎo)向槽16，所述定位套7的下端外凹設(shè)有一圈卡槽，該卡槽內(nèi)安裝有一彈性圈17。
[0029]脫料套6通過(guò)連接套12安裝到連接板5上，提供了足夠的安裝復(fù)位彈簧8的空間，定位套7的上端上設(shè)有定位套限位凸環(huán)15，定位套限位凸環(huán)與脫料套導(dǎo)向槽16相配合從而限制整個(gè)定位套7在復(fù)位彈簧8的作用下移出脫料套6外，定位套的下端還安裝有彈性圈17，當(dāng)定位套7的下端套裝上齒圈后，彈性圈17可緊配在齒圈內(nèi)，由于彈性圈17具有彈性，不僅便于齒圈與定位套7的脫離，又可在定位套7下移時(shí)防止齒圈掉落。
[0030]所述連接套12的上端向上凸設(shè)有連接套定位凸18，所述連接板5上設(shè)有與所述連接套定位凸相匹配的連接板定位槽19，所述連接套外從上到下沿徑向分別凸設(shè)有連接套固定環(huán)20和連接套連接環(huán)21 ；
[0031]所述連接套固定環(huán)20的下方設(shè)有連接套壓環(huán)22，該連接套壓環(huán)壓在所述連接套固定環(huán)上并通過(guò)螺釘固定在所述連接板上；
[0032]所述脫料套6外沿徑向向外凸設(shè)有脫料套連接環(huán)23，該脫料套連接環(huán)的下方設(shè)有固定套24，該固定套將所述脫料套連接環(huán)固定到所述連接套連接環(huán)上，所述連接套12的下端內(nèi)設(shè)有與所述脫料套的上端25相匹配的連接套定位槽。
[0033]連接套12通過(guò)連接套壓環(huán)22與連接套固定環(huán)20相配合固定到連接板5上，脫料套6通過(guò)脫料套連接環(huán)23、固定套24和連接套連接環(huán)21三者相配合固定到連接套12上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)合理。
[0034]所述產(chǎn)品定位座2的上端面為產(chǎn)品定位平面26，該產(chǎn)品定位座的中心處設(shè)有產(chǎn)品定位孔27，所述產(chǎn)品定位座的下方設(shè)有支撐座28，該支撐座的中心處設(shè)有支撐座定位孔29，所述產(chǎn)品定位座的下端向下延伸有置于所述支撐座定位孔內(nèi)的產(chǎn)品定位座凸環(huán)30，所述產(chǎn)品定位座沿徑向向外延伸有置于所述支撐座上的產(chǎn)品定位座支撐環(huán)31，所述產(chǎn)品定位座支撐環(huán)的兩側(cè)的上方設(shè)有支撐壓塊32，該支撐壓塊壓于所述產(chǎn)品定位座支撐環(huán)上并通過(guò)螺釘固定在所述支撐座上。一般輪轂軸上的內(nèi)法蘭的端面置于產(chǎn)品定位平面26上，輪轂軸的中心處向下延伸的部分置于產(chǎn)品定位孔27內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位，而產(chǎn)品定位座2通過(guò)支撐壓塊32固定在支撐座28上，產(chǎn)品定位座2可以拆卸下來(lái)，更換上另一尺寸的產(chǎn)品定位座2，從而在同一臺(tái)機(jī)床上可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的齒圈與輪轂軸裝配。
[0035]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣液增壓缸33，該氣液增壓缸的輸出端通過(guò)連接件34與所述連接板5固定相連，該連接件內(nèi)安裝有所述力傳感器10，所述力傳感器的兩端分別與所述連接板和氣液增壓缸相接觸；
[0036]所述支架板3上豎向設(shè)有導(dǎo)向套35，所述連接板5上設(shè)有導(dǎo)向柱36，該導(dǎo)向柱的上端滑設(shè)在所述導(dǎo)向套內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0037]所述產(chǎn)品定位座2的兩側(cè)設(shè)有人體感應(yīng)探頭37，在使用時(shí)，如果人體的手位于產(chǎn)品定位座周圍時(shí)，人體感應(yīng)探頭會(huì)檢測(cè)到并將信息傳遞到控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作，除非人體的手不在產(chǎn)品定位座的周圍，控制系統(tǒng)才控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使用更加安全。
[0038]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將輪轂軸放于產(chǎn)品定位座2上進(jìn)行定位，然后將齒圈套裝在定位套7的下端上，并通過(guò)彈性圈17脹緊在齒圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)齒圈的固定，然后啟動(dòng)氣液增壓缸33，帶動(dòng)連接板5、脫料套6和定位套7同時(shí)下降，然后定位套7的避讓孔9套在輪轂軸上直至定位套7的下端面與輪轂軸上安裝齒圈的軸肩相接處后，定位套7停止下移，復(fù)位彈簧8被壓縮，而連接板5和脫料套6繼續(xù)下移，齒圈在脫料套6的推動(dòng)下從定位套7上脫離下來(lái)并套在輪轂軸外，從而實(shí)現(xiàn)將齒圈套裝在輪轂軸上，由位移傳感器11控制壓裝深度，由力傳感器10控制壓入力，從而確保產(chǎn)品的質(zhì)量。完成壓裝后，氣液增壓缸33帶動(dòng)連接板
5、脫料套6和定位套7同時(shí)上移，定位套7在復(fù)位彈簧8的作用下復(fù)位，然后從產(chǎn)品定位座2上取下產(chǎn)品，即可進(jìn)行下一輪的齒圈壓裝。
【權(quán)利要求】
1.一種齒圈壓入機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品定位座，該產(chǎn)品定位座的上方設(shè)有支架板，該支架板通過(guò)立柱固定在所述工作臺(tái)上，所述支架板上設(shè)有位于所述產(chǎn)品定位座的正上方的齒圈壓入工裝、以及驅(qū)動(dòng)該齒圈壓入工裝上、下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述齒圈壓入工裝包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連的連接板，該連接板的下方固定有脫料套，該脫料套內(nèi)安裝有可相對(duì)該脫料套上、下移動(dòng)的定位套，該定位套的上端支撐有可使所述定位套下移的復(fù)位彈簧，該定位套的下端可伸出所述脫料套外，該定位套的下端內(nèi)開設(shè)有避讓孔； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述連接板之間設(shè)有力傳感器，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)所述齒圈壓入工裝的下移行程進(jìn)行檢測(cè)的位移傳感器。
2.按照權(quán)利要求1所述的齒圈壓入機(jī)，其特征在于:還包括一與所述連接板固定相連的連接套，所述脫料套固定在所述連接套上，所述連接套內(nèi)設(shè)有連接套彈簧座，所述定位套內(nèi)設(shè)有定位套彈簧座，所述復(fù)位彈簧的兩端分別置于所述連接套彈簧座和定位套彈簧座內(nèi)； 所述定位套的上端沿徑向向外凸設(shè)有定位套限位凸環(huán)，所述脫料套內(nèi)設(shè)有供所述定位套限位凸環(huán)上、下滑移的脫料套導(dǎo)向槽，所述定位套的下端外凹設(shè)有一圈卡槽，該卡槽內(nèi)安裝有一彈性圈。
3.按照權(quán)利要求2所述的齒圈壓入機(jī)，其特征在于:所述連接套的上端向上凸設(shè)有連接套定位凸，所述連接板上設(shè)有與所述連接套定位凸相匹配的連接板定位槽，所述連接套外從上到下沿徑向分別凸設(shè)有連接套固定環(huán)和連接套連接環(huán)； 所述連接套固定環(huán)的下方設(shè)有連接套壓環(huán)，該連接套壓環(huán)壓在所述連接套固定環(huán)上并通過(guò)螺釘固定在所述連接板上； 所述脫料套外沿徑向向外凸設(shè)有脫料套連接環(huán)，該脫料套連接環(huán)的下方設(shè)有固定套，該固定套將所述脫料套連接環(huán)固定到所述連接套連接環(huán)上，所述連接套的下端內(nèi)設(shè)有與所述脫料套的上端相匹配的連接套定位槽。
4.按照權(quán)利要求f3之一所述的齒圈壓入機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品定位座的上端面為產(chǎn)品定位平面，該產(chǎn)品定位座的中心處設(shè)有產(chǎn)品定位孔，所述產(chǎn)品定位座的下方設(shè)有支撐座，該支撐座的中心處設(shè)有支撐座定位孔，所述產(chǎn)品定位座的下端向下延伸有置于所述支撐座定位孔內(nèi)的產(chǎn)品定位座凸環(huán)，所述產(chǎn)品定位座沿徑向向外延伸有置于所述支撐座上的產(chǎn)品定位座支撐環(huán)，所述產(chǎn)品定位座支撐環(huán)的兩側(cè)的上方設(shè)有支撐壓塊，該支撐壓塊壓于所述產(chǎn)品定位座支撐環(huán)上并通過(guò)螺釘固定在所述支撐座上。
5.按照權(quán)利要求Γ3之一所述的齒圈壓入機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣液增壓缸，該氣液增壓缸的輸出端通過(guò)連接件與所述連接板固定相連，該連接件內(nèi)安裝有所述力傳感器，所述力傳感器的兩端分別與所述連接板和氣液增壓缸相接觸； 所述支架板上豎向設(shè)有導(dǎo)向套，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱的上端滑設(shè)在所述導(dǎo)向套內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求f3之一所述的齒圈壓入機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品定位座的兩側(cè)設(shè)有人體感應(yīng)探頭。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK204035967SQ201420504478
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】俞競(jìng), 馬欣欣, 王勸勸 申請(qǐng)人:寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司