新型鍛造裝出料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造裝出料機(jī)。包括裝出料機(jī)主體和鉗桿機(jī)構(gòu)；鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前立柱、一對(duì)后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，裝出料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；鉗桿桿體的中部?jī)蓚?cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有第一滑塊，鉗桿桿體的后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊，第一滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過(guò)吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。
【專(zhuān)利說(shuō)明】新型鍛造裝出料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鍛造生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種新型鍛造裝出料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，鍛造裝出料機(jī)是用于將鍛造鋼錠或坯料裝入加熱爐中，并能將加熱好的鋼錠或坯料從加熱爐中取出，送給鍛造壓機(jī)或鍛造操作機(jī)的設(shè)備，是鍛造過(guò)程中一個(gè)重要的設(shè)備；現(xiàn)有的鍛造裝出料機(jī)的鉗桿具備鉗頭夾持、鉗桿仰俯升降等動(dòng)作功能，此外就裝出料機(jī)整體言還具有小車(chē)行走、大車(chē)行走的功能；然而，現(xiàn)有的鍛造裝出料機(jī)，其鉗桿動(dòng)作單一、靈活性差，難以適應(yīng)多角度作業(yè)，目前雖然有部分廠家對(duì)其做出了一定的改進(jìn)，但大多借助曲柄連桿結(jié)構(gòu)，這樣不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，同時(shí)不能夠適應(yīng)動(dòng)載荷的頻繁沖擊，抗疲勞性能差，可靠度有待提高；此外，鉗桿仰俯升降所依靠的驅(qū)動(dòng)形式為液壓驅(qū)動(dòng)，受到液壓桿行程的限制，鉗桿仰俯升降的角度及行程也有限；中國(guó)專(zhuān)利公布號(hào)為CN103878295的發(fā)明專(zhuān)利，雖然公開(kāi)了一種鍛造裝出料機(jī)，有效解決了上述問(wèn)題，但是由于其鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、夾緊油缸和液壓馬達(dá)均設(shè)置在伸縮方筒上，同時(shí)鉗桿通常夾持的物件質(zhì)量也較大，這就導(dǎo)致其整個(gè)鉗桿部分的質(zhì)量較大，當(dāng)鉗桿傾斜時(shí)，由于缺少其它固定措施，將導(dǎo)致液壓馬達(dá)承擔(dān)了伸縮方筒對(duì)導(dǎo)向筒的側(cè)向滑動(dòng)力，容易造成伸縮方筒和導(dǎo)向筒的變形和液壓馬達(dá)的損壞，進(jìn)而影響整個(gè)鉗桿的使用穩(wěn)定性。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種具有新型鉗桿結(jié)構(gòu)的鍛造裝出料機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造裝出料機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的新型鍛造裝出料機(jī)，包括裝出料機(jī)主體、以及設(shè)置在裝出料機(jī)主體上的鉗桿機(jī)構(gòu)；所述鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前立柱、一對(duì)后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，其中，所述裝出料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸，所述第一油缸推動(dòng)所述底座在滑軌上相對(duì)移動(dòng)；所述前立柱和后立柱垂直且并排固定在所述底座的前部和后部頂面，所述橫梁固定在所述前立柱和后立柱的頂部之間，所述前立柱的頂部之間以及后立柱的頂部之間還均通過(guò)連接柱固定相連，所述前立柱和后立柱上設(shè)置有條形的滑孔；所述鉗桿桿體的中部?jī)蓚?cè)沿軸向方向設(shè)置有滑槽、并在所述滑槽內(nèi)設(shè)置有第一滑塊，所述鉗桿桿體的后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊，所述第一滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，所述第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)；所述鉗桿桿體中部和后部的頂面通過(guò)吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置，所述前懸吊裝置和后懸吊裝置分別固定在橫梁的前部和后部；所述夾鉗裝置設(shè)置在所述鉗桿桿體的前端。
[0006]進(jìn)一步的，所述鉗桿桿體包括拉桿、內(nèi)套筒和外套筒，所述外套筒橫截面的外緣和內(nèi)緣分別為方形和圓形，所述拉桿和內(nèi)套筒的橫截面為圓形，所述拉桿、內(nèi)套筒和外套筒由內(nèi)至外依次相互套裝，所述滑槽設(shè)置在所述外套筒上，所述夾鉗裝置設(shè)置在所述拉桿的前端；所述外套筒和內(nèi)套筒的后端分別固定有外法蘭盤(pán)和內(nèi)法蘭盤(pán)，所述內(nèi)法蘭盤(pán)上設(shè)置有齒牙，所述外套筒上固定有與所述齒牙傳動(dòng)連接的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)用于控制所述內(nèi)法蘭盤(pán)與外法蘭盤(pán)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉桿的后端連接有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述拉桿在所述內(nèi)套筒內(nèi)部沿軸向上的相對(duì)移動(dòng)，并且所述夾緊油缸固定在所述內(nèi)法蘭盤(pán)上。
[0007]進(jìn)一步的，所述滑槽包括相互連通的外槽和內(nèi)槽，所述內(nèi)槽的內(nèi)徑大于所述外槽的內(nèi)徑，所述第一滑塊的兩端分別卡在所述內(nèi)槽內(nèi)部和滑孔的外側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一滑塊的外部連接有第二油缸的輸出端，所述第二油缸與第一滑塊之間設(shè)置有頂壓塊，所述第二油缸用于控制所述第一滑塊端部與所述頂壓塊之間的間距。
[0009]進(jìn)一步的，所述橫梁前部和后部的底側(cè)分別設(shè)置有第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)，所述第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)分別與所述前懸吊裝置和后懸吊裝置電連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述前懸吊裝置包括第一繞線電機(jī)以及連接在第一繞線電機(jī)上的第一繞線盤(pán)，所述后懸吊裝置包括第二繞線電機(jī)以及連接在第而繞線電機(jī)上的第二繞線盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑軌的前側(cè)設(shè)置有第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)與所述第一油缸電連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述滑軌的后側(cè)設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)與所述第一油缸電連接。
[0013]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):由于降低了鉗桿桿體的質(zhì)量，并將一個(gè)支撐柱改為兩個(gè)支撐柱，將單根繩索懸吊改為雙懸吊加雙滑動(dòng)，這樣不僅能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，同時(shí)設(shè)備穩(wěn)定性較高。
[0014]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的前視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]參見(jiàn)圖1和圖2所示，一種新型鍛造裝出料機(jī)，包括裝出料機(jī)主體1、以及設(shè)置在裝出料機(jī)主體上的鉗桿機(jī)構(gòu)；鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座2、一對(duì)前立柱3、一對(duì)后立柱4、橫梁5、鉗桿桿體6以及夾鉗裝置7，其中，裝出料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌8、并在滑軌的后方固定有第一油缸9,第一油缸9推動(dòng)底座2在滑軌8上相對(duì)移動(dòng)；前立柱3和后立柱4垂直且并排固定在底座2的前部和后部頂面，橫梁5固定在前立柱3和后立柱4的頂部之間，前立柱的頂部之間以及后立柱的頂部之間還均通過(guò)連接柱10固定相連，前立柱3和后立柱4上設(shè)置有條形的滑孔11 ;鉗桿桿體6的中部?jī)蓚?cè)沿軸向方向設(shè)置有滑槽12、并在滑槽12內(nèi)設(shè)置有第一滑塊13，鉗桿桿體6的后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊14，第二滑塊14可以為桿狀并垂直固定在鉗桿桿體上，第一滑塊13在前立柱3的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊14在后立柱4的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，前立柱和后立柱的滑孔可設(shè)置為相同的形狀；鉗桿桿體6中部和后部的頂面通過(guò)吊繩分別連接有前懸吊裝置15和后懸吊裝置16，前懸吊裝置15和后懸吊裝置16分別固定在橫梁5的前部和后部；夾鉗裝置7設(shè)置在鉗桿桿體6的前端；需要說(shuō)明的是，鉗桿桿體6與所述夾鉗裝置7的內(nèi)部件之間的連接，目的是實(shí)現(xiàn)夾鉗裝置7鉗口的張開(kāi)與閉合動(dòng)作，這對(duì)于本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)為現(xiàn)有技術(shù)，所以為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的借鑒使用，不再詳述。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理如下:鉗桿桿體的伸縮并不由相對(duì)滑動(dòng)的伸縮套筒和導(dǎo)向筒實(shí)現(xiàn)，而是改由底座的整體滑動(dòng)，這樣可以取消導(dǎo)向套，降低了導(dǎo)向套的受力作用，鉗桿桿體的整體的質(zhì)量也因此變輕，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性；由于鉗桿桿體的吊裝采用了雙懸吊裝置，可以通過(guò)控制前懸吊裝置和后懸吊裝置吊繩的長(zhǎng)度，來(lái)控制鉗桿桿體的俯仰動(dòng)作，由于俯仰動(dòng)作過(guò)程中，第一滑塊與第二滑塊的間距發(fā)生變化，因而第二滑塊采用固定連接的方式，起到定位的作用，而第一滑塊與鉗桿桿體之間采用滑動(dòng)連接的方式，方便了鉗桿桿體在前立柱和后立柱上的滑動(dòng)。
[0020]為了有效實(shí)現(xiàn)夾鉗裝置7的翻轉(zhuǎn)，鉗桿桿體6包括拉桿61、內(nèi)套筒62和外套筒63，外套筒63橫截面的外緣和內(nèi)緣分別為方形和圓形，拉桿61和內(nèi)套筒62的橫截面為圓形，拉桿61、內(nèi)套筒62和外套筒63由內(nèi)至外依次相互套裝，滑槽12設(shè)置在外套筒63上，夾鉗裝置7設(shè)置在拉桿61的前端；外套筒63和內(nèi)套筒62的后端分別固定有外法蘭盤(pán)65和內(nèi)法蘭盤(pán)64，內(nèi)法蘭盤(pán)64上設(shè)置有齒牙，外套筒63上固定有與齒牙傳動(dòng)連接的減速電機(jī)66，減速電機(jī)66用于控制內(nèi)法蘭盤(pán)64與外法蘭盤(pán)65之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；拉桿61的后端連接有夾緊油缸67，夾緊油缸67用于控制拉桿在內(nèi)套筒內(nèi)部沿軸向上的相對(duì)移動(dòng)，并且?jiàn)A緊油缸固定在內(nèi)法蘭盤(pán)64上，這樣，通過(guò)減速電機(jī)控制拉桿和內(nèi)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)夾緊油缸控制拉桿在內(nèi)套筒內(nèi)部的軸向移動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的新型鍛造裝出料機(jī)，滑槽12包括相互連通的外槽和內(nèi)槽，內(nèi)槽的內(nèi)徑大于外槽的內(nèi)徑，第一滑塊13的兩端分別卡在內(nèi)槽內(nèi)部和滑孔11的外側(cè)；為了防止升降到一定位置后，鉗桿桿體的晃動(dòng)，第一滑塊13的外部連接有第二油缸17的輸出端，第二油缸17與第一滑塊13之間設(shè)置有頂壓塊18，第二油缸用于控制第一滑塊端部與頂壓塊之間的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一滑塊與頂壓塊對(duì)鉗桿桿體和前立柱的夾緊，同時(shí)防止了俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊和第二滑塊受力不均勻?qū)е碌膿p傷。
[0022]為了防止俯仰動(dòng)作超過(guò)指定位置，橫梁5前部和后部的底側(cè)分別設(shè)置有第一接觸開(kāi)關(guān)19和第二接觸開(kāi)關(guān)20，第一接觸開(kāi)關(guān)19和第二接觸開(kāi)關(guān)20分別與前懸吊裝置和后懸吊裝置電連接，當(dāng)鉗桿桿體與第一接觸開(kāi)關(guān)19或第二接觸開(kāi)關(guān)20接觸時(shí)，通過(guò)控制前懸吊裝置和后懸吊裝置，實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)的停止。
[0023]本實(shí)用新型的新型鍛造裝出料機(jī)，前懸吊裝置包括第一繞線電機(jī)以及連接在第一繞線電機(jī)上的第一繞線盤(pán)，后懸吊裝置包括第二繞線電機(jī)以及連接在第而繞線電機(jī)上的第二繞線盤(pán)。
[0024]為了防止底座滑出指定位置，滑軌8的前側(cè)設(shè)置有第一行程開(kāi)關(guān)21，第一行程開(kāi)關(guān)與第一油缸電連接；滑軌8的后側(cè)設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)22，第二行程開(kāi)關(guān)與第一油缸電連接。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:包括裝出料機(jī)主體、以及設(shè)置在裝出料機(jī)主體上的鉗桿機(jī)構(gòu)；所述鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前立柱、一對(duì)后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，其中，所述裝出料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸，所述第一油缸推動(dòng)所述底座在滑軌上相對(duì)移動(dòng)；所述前立柱和后立柱垂直且并排固定在所述底座的前部和后部頂面，所述橫梁固定在所述前立柱和后立柱的頂部之間，所述前立柱的頂部之間以及后立柱的頂部之間還均通過(guò)連接柱固定相連，所述前立柱和后立柱上設(shè)置有條形的滑孔；所述鉗桿桿體的中部?jī)蓚?cè)沿軸向方向設(shè)置有滑槽、并在所述滑槽內(nèi)設(shè)置有第一滑塊，所述鉗桿桿體的后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊，所述第一滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，所述第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)；所述鉗桿桿體中部和后部的頂面通過(guò)吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置，所述前懸吊裝置和后懸吊裝置分別固定在橫梁的前部和后部；所述夾鉗裝置設(shè)置在所述鉗桿桿體的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述鉗桿桿體包括拉桿、內(nèi)套筒和外套筒，所述外套筒橫截面的外緣和內(nèi)緣分別為方形和圓形，所述拉桿和內(nèi)套筒的橫截面為圓形，所述拉桿、內(nèi)套筒和外套筒由內(nèi)至外依次相互套裝，所述滑槽設(shè)置在所述外套筒上，所述夾鉗裝置設(shè)置在所述拉桿的前端；所述外套筒和內(nèi)套筒的后端分別固定有外法蘭盤(pán)和內(nèi)法蘭盤(pán)，所述內(nèi)法蘭盤(pán)上設(shè)置有齒牙，所述外套筒上固定有與所述齒牙傳動(dòng)連接的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)用于控制所述內(nèi)法蘭盤(pán)與外法蘭盤(pán)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉桿的后端連接有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述拉桿在所述內(nèi)套筒內(nèi)部沿軸向上的相對(duì)移動(dòng)，并且所述夾緊油缸固定在所述內(nèi)法蘭盤(pán)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述滑槽包括相互連通的外槽和內(nèi)槽，所述內(nèi)槽的內(nèi)徑大于所述外槽的內(nèi)徑，所述第一滑塊的兩端分別卡在所述內(nèi)槽內(nèi)部和滑孔的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述第一滑塊的外部連接有第二油缸的輸出端，所述第二油缸與第一滑塊之間設(shè)置有頂壓塊，所述第二油缸用于控制所述第一滑塊端部與所述頂壓塊之間的間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述橫梁前部和后部的底側(cè)分別設(shè)置有第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)，所述第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)分別與所述前懸吊裝置和后懸吊裝置電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述前懸吊裝置包括第一繞線電機(jī)以及連接在第一繞線電機(jī)上的第一繞線盤(pán)，所述后懸吊裝置包括第二繞線電機(jī)以及連接在第而繞線電機(jī)上的第二繞線盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述滑軌的前側(cè)設(shè)置有第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)與所述第一油缸電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鍛造裝出料機(jī)，其特征在于:所述滑軌的后側(cè)設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)與所述第一油缸電連接。
【文檔編號(hào)】B21K27/00GK204052784SQ201420430167
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
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