一種離心式內表面脹爪定心定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種離心式內表面脹爪定心定位機構，包括：兩個頂升氣缸、升降機構、連桿、脹爪、隨行工裝板、連桿升降氣缸、頂升氣缸座、頂升直線軸承、頂升導向軸、光軸支座、升降軸、連桿升降直線軸承、連桿固定環(huán)。本實用新型具備升降功能及離心式外脹緊功能。升降功能由安裝于輸送框架下的兩個對稱布置氣缸完成，配合直線軸承及導向光軸的導向實現(xiàn)升降的精確定位，由于氣缸直接固定于輸送支架上，因此升降氣缸本身不參與運動；離心式外脹緊功能主要由中心布置的氣缸推動升降軸、連桿機構，通過連桿機構的聯(lián)動實現(xiàn)脹爪對中心孔的同步等距離心式脹緊功能，由于氣缸直接固定于升降機構上，所以整個離心式脹緊機構跟隨升降機構的升降而升降。
【專利說明】一種離心式內表面脹爪定心定位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于生產(chǎn)設備【技術領域】，具體涉及一種解決了跨線壓裝工位工裝板上的零件中心順利壓裝的定心定位問題的離心式內表面脹爪定心定位機構。

【背景技術】
[0002]在自動化裝配流水線的生產(chǎn)過程中，不同的零件有著不同的裝配方法，不同的裝配方法有著不同的定位精度要求，不同的定位精度要求有著不同的定位方法。在自動化流水線的裝配過程中，對隨行工裝板在線定位的方法有很多種，比如板前阻擋氣缸定位、板下升降氣缸定位、兩側氣缸推動定位銷定位等，每種定位方法均與工裝板的結構、輸送線體的結構、產(chǎn)線的布局、裝配零件的精度要求、氣缸的結構型式等息息相關。綜合成本及結構優(yōu)化的考慮，選擇合適的定位方式對提高定位的精準性、合理性、可靠性，提高裝配的精度及產(chǎn)品質量，有著十分重要的作用。
[0003]在設計裝配流水線的過程中，為了保證隨行工裝板在裝配流水線上的順暢通過，一般在流水線的通過凈寬與隨行工裝板的凈寬間留有3-5_的間隙，以應對產(chǎn)品的制造誤差及工裝板的變形。對隨行工裝板的定位方法，會隨著裝配方法的不同、定位精度要求的不同而不同，因此綜合成本及結構優(yōu)化的考慮，選擇合適的定位方式對提高定位的精準性、合理性、可靠性，提高裝配的精度及產(chǎn)品質量，有著十分重要的作用。在實際的自動化生產(chǎn)過程中，對人工裝配工位，只要在工裝板前行方向作升降阻擋定位即可，無精度要求；對零件中心處有壓裝零件的工位，只要對隨行工裝板定心定位即可，關于工裝板與線體間的側向間隙扭轉無精度要求；對隨行工裝板定心及側向間隙扭轉均有要求的，一般采用隨行工裝板兩側的同步機構才能完成精準定位。
實用新型內容
[0004]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種解決了跨線壓裝工位工裝板上的零件中心順利壓裝的定心定位問題的離心式內表面脹爪定心定位機構。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種離心式內表面脹爪定心定位機構，所述離心式內表面脹爪定心定位機構包括:兩個頂升氣缸、升降機構、連桿、脹爪、隨行工裝板、連桿升降氣缸、頂升氣缸座、頂升直線軸承、頂升導向軸、光軸支座、升降軸、連桿升降直線軸承、連桿固定環(huán)；兩個頂升氣缸均固定于輸送機框架上，頂升氣缸通過頂升氣缸座同升降機構相連接；頂升直線軸承置于升降機構內，頂升導向軸穿過頂升直線軸承固定于光軸支座上，光軸支座固定于輸送機框架上；需要裝配的裝配工件置于隨行工裝的上面；當頂升氣缸的氣缸桿伸出、頂升氣缸座帶動升降機構、通過升降機構內的直線軸承的導向作用作上升運動，將脹爪輪廓推入隨行工裝板的中心定位孔內；連桿升降氣缸安裝于升降機構上，連桿升降氣缸的氣缸桿同升降軸相連接，升降軸穿過連桿升降直線軸承，連桿升降直線軸承安裝于升降機構內，升降軸另一端安裝連桿固定環(huán)，連桿固定環(huán)同連桿相連接，連桿的另一端同脹爪相連接。
[0006]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型具備升降功能及離心式外脹緊功能。升降功能主要解決隨行工裝板到達安裝工位前的避讓問題，離心式外脹緊功能主要解決脹爪同步向外脹緊工裝板中心定位孔的問題。升降功能由安裝于輸送框架下的兩個對稱布置氣缸完成，配合直線軸承及導向光軸的導向實現(xiàn)升降的精確定位，由于氣缸直接固定于輸送支架上，因此升降氣缸本身不參與運動；離心式外脹緊功能主要由中心布置的氣缸推動升降軸、連桿機構，通過連桿機構的聯(lián)動實現(xiàn)脹爪對中心孔的同步等距離心式脹緊功能，由于氣缸直接固定于升降機構上，所以整個離心式脹緊機構跟隨升降機構的升降而升降。本機構簡單可靠、運行平穩(wěn)、定位準確、所選零件通用性強、脹緊力大、維修方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為頂升氣缸、連桿升降氣缸均為縮回狀態(tài)的結構示意圖。
[0008]圖2為頂升氣缸伸出、連桿升降氣缸縮回狀態(tài)的結構示意圖。
[0009]圖3為頂升氣缸、連桿升降氣缸均為伸出狀態(tài)的結構示意圖。
[0010]圖4為連桿升降氣缸縮回、四片脹爪處于收回狀態(tài)的結構示意圖。
[0011]圖5為連桿升降氣缸伸出、四片脹爪處于離心脹出狀態(tài)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。
[0013]本實用新型提供的離心式內表面脹爪定心定位機構，具備升降功能及離心式外脹緊功能。升降功能主要解決隨行工裝板到達安裝工位前的避讓問題，離心式外脹緊功能主要解決脹爪同步向外脹緊工裝板中心定位孔的問題。
[0014]本實用新型提供的離心式內表面脹爪定心定位機構，安裝于流水線的輸送面框架下，當載有被裝工件的隨行工裝板到達裝配工位后，升降氣缸頂起，升降機構上的連桿、脹爪等機構被推入隨行工裝板的中心孔；四片脹爪與連桿機構連接并在另一氣缸的推動下，同步等距向外產(chǎn)生離心式脹緊，達到對工裝板定心定位的要求。該機構特別適合于對隨行工裝板定心定位要求十分精準、工件中心有壓裝零件的裝配工位。
[0015]圖1為頂升氣缸、連桿升降氣缸均為縮回狀態(tài)的結構示意圖，如圖1所示，頂升氣缸I處于縮回狀態(tài)時，升降機構2及安于其上的連桿3、脹爪4等處于低位，能有效避讓隨行工裝板5到達裝配工位時的干涉問題；連桿升降氣缸6處于縮回狀態(tài)時，連桿拉回脹爪4使之處于小尺寸輪廓狀態(tài)，為升降氣缸I伸出將其推入隨行工裝板5中心定位孔做準備。需要裝配的裝配工件17置于隨行工裝的上面，此狀態(tài)為隨行工裝板5到達裝配工位未定位前的等待狀態(tài)，也稱之為頂升氣缸1、連桿升降氣缸6的初始狀態(tài)。
[0016]圖2為頂升氣缸伸出、連桿升降氣缸縮回狀態(tài)的結構示意圖，如圖2所示，當隨行工裝板5到達裝配工位，頂升氣缸I伸出，驅動升降機構2及安于其上的連桿3、脹爪4進入隨行工裝板5的中心定位孔。此時連桿升降氣缸6處于縮回狀態(tài)，保證了四片脹爪4輪廓尺寸小于隨行工裝板5中心定位孔尺寸，為四片脹爪4順利進入隨行工裝板5中心定位孔提供充分空間。
[0017]具體工作原理如下:頂升氣缸I固定于輸送機框架上，通過頂升氣缸座7同升降機構2相連接；頂升直線軸承8置于升降機構2內，頂升導向軸9穿過頂升直線軸承8固定于光軸支座10上，光軸支座10固定于輸送機框架上。
[0018]通過上述構件間的連接，當頂升氣缸I的氣缸桿伸出、頂升氣缸座7帶動升降機構2、通過直線軸承及光軸的導向作用作上升運動，將處于小尺寸的脹爪4輪廓推入隨行工裝板5的中心定位孔內。
[0019]圖3為頂升氣缸、連桿升降氣缸均為伸出狀態(tài)的結構示意圖。如圖3所示，當頂升氣缸I伸出，完成將小尺寸的四片脹爪4推入隨行工裝板5的中心定位孔后，連桿升降氣缸6開始動作，四片脹爪4成離心式脹出，脹爪4同步向外脹緊隨行工裝板5的中心定位孔，完成定心定位動作，為跨線壓裝機11的壓裝提供保障。
[0020]具體工作原理如下:連桿升降氣缸6安裝于升降機構2上，氣缸桿同升降軸12相連接，升降軸12穿過連桿升降直線軸承13，連桿升降直線軸承13安裝于升降機構2內，升降軸12另一端安裝連桿固定環(huán)14，連桿固定環(huán)14同連桿3相連接，連桿3的另一端同脹爪4相連接，脹爪4穿過升降機構2通過導向滾輪15作離心狀導向。通過上述構件間的連接，當連桿升降氣缸6的缸桿伸出，依次帶動升降軸12、連桿固定環(huán)14、連桿3作上升運動，連桿3的另一端推動脹爪4同步向外脹緊隨行工裝板5的中心定位孔，完成定心定位動作。
[0021]圖4為連桿升降氣缸縮回、四片脹爪處于收回狀態(tài)的結構示意圖。此時略去了跨線壓裝機11、倍速鏈輸送線12、隨行工裝板5、氣缸等。圖中“A”處為頂升氣缸中心位置，“B”處為連桿升降氣缸中心位置。
[0022]圖5為連桿升降氣缸伸出、四片脹爪處于離心脹出狀態(tài)的結構示意圖。略去跨線壓裝機11、倍速鏈輸送線12、隨行工裝板5、氣缸等。圖中“A”處為頂升氣缸中心位置，“B”處為連桿升降氣缸中心位置。
[0023]本實用新型提供的離心式內表面脹爪定心定位機構，安裝于流水線的輸送面框架下，當載有被裝工件的隨行工裝板到達裝配工位后，升降氣缸頂起升降機構上的脹爪進入隨行工裝板的中心孔；四片脹爪與連桿機構連接并在另一氣缸的推動下，同步等距向外產(chǎn)生離心式脹緊，達到對工裝板定心定位的要求。該機構特別適合于對隨行工裝板定心定位要求十分精準、工件中心有壓裝零件的裝配工位。本機構主要通過置于流水線輸送面框架下方的頂升雙氣缸驅動升降機構上下動作；通過置于升降機構上的連桿升降氣缸驅動連桿、脹爪實現(xiàn)對工裝板內孔表面的離心式脹緊。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種離心式內表面脹爪定心定位機構,其特征在于:所述離心式內表面脹爪定心定位機構包括:兩個頂升氣缸、升降機構、連桿、脹爪、隨行工裝板、連桿升降氣缸、頂升氣缸座、頂升直線軸承、頂升導向軸、光軸支座、升降軸、連桿升降直線軸承、連桿固定環(huán)；兩個頂升氣缸均固定于輸送機框架上，頂升氣缸通過頂升氣缸座同升降機構相連接；頂升直線軸承置于升降機構內，頂升導向軸穿過頂升直線軸承固定于光軸支座上，光軸支座固定于輸送機框架上；需要裝配的裝配工件置于隨行工裝的上面；當頂升氣缸的氣缸桿伸出、頂升氣缸座帶動升降機構、通過升降機構內的直線軸承的導向作用作上升運動，將脹爪輪廓推入隨行工裝板的中心定位孔內；連桿升降氣缸安裝于升降機構上，連桿升降氣缸的氣缸桿同升降軸相連接，升降軸穿過連桿升降直線軸承，連桿升降直線軸承安裝于升降機構內，升降軸另一端安裝連桿固定環(huán)，連桿固定環(huán)同連桿相連接，連桿的另一端同脹爪相連接。
【文檔編號】B23P19/027GK204035966SQ201420471496
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權日:2014年8月20日
【發(fā)明者】徐志法, 王燚, 趙金成 申請人:上海通彩自動化設備有限公司, 徐志法