鋼絲螺套自動擰緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種鋼絲螺套自動擰緊裝置，包括控制器及底板，底板上安裝有上料裝置，底板的四周設(shè)置有立柱，立柱的上端連接有頂板，頂板安裝有鋼絲螺套擰緊機構(gòu)，鋼絲螺套擰緊機構(gòu)包括可左右移動的設(shè)置于頂板上的水平板，水平板上安裝有可上下移動的擰緊槍，擰緊槍輸出端傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有彈簧，且旋轉(zhuǎn)桿上可上下移動的連接有浮動桿，浮動桿上連接有螺套安裝桿，螺套安裝桿的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。本實用新型自動化程度高，大幅減輕了員工的勞動強度、且提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
【專利說明】鋼絲螺套自動擰緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼絲螺套自動擰緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼絲螺套是一種新型的螺紋緊固件，分為普通型和鎖緊型兩種，是由高精度菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內(nèi)外螺紋同心體。鎖緊型是在普通型的基礎(chǔ)上增加一圈或幾圈鎖緊圈。鋼絲螺套嵌入鋁、鎂合金、鑄鐵、玻璃鋼、塑料等低強度的工程材料的螺紋孔中，具有連接強度高，抗震、抗沖擊和耐磨損的功能，并能分散應(yīng)力保護基體螺紋，大大延長基體的使用壽命。
[0003]目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，為了保護有色金屬螺紋孔，通常都會擰入鋼絲螺套，以延長有色金屬螺紋孔的壽命?，F(xiàn)有鋼絲螺套的擰入方法有以下兩種:
[0004]1、采用專用的扳手工具，即一直徑略小于鋼絲螺套內(nèi)孔的直桿，前段開槽，鋼絲螺套的引導(dǎo)牙剛好放入，該直桿放置于一空心導(dǎo)管內(nèi)，直桿尾部橫向引出一轉(zhuǎn)動手柄，擰緊鋼絲螺套時，一手握住空心導(dǎo)管，一手轉(zhuǎn)動手柄，將鋼絲螺套旋入工件的螺孔內(nèi)；
[0005]2、采用專用的鋼絲螺套擰緊桿，其上一部分為螺紋，正好擰入鋼絲螺套的內(nèi)螺紋，螺桿端部順著螺紋處切開，徑向從螺桿中心到螺紋處形成一臺階，用于擰緊時頂住鋼絲螺套的引導(dǎo)牙，擰緊時，需要先將鋼絲螺套擰入該專用螺桿上，然后再將其擰入工件上。
[0006]然而，不管采用哪種方法，其都是由人員手動實現(xiàn)，由此，其存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量穩(wěn)定性無法控制的問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲螺套自動擰緊裝置，以解決現(xiàn)有鋼絲螺套的擰入由人工通過手動工具實現(xiàn)，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量穩(wěn)定性無法控制的問題。
[0008]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0009]一種鋼絲螺套自動擰緊裝置，包括控制器及用于承載工件的底板，所述底板上安裝有上料裝置，底板的四周設(shè)置有立柱，所述立柱的上端連接有頂板，所述頂板安裝有鋼絲螺套擰緊機構(gòu)；
[0010]所述上料裝置包括螺套定位裝置、振動上料盤、螺套導(dǎo)軌及安裝于螺套導(dǎo)軌下部的直線振動送料器，所述螺套定位裝置包括螺套固定座，所述螺套固定座的左端固定設(shè)置有定位塊，所述定位塊的右端設(shè)置有與鋼絲螺套左端輪廓相匹配的定位端面，螺套固定座的右端可左右移動的設(shè)置有由定位驅(qū)動裝置驅(qū)動的頂緊塊，所述頂緊塊的左端設(shè)置有與鋼絲螺套右端輪廓相匹配的頂緊端面，螺套固定座的前端設(shè)置有擋料板，螺套固定座的后端與螺套導(dǎo)軌的出料口相連，所述螺套導(dǎo)軌的進料口與振動上料盤的出料口相連；
[0011]所述鋼絲螺套擰緊機構(gòu)包括由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動可左右移動的設(shè)置于頂板上的水平板，所述水平板上安裝有由垂直驅(qū)動裝置驅(qū)動的可上下移動的擰緊槍，所述擰緊槍由控制器控制，其輸出端傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有彈簧，且旋轉(zhuǎn)桿上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧的浮動桿，所述浮動桿上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿，所述螺套安裝桿的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述定位驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機驅(qū)動的絲杠，由控制器控制，所述螺套固定座上設(shè)置有用于檢測鋼絲螺套是否到位的第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與控制器電性連接。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述振動上料盤的出料口處設(shè)置有用于檢測是否缺料的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器電性連接。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述螺套導(dǎo)軌上設(shè)置有用于防止鋼絲螺套彈出的壓板。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述頂板上沿水平方向布置有導(dǎo)軌，所述水平板滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機驅(qū)動的絲杠。
[0016]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述頂板上位于水平板的兩端固定設(shè)置有起限位作用的頂桿。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述水平板上安裝有垂直驅(qū)動裝置，所述垂直驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機驅(qū)動的絲杠，其輸出端連接有升降板，所述升降板與擰緊槍固定連接。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述水平板上固定安裝有直線軸承，并可上下移動的設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)限位塊，且導(dǎo)向桿的下端固定于升降板上，所述直線軸承的上端設(shè)置有限位擋塊，通過設(shè)置調(diào)節(jié)限位塊及限位擋塊，可以很好的控制升降板的下移距離，且調(diào)節(jié)限位塊的位置可調(diào)，可根據(jù)產(chǎn)品高度調(diào)節(jié)，從而改變升降板的下移距離。
[0019]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述螺套安裝桿的下部安裝有起限位作用的擋柱，所述擋柱的直徑大于鋼絲螺套的孔徑。
[0020]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述升降板上安裝有支架，所述支架上安裝有用于檢測鋼絲螺套是否擰入的檢測傳感器，所述檢測傳感器與控制器電性連接，所述浮動桿上安裝有與檢測傳感器相對應(yīng)的檢測塊，初始狀態(tài)下，檢測傳感器與檢測塊在同一高度。
[0021]本實用新型的有益效果為，所述鋼絲螺套自動擰緊裝置可以先實現(xiàn)自動上料、自動將鋼絲螺套擰入產(chǎn)品、擰入工具自動退出以及自動判別是否有螺套缺失、螺套擰緊高度是否到位等功能，自動化程度高，大幅減輕了員工的勞動強度、且提高了生產(chǎn)效率，保證了廣品的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型鋼絲螺套自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:
[0025]1、底板；2、立柱；3、頂板；4、支座；5、定位驅(qū)動裝置；6、工件；7、擋柱；8、螺套安裝桿；9、檢測塊；10、檢測傳感器；11、浮動桿；12、支架；13、彈簧；14、旋轉(zhuǎn)桿；15、轉(zhuǎn)接頭；16、頂桿；17、水平板；18、擰緊槍；19、垂直驅(qū)動裝置；20、直線軸承；21、限位擋塊；22、導(dǎo)向桿；23、調(diào)節(jié)限位塊；24、升降板；25、導(dǎo)軌；26、水平驅(qū)動裝置；27、螺套導(dǎo)軌；28、振動上料盤；29、第二光電傳感器；30、直線振動送料器；31、壓板；32、定位塊；33、第一光電傳感器；34、擋料板；35、頂緊塊；36、螺套固定座。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0027]請參照圖1及圖2所示，圖1為本實用新型鋼絲螺套自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]于本實施例中，一種鋼絲螺套自動擰緊裝置，包括控制器及用于承載工件6的底板1，所述底板I上安裝有可調(diào)節(jié)高度的支座4，所述支座4上安裝有上料裝置，支座4高度根據(jù)工件6的高度進行調(diào)節(jié)，從而使得上料裝置與工件6齊平，所述上料裝置包括螺套定位裝置、振動上料盤28、螺套導(dǎo)軌27及安裝于螺套導(dǎo)軌27下部的直線振動送料器30，所述螺套定位裝置包括螺套固定座36，所述螺套固定座36上設(shè)置有用于檢測鋼絲螺套是否到位的第一光電傳感器33，所述第一光電傳感器33與控制器電性連接，螺套固定座36的左端固定設(shè)置有定位塊32，所述定位塊32的右端設(shè)置有與鋼絲螺套左端輪廓相匹配的定位端面，螺套固定座36的右端可左右移動的設(shè)置有由定位驅(qū)動裝置5驅(qū)動的頂緊塊35，所述定位驅(qū)動裝置5為氣缸，其氣路上設(shè)置有由控制器控制的電磁閥，所述頂緊塊35的左端設(shè)置有與鋼絲螺套右端輪廓相匹配的頂緊端面，螺套固定座36的前端設(shè)置有擋料板34，螺套固定座36的后端與螺套導(dǎo)軌27的出料口相連，所述螺套導(dǎo)軌27的進料口與振動上料盤28的出料口相連，且螺套導(dǎo)軌27上設(shè)置有用于防止鋼絲螺套彈出的壓板31，所述振動上料盤28的出料口處設(shè)置有用于檢測是否缺料的第二光電傳感器29，所述第二光電傳感器29與控制器電性連接；底板I的四周設(shè)置有立柱2，所述立柱2的上端連接有頂板3，所述頂板3安裝有鋼絲螺套擰緊機構(gòu)；所述鋼絲螺套擰緊機構(gòu)包括由水平驅(qū)動裝置26驅(qū)動的可左右移動的設(shè)置于頂板3上的水平板17，所述頂板3上沿水平方向布置有導(dǎo)軌25，所述水平板17滑動設(shè)置于導(dǎo)軌25上，頂板3上位于水平板17的兩端固定設(shè)置有起限位作用的頂桿16，所述水平驅(qū)動裝置26為氣缸，其氣路上設(shè)置有由控制器控制的電磁閥，所述水平板17上安裝有垂直驅(qū)動裝置19，且水平板17上固定安裝有直線軸承20，并可上下移動的設(shè)置有導(dǎo)向桿22，所述導(dǎo)向桿22上設(shè)置有調(diào)節(jié)限位塊23，所述直線軸承20的上端設(shè)置有限位擋塊21，所述垂直驅(qū)動裝置19為氣缸，其氣路上設(shè)置有由控制器控制的電磁閥，垂直驅(qū)動裝置19的輸出端連接有升降板24，所述升降板24上固定連接有擰緊槍18，所述導(dǎo)向桿22的下端固定于升降板24上，所述擰緊槍18由控制器控制，其輸出端通過轉(zhuǎn)接頭15傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿14，所述旋轉(zhuǎn)桿14上套設(shè)有彈簧13，且旋轉(zhuǎn)桿14上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧13的浮動桿11，所述浮動桿11上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿8，所述螺套安裝桿8的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，且螺套安裝桿8的下部安裝有起限位作用的擋柱7，所述擋柱7的直徑大于鋼絲螺套的孔徑，升降板24上安裝有支架12，所述支架12上安裝有用于檢測鋼絲螺套是否擰入的檢測傳感器10，所述檢測傳感器10與控制器電性連接，所述浮動桿11上安裝有與檢測傳感器10相對應(yīng)的檢測塊9，初始狀態(tài)下，檢測傳感器10與檢測塊9在同一高度。
[0029]本實用新型上料時，振動上料盤28將鋼絲螺套振動篩選后，確保每個鋼絲螺套的引導(dǎo)牙均朝下，自動排序后流入到螺套導(dǎo)軌27內(nèi)，螺套導(dǎo)軌27在直線振動送料器30的振動下將鋼絲螺套緊挨著排序送料，在振動上料盤28的出料口處設(shè)置有第二光電傳感器29，在設(shè)定時間內(nèi)，若沒有鋼絲螺套通過，第二光電傳感器29將信號反饋給控制器，并發(fā)出報警提示；為防止鋼絲螺套在上料過程中彈出螺套導(dǎo)軌27，故在其上再加裝一塊壓板31 ;鋼絲螺套經(jīng)螺套導(dǎo)軌27送入到螺套固定座36后，螺套固定座36上的第一光電傳感器33檢測到鋼絲螺套到位后，將信號反饋給控制器，控制器控制定位驅(qū)動裝置5推動頂緊塊35將鋼絲螺套壓緊在螺套固定座36上，這樣就完成了鋼絲螺套的自動上料。
[0030]本實用新型自動擰緊的過程為:待鋼絲螺套自動上料完成后，頂板3上的垂直驅(qū)動裝置19帶動擰緊槍18豎直向下運動，從而帶動螺套安裝桿8下移，待螺套安裝桿8與螺套固定座36上的鋼絲螺套相接觸時，繼續(xù)下移直至導(dǎo)向桿22上的調(diào)節(jié)限位塊23頂住直線軸承20上的限位擋塊21，下移過程中，旋轉(zhuǎn)桿14上的彈簧13被浮動桿11壓縮，螺套安裝桿8在彈簧力的作用下緊緊壓住鋼絲螺套，此時，通過擰緊槍18帶動旋轉(zhuǎn)桿14轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿14帶動浮動桿11轉(zhuǎn)動進而帶動螺套安裝桿8旋轉(zhuǎn)，在彈簧13的預(yù)緊力的作用下，螺套安裝桿8會旋入到鋼絲螺套內(nèi)，此時，定位驅(qū)動裝置5帶動頂緊塊35松開，垂直驅(qū)動裝置19帶動擰上鋼絲螺套的螺套安裝桿8上升到原位，然后水平驅(qū)動裝置26推動水平板17沿著頂板3上的導(dǎo)軌25左移，直到水平板17頂住頂板3左端的頂桿16，此時，鋼絲螺套擰緊機構(gòu)正好移動到擰緊工位，垂直驅(qū)動裝置19帶動擰緊槍18再次下降，螺套安裝桿8帶著擰好的鋼絲螺套頂住工件6，擰緊槍18驅(qū)動螺套安裝桿8旋轉(zhuǎn)，在彈簧13的預(yù)緊力下螺套安裝桿8帶動鋼絲螺套旋入到工件6的螺紋孔內(nèi)，直到螺套安裝桿8上的擋柱7與工件6頂住，擰緊槍18會自動打滑，同時發(fā)出擰完信號；在擰緊過程中，可對擰緊槍18的最大擰緊扭矩進行設(shè)定，當(dāng)工件6上的螺紋孔內(nèi)未攻絲、牙紋不全或者其內(nèi)已裝有鋼絲螺套而導(dǎo)致鋼絲螺套旋不進或旋不到位時，固定于升降板24支架12上的檢測傳感器10在規(guī)定時間內(nèi)檢測不到檢測塊9，系統(tǒng)會報警予以提示，鋼絲螺套旋入到工件6的螺紋孔后，擰緊槍18反向旋轉(zhuǎn)，以使螺套安裝桿8完全旋出鋼絲螺套，垂直驅(qū)動裝置19帶動螺套安裝桿8上升到原位后，水平驅(qū)動裝置26再將水平板17向右拉，直到水平板17頂住頂板3右端的頂桿16，鋼絲螺套擰緊機構(gòu)回到初始位置，即上料位置，從而可進入下一次擰緊狀態(tài)，至此完成一個鋼絲螺套的擰緊過程。
[0031]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:包括控制器及用于承載工件的底板，所述底板上安裝有上料裝置，底板的四周設(shè)置有立柱，所述立柱的上端連接有頂板，所述頂板安裝有鋼絲螺套擰緊機構(gòu)； 所述上料裝置包括螺套定位裝置、振動上料盤、螺套導(dǎo)軌及安裝于螺套導(dǎo)軌下部的直線振動送料器，所述螺套定位裝置包括螺套固定座，所述螺套固定座的左端固定設(shè)置有定位塊，所述定位塊的右端設(shè)置有與鋼絲螺套左端輪廓相匹配的定位端面，螺套固定座的右端可左右移動的設(shè)置有由定位驅(qū)動裝置驅(qū)動的頂緊塊，所述頂緊塊的左端設(shè)置有與鋼絲螺套右端輪廓相匹配的頂緊端面，螺套固定座的前端設(shè)置有擋料板，螺套固定座的后端與螺套導(dǎo)軌的出料口相連，所述螺套導(dǎo)軌的進料口與振動上料盤的出料口相連； 所述鋼絲螺套擰緊機構(gòu)包括由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動可左右移動的設(shè)置于頂板上的水平板，所述水平板上安裝有由垂直驅(qū)動裝置驅(qū)動的可上下移動的擰緊槍，所述擰緊槍由控制器控制，其輸出端傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有彈簧，且旋轉(zhuǎn)桿上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧的浮動桿，所述浮動桿上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿，所述螺套安裝桿的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述定位驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機驅(qū)動的絲杠，由控制器控制，所述螺套固定座上設(shè)置有用于檢測鋼絲螺套是否到位的第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述振動上料盤的出料口處設(shè)置有用于檢測是否缺料的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述螺套導(dǎo)軌上設(shè)置有用于防止鋼絲螺套彈出的壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述頂板上沿水平方向布置有導(dǎo)軌，所述水平板滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機驅(qū)動的絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述頂板上位于水平板的兩端固定設(shè)置有起限位作用的頂桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述水平板上安裝有垂直驅(qū)動裝置，所述垂直驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機驅(qū)動的絲杠，其輸出端連接有升降板，所述升降板與擰緊槍固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述水平板上固定安裝有直線軸承，并可上下移動的設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)限位塊，且導(dǎo)向桿的下端固定于升降板上，所述直線軸承的上端設(shè)置有限位擋塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述螺套安裝桿的下部安裝有起限位作用的擋柱，所述擋柱的直徑大于鋼絲螺套的孔徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置，其特征在于:所述升降板上安裝有支架，所述支架上安裝有用于檢測鋼絲螺套是否擰入的檢測傳感器，所述檢測傳感器與控制器電性連接，所述浮動桿上安裝有與檢測傳感器相對應(yīng)的檢測塊，初始狀態(tài)下，檢測傳感器與檢測塊在同一高度。
【文檔編號】B23P19/06GK204221333SQ201420485773
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】張小紅, 邱曉波, 程光輝 申請人:江陰博衍機械設(shè)備有限公司