一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置，包括底座，設(shè)于底座內(nèi)的第一伸縮軸和第二伸縮軸，安裝于底座內(nèi)且連接第一伸縮軸和第二伸縮軸的齒輪傳動裝置，與第一伸縮軸下端連接的伸縮動力裝置，分別與第一伸縮軸和第二伸縮軸的上端連接的第一伸縮平臺和第二伸縮平臺。本實用新型采用伸縮動力裝置和齒輪傳動裝置來驅(qū)動兩個伸縮軸的移動，實現(xiàn)了兩個伸縮平臺的伸縮，使用方便，整體具有位置精度高且安全性能高的優(yōu)點。
【專利說明】一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，特別涉及一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)器人焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用在金屬結(jié)構(gòu)和非金屬結(jié)構(gòu)的制造。在焊接過程中，由于待焊接產(chǎn)品的部位不一致，需要實現(xiàn)對待焊接產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中一般是人工手工調(diào)節(jié)的方案，其存在的缺點是:不易控制待焊接產(chǎn)品的位置精度且安全性能差。因此，有必要設(shè)計一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人焊接用伸縮裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種位置精度高且安全性能高的機(jī)器人焊接用伸縮
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[0004]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置，包括底座，設(shè)于底座內(nèi)的第一伸縮軸和第二伸縮軸，安裝于底座內(nèi)且連接第一伸縮軸和第二伸縮軸的齒輪傳動裝置，與第一伸縮軸下端連接的伸縮動力裝置，分別與第一伸縮軸和第二伸縮軸的上端連接的第一伸縮平臺和第二伸縮平臺。
[0005]根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例:所述齒輪傳動裝置包括安裝于第一伸縮軸和第二伸縮軸之間的底座上的齒輪，設(shè)于第一伸縮軸內(nèi)側(cè)的第一直齒，設(shè)于第二伸縮軸內(nèi)側(cè)的第二直齒，所述齒輪與第一直齒、第二直齒均哨合。
[0006]根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例:所述伸縮動力裝置為伸縮氣缸或伸縮油缸。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型采用伸縮動力裝置和齒輪傳動裝置來驅(qū)動兩個伸縮軸的移動，實現(xiàn)了兩個伸縮平臺的伸縮，方便了使用，整體具有位置精度高且安全性能高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1.為本實用新型的機(jī)器人焊接用伸縮裝置的主視圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:1、伸縮動力裝置，2、底座，3、第一伸縮軸，4、第一直齒，5、齒輪，6、第二伸縮軸，7、第二直齒，8、第一伸縮平臺，9、第二伸縮平臺。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]參閱圖1所示，本實用新型提供的一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置，包括底座2，設(shè)于底座2內(nèi)的第一伸縮軸3和第二伸縮軸6，安裝于底座2內(nèi)且連接第一伸縮軸3和第二伸縮軸6的齒輪傳動裝置，與第一伸縮軸3下端連接的伸縮動力裝置1，分別與第一伸縮軸3和第二伸縮軸6的上端連接的第一伸縮平臺8和第二伸縮平臺9。
[0013]本實用新型的機(jī)器人焊接用伸縮裝置的原理在于:采用伸縮動力裝置和齒輪傳動裝置來驅(qū)動第一伸縮軸3和第二伸縮軸6的移動(且第一伸縮軸3和第二伸縮軸6的移動方向始終相反，這樣即保證第一伸縮軸3和第二伸縮軸6上的第一伸縮平臺8和第二伸縮平臺9至少一個處于工作狀態(tài))，實現(xiàn)了第一伸縮平臺8和第二伸縮平臺9的伸縮，方便了使用，整體具有位置精度高且安全性能高的優(yōu)點。
[0014]在本實用新型中，所述的齒輪傳動裝置包括安裝于第一伸縮軸3和第二伸縮軸6之間的底座2上的齒輪5，設(shè)于第一伸縮軸3內(nèi)側(cè)的第一直齒4，設(shè)于第二伸縮軸6內(nèi)側(cè)的第二直齒7，所述的齒輪5與第一直齒4、第二直齒7均嚙合。在伸縮動力裝置1驅(qū)動第一伸縮軸3移動時，通過齒輪5可將傳動轉(zhuǎn)移至第二伸縮軸6上，以實現(xiàn)第二伸縮軸6與第一伸縮軸3的移動方向相反，此時，第一伸縮平臺8和第二伸縮平臺9至少一個處于工作狀態(tài)。
[0015]作為優(yōu)選，本實施例中所采用的伸縮動力裝置1為伸縮氣缸或伸縮油缸，其也可以選用其他部件而不影響本實用新型的實施。
[0016]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人焊接用伸縮裝置，其特征在于:包括底座(2)，設(shè)于底座(2)內(nèi)的第一伸縮軸(3)和第二伸縮軸(6)，安裝于底座(2)內(nèi)且連接第一伸縮軸(3)和第二伸縮軸(6)的齒輪傳動裝置，與第一伸縮軸(3)下端連接的伸縮動力裝置(I)，分別與第一伸縮軸(3)和第二伸縮軸(6)的上端連接的第一伸縮平臺(8)和第二伸縮平臺(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接用伸縮裝置，其特征在于:所述齒輪傳動裝置包括安裝于第一伸縮軸(3)和第二伸縮軸(6)之間的底座(2)上的齒輪(5)，設(shè)于第一伸縮軸(3)內(nèi)側(cè)的第一直齒(4),設(shè)于第二伸縮軸(6)內(nèi)側(cè)的第二直齒(7),所述齒輪(5)與第一直齒(4)、第二直齒(7)均哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接用伸縮裝置，其特征在于:所述伸縮動力裝置(I)為伸縮氣缸或伸縮油缸。
【文檔編號】B23K37/047GK204094383SQ201420471647
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】章建輝, 譚麗文, 章輝 申請人:湖南同岡科技發(fā)展有限責(zé)任公司