鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)，包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構(gòu)、鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、立柱及螺母絲杠組件，導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設(shè)置，后三者與鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置聯(lián)系為組合整體，能夠共同隨伸縮方筒的動作前后移動，空心軸和拉桿既能夠作為一個整體在于其軸向垂直的平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，同時拉桿又相對空心軸沿前后方向移動，軸滾鋼絲繩及絲杠配合的提升方式，所以相對液壓方式，鉗桿在垂直方向上的行程距離顯著變大。其在不影響夾鉗機構(gòu)中鉗口夾緊和放松的動作功能的同時，又能夠完成夾頭回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮及提高鉗桿傾俯角度及垂向行程，其結(jié)構(gòu)簡單，體積緊湊，而且性能穩(wěn)定可靠。
【專利說明】鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及在鍛造生產(chǎn)過程中使用的裝出料機上的鉗桿部分的結(jié)構(gòu)，屬于機械設(shè)計的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)鍛壓行業(yè)目前承受著產(chǎn)能過剩和世界金融危機雙重壓力，企業(yè)要想在當前惡劣形勢下求得生存和發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)最，降低生產(chǎn)成本是當務(wù)之急。因此，提高生產(chǎn)的機械化，降低勞動強度和成本是非常必要的。
[0003]目前，汽車輪轂鍛造用裝出料機是用于將鍛造鋼錠或坯料裝入加熱爐中，并能將加熱好的鋼錠或坯料從加熱爐中取出，送給鍛造壓機或鍛造操作機的設(shè)備。它是鍛造過程中一個重要的設(shè)備?，F(xiàn)有的汽車輪轂鍛造用裝出料機的鉗桿具備鉗頭夾持、鉗桿仰俯升降等動作功能，此外就裝出料機整體言還具有小車行走、大車行走的功能。由于鉗桿動作單一，靈活性差，所以不能適應(yīng)多角度作業(yè)。雖然目前為止對于鉗桿的動作功能有了一定的改進，但大多數(shù)借助的是曲柄連桿結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)復雜，體積龐大，而且不能夠適應(yīng)動載荷的頻繁沖擊，抗疲勞性能差，可靠度有待提高。此外，鉗桿仰俯升降所依靠的驅(qū)動形式為液壓驅(qū)動，受到液壓桿形成的限制，鉗桿仰俯升降的角度及行程有限。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動作以及能夠在垂直空間內(nèi)進行大間距升降調(diào)節(jié)的鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)，包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構(gòu)、鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、兩根立柱及螺母絲杠組件；
[0006]所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括液壓馬達二及減速箱；所述液壓馬達二與所述減速箱的輸入端連接且固定設(shè)置在所述減速箱的殼體上；所述夾緊油缸固定設(shè)置在所述減速箱殼體的后側(cè)壁上；所述螺母絲杠組件包括絲杠、絲杠驅(qū)動端及U型連接部；
[0007]所述導向筒固定在裝出料機的小車基架上，所述導向筒沿前后方向軸向延伸設(shè)置；在所述導向筒的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置向左或向右延伸的呈圓柱狀的滑軌，所述兩滑軌對稱設(shè)置且位于導向筒中部；在所述導向筒上端面的前端固定設(shè)置定滑輪組件，在后端固定設(shè)置一連接凸緣；
[0008]所述兩根立柱對稱布置，下端固定在小車基架上，并分別位于所述導向筒的左、右兩側(cè)；在所述兩根立柱的內(nèi)側(cè)，對應(yīng)所述導向筒上的滑軌，設(shè)置垂向延伸的槽軌，所述槽軌分別與對應(yīng)的滑軌配合；
[0009]在所述兩根立柱的頂部固定設(shè)置支承臺，在所述支承臺上端面的前端對應(yīng)所述導向筒上的定滑輪組件設(shè)置軸滾驅(qū)動組件；在所述支承臺下端面的前端設(shè)固定部，且鋼絲繩的一端固定在該固定部上，另一端穿過所述定滑輪組件上的滑輪后固定在所述軸滾驅(qū)動組件上的軸滾上；
[0010]在所述支承臺上端面的后端對應(yīng)所述導向筒上的連接凸緣設(shè)置絲杠驅(qū)動端，所述絲杠垂直設(shè)置，所述U型連接部固定在所述絲杠的下端，且所述U型連接部與所述連接凸緣絞接；
[0011]所述導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設(shè)置；所述的伸縮方筒套置在所述導向筒內(nèi)；在所述導向筒的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上設(shè)置有一長方形的通槽；所述通槽位于所述導向筒的前端或后端；對應(yīng)所述通槽的位置，在所述導向筒的外壁上固定有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸上設(shè)置齒輪一，所述齒輪一對應(yīng)于所述通槽；對應(yīng)所述導向筒上的通槽一側(cè)，在所述伸縮方筒的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上固定一沿伸縮方筒軸向的齒條，且所述齒條與所述齒輪一配合；所述伸縮方筒的前、后端分別相對所述導向筒的前、后端向外有延伸；所述伸縮方筒的后端固定設(shè)置在所述外殼體的前側(cè)壁上；
[0012]所述空心軸套置在所述伸縮方筒內(nèi)；所述空心軸的后端連接所述減速箱的輸出端；所述空心軸的前端相對所述伸縮方筒的前端向外延伸，且所述空心軸的前端與所述夾鉗機構(gòu)的外壁固連；
[0013]所述拉桿套置在所述空心軸內(nèi)；所述拉桿的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿；所述拉桿的如端芽出所述空心軸的如端連接夾甜機構(gòu)的內(nèi)部件；
[0014]所述空心軸的型腔與所述拉桿外形一致，空心軸型腔與拉桿外形之間采型面配合，且所述空心軸型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應(yīng)地，所述拉桿的徑向截面為四方形或六邊形。
[0015]進一步，所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。
[0016]進一步，在所述夾緊油缸的夾緊油路及有桿腔油路上設(shè)有蓄能器。
[0017]本實用新型的有益效果是:其在不影響夾鉗機構(gòu)中鉗口夾緊和放松、鉗桿升降的動作功能的同時，又能夠完成夾頭回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮等動作，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，體積緊湊，而且性能穩(wěn)定可靠，能夠在動載荷的頻繁沖擊下安全地完成裝卸與移轉(zhuǎn)任務(wù)。而且鉗桿的升降幅度以及鉗桿與水平面的夾角范圍大大增加，在空間內(nèi)的調(diào)整更加靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為左視向本實用新型的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中實現(xiàn)鉗桿升降動作部分的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中實現(xiàn)鉗桿升降動作部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中導向筒與伸縮方筒配合的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中絲杠與導向筒連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖1中A-A處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖1中A-A處的另一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為為本實用新型中驅(qū)動伸縮方筒前后動作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1導向筒11液壓馬達一 12齒輪一 13通槽14定滑輪組件，15連接凸緣16軸滾驅(qū)動組件17固定部18滑軌2伸縮方筒21齒條3空心軸31鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置311液壓馬達二 312減速箱4拉桿41夾緊油缸5夾鉗機構(gòu)6立柱61槽軌62支承臺7絲杠71絲杠驅(qū)動端72U型連接部。

【具體實施方式】
[0027]為便于理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對其中所涉及的技術(shù)內(nèi)容作進一步說明。
[0028]在對本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、
“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]如圖1至圖8所示，
[0031]鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)，包括導向筒1、伸縮方筒2、空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41、夾鉗機構(gòu)5、鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31、兩根立柱6及螺母絲杠組件。所述螺母絲杠組件包括絲杠7、絲杠驅(qū)動端71及U型連接部72。所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31包括液壓馬達二 311及減速箱312。所述液壓馬達二 311與所述減速箱312的輸入端連接且固定設(shè)置在所述減速箱312的殼體上。所述夾緊油缸41固定設(shè)置在所述減速箱312殼體的后側(cè)壁上。在所述夾緊油缸41的夾緊油路及有桿腔油路上設(shè)有蓄能器。
[0032]所述導向筒I固定在裝出料機的小車基架上，所述導向筒I沿前后方向軸向延伸設(shè)置。
[0033]在所述導向筒I的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置向左或向右延伸的呈圓柱狀的滑軌18，如圖5所示。所述兩滑軌18對稱設(shè)置且位于導向筒I中部。在所述導向筒I上端面的前端固定設(shè)置定滑輪組件14，在后端固定設(shè)置一連接凸緣15，如圖1、圖2、圖4所示。
[0034]所述兩根立柱6對稱布置，下端固定在小車基架上，并分別位于所述導向筒I的左、右兩側(cè)；在所述兩根立柱6的內(nèi)側(cè)，對應(yīng)所述導向筒I上的滑軌18，設(shè)置垂向延伸的槽軌61，所述槽軌61分別與對應(yīng)的滑軌18配合。在所述兩根立柱6的頂部固定設(shè)置支承臺62，在所述支承臺62上端面的前端對應(yīng)所述導向筒I上的定滑輪組件14設(shè)置軸滾驅(qū)動組件16。在所述支承臺62下端面的前端設(shè)固定部17，且鋼絲繩的一端固定在該固定部17上，另一端穿過所述定滑輪組件14上的滑輪后固定在所述軸滾驅(qū)動組件16上的軸滾上。在所述支承臺62上端面的后端對應(yīng)所述導向筒上的連接凸緣15設(shè)置絲杠驅(qū)動端71，所述絲杠7垂直設(shè)置，所述U型連接部72固定在所述絲杠7的下端，且所述U型連接部72與所述連接凸緣15鉸接，如圖1、圖2、圖3所示。
[0035]如圖1,所述導向筒1、伸縮方筒2、空心軸3及拉桿4同軸設(shè)置。
[0036]如圖1、圖4、圖8所示，所述的伸縮方筒2套置在所述導向筒I內(nèi)。在所述導向筒I的左側(cè)壁上設(shè)置有一長方形的通槽13，所述通槽13位于所述導向筒I的前端(或后端)。對應(yīng)所述通槽13的位置，在所述導向筒I的外壁上固定有液壓馬達一 11，所述液壓馬達一11的輸出軸上設(shè)置齒輪一 12，所述齒輪一 12對應(yīng)于所述通槽13。對應(yīng)所述導向筒I上的通槽13 —側(cè)，在所述伸縮方筒2的左側(cè)壁上固定一沿伸縮方筒2軸向的齒條21，且所述齒條21與所述齒輪一 12配合。所述伸縮方筒2的前、后端分別相對所述導向筒I的前、后端向外有延伸。
[0037]所述伸縮方筒2的后端固定設(shè)置在所述減速箱312的殼體的前側(cè)壁上。
[0038]所述空心軸3套置在所述伸縮方筒2內(nèi)。所述空心軸3的后端連接所述減速箱312的輸出端，所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31的減速箱312的輸出端與所述空心軸3的后端之間最還采蝸輪-蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。所述空心軸3的前端相對所述伸縮方筒2的前端向外延伸，且所述空心軸3的前端與所述夾鉗機構(gòu)5的外壁固連為一體。
[0039]所述拉桿4套置在所述空心軸3內(nèi)。所述拉桿4的后端同軸固連所述夾緊油缸41的活塞桿，所述拉，4的前端穿出所述空心軸3的前端連接夾鉗機構(gòu)5的內(nèi)部件。需要說明的是，所述拉桿4與所述夾鉗機構(gòu)5的內(nèi)部件之間的連接，目的是實現(xiàn)夾鉗機構(gòu)5鉗口的張開與閉合動作，這對于本實用新型來說，為現(xiàn)有技術(shù)，所以為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的借鑒使用，不再詳述。
[0040]如圖6、圖7所示，所述空心軸3的型腔與所述拉桿4外形一致，空心軸3型腔與拉桿4外形之間采型面配合，且所述空心軸3型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應(yīng)地，所述拉桿4的徑向截面為四方形或六邊形。所述空心軸3和拉桿4既能夠作為一個固連整體(旋轉(zhuǎn)方向上)，在與其共同的軸向垂直的平面內(nèi)同步回轉(zhuǎn)，同時所述拉桿4又能夠相對所述空心軸3沿前后方向移動，目的是使所述空心軸3和拉桿4同步完成回轉(zhuǎn)動作時帶動所述夾鉗機構(gòu)5完成回轉(zhuǎn)動作(所述空心軸3的前端與所述夾鉗機構(gòu)5的外壁固連為一體)，同時又使在拉桿4前后動作下使所述夾鉗機構(gòu)5中鉗口完成張開與夾緊動作。
[0041]鉗口夾緊和放松:動作的執(zhí)行元件為夾緊油缸41，當夾緊油缸41有桿腔進油時，由活塞桿拉動與夾鉗機構(gòu)5連接的拉桿4帶動左右鉗臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動，使工件夾緊；當夾緊油缸41無桿腔進油時，由活塞桿推動與夾鉗機構(gòu)5連接的拉桿4帶動左右鉗臂向外轉(zhuǎn)動,使工件放松。為了防止在夾緊工作過程中油路稍有泄露，造成夾緊力下降，工件脫落，在夾緊油路(及夾緊油缸有桿腔油路)上設(shè)有蓄能器，不斷向夾緊油缸41補充液壓油，保持夾緊力。需要說明的是，該夾緊油缸41不同于普通油缸的一個非常重要的特點是:當油缸有桿腔進油，活塞桿縮回夾緊工件時，活塞桿可以相對油缸殼體旋轉(zhuǎn)。反之，當油缸無桿腔進油時，不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0042]鉗桿伸縮:由低速大扭矩(帶內(nèi)控制動器)的液壓馬達提供動力，通過軸齒輪(即齒輪一 12)驅(qū)動伸縮方筒2上的齒條21，實現(xiàn)鉗桿的伸縮(即伸縮方筒2相對導向筒I的前后移動)。圖2、圖3所示，伸縮方筒2、空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41四者通過鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31的外殼體313連接為一體，所以伸縮方筒2相對導向筒I作前后移動時，空心軸
3、拉桿4、夾緊油缸41及整個鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31均同步前后移動。
[0043]在所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31的減速箱312的輸出端與所述空心軸3的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結(jié)構(gòu)時:
[0044]鉗桿回轉(zhuǎn):液壓馬達二 311通過蝸輪-蝸桿減速機構(gòu)驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動伸縮方筒2內(nèi)的空心軸3回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)空心軸3、空心軸3內(nèi)的拉桿4、夾緊油缸41的油缸活塞桿、以及固定在空心軸3前端的整個夾鉗機構(gòu)5的回轉(zhuǎn)。需要特別注意的是:在夾緊油缸41后拉使鉗頭夾緊工件的時候，鉗桿可以回轉(zhuǎn)；當鉗頭沒有夾持工件時，鉗桿盡量不要回轉(zhuǎn)(若一定要回轉(zhuǎn)，可以先操作夾緊手柄，使夾緊油缸41后拉一下，再使鉗桿回轉(zhuǎn))；當夾緊油缸41伸出活塞桿，鉗頭張開到最大狀態(tài)或鉗頭張開外撐環(huán)形工件的內(nèi)腔時，絕對不要使鉗桿回轉(zhuǎn)。這樣會嚴重損壞夾緊油缸41、空心軸3和鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31的減速箱312。
[0045]鉗桿仰俯升降:導向筒I前端的定滑輪組件14、軸滾驅(qū)動組件16、固定部17及鋼絲繩等構(gòu)成對導向筒I前端的驅(qū)動單元。絲杠7、絲杠驅(qū)動端71及U型連接部72與導向筒I后端的連接凸緣15鉸接，形成對導向筒后端的驅(qū)動單元。兩根立柱6將導向筒I固定在其間，只能夠在垂直方形上移動(水平移動或以滑軌18的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動)。軸滾驅(qū)動組件16中的軸滾旋轉(zhuǎn)，拉緊或放松鋼絲繩時，導向筒I驅(qū)動整個鉗桿向上或向下傾斜；同理，絲杠驅(qū)動端71驅(qū)動絲杠7上旋或下旋時，也會使導向筒I驅(qū)動整個鉗桿向上或向下傾斜。而前后端同時作用時，能夠?qū)崿F(xiàn)鉗桿的水平移動或使鉗桿與水平面形成任意度夾角。因為，采用了軸滾鋼絲繩及絲杠配合的提升方式，所以相對液壓方式，鉗桿在垂直方向上的行程距離顯著變大。
[0046]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)，其特征是: 包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構(gòu)、鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、兩根立柱及螺母絲杠組件；所述螺母絲杠組件包括絲杠、絲杠驅(qū)動端及U型連接部； 所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括液壓馬達二及減速箱；所述液壓馬達二與所述減速箱的輸入端連接且固定設(shè)置在所述減速箱的殼體上；所述夾緊油缸固定設(shè)置在所述減速箱殼體的后側(cè)壁上； 所述導向筒固定在裝出料機的小車基架上，所述導向筒沿前后方向軸向延伸設(shè)置；在所述導向筒的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置向左或向右延伸的呈圓柱狀的滑軌，所述兩滑軌對稱設(shè)置且位于導向筒中部；在所述導向筒上端面的前端固定設(shè)置定滑輪組件，在后端固定設(shè)置一連接凸緣； 所述兩根立柱對稱布置，下端固定在小車基架上，并分別位于所述導向筒的左、右兩側(cè)；在所述兩根立柱的內(nèi)側(cè)，對應(yīng)所述導向筒上的滑軌，設(shè)置垂向延伸的槽軌，所述槽軌分別與對應(yīng)的滑軌配合； 在所述兩根立柱的頂部固定設(shè)置支承臺，在所述支承臺上端面的前端對應(yīng)所述導向筒上的定滑輪組件設(shè)置軸滾驅(qū)動組件；在所述支承臺下端面的前端設(shè)固定部，且鋼絲繩的一端固定在該固定部上，另一端穿過所述定滑輪組件上的滑輪后固定在所述軸滾驅(qū)動組件上的軸滾上； 在所述支承臺上端面的后端對應(yīng)所述導向筒上的連接凸緣設(shè)置絲杠驅(qū)動端，所述絲杠垂直設(shè)置，所述U型連接部固定在所述絲杠的下端，且所述U型連接部與所述連接凸緣鉸接； 所述導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設(shè)置；所述的伸縮方筒套置在所述導向筒內(nèi)；在所述導向筒的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上設(shè)置有一長方形的通槽；所述通槽位于所述導向筒的前端或后端；對應(yīng)所述通槽的位置，在所述導向筒的外壁上固定有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸上設(shè)置齒輪一，所述齒輪一對應(yīng)于所述通槽；對應(yīng)所述導向筒上的通槽一側(cè)，在所述伸縮方筒的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上固定一沿伸縮方筒軸向的齒條，且所述齒條與所述齒輪一配合；所述伸縮方筒的前、后端分別相對所述導向筒的前、后端向外有延伸；所述伸縮方筒的后端固定設(shè)置在所述減速箱殼體的前側(cè)壁上； 所述空心軸套置在所述伸縮方筒內(nèi)；所述空心軸的后端連接所述減速箱的輸出端；所述空心軸的前端相對所述伸縮方筒的前端向外延伸，且所述空心軸的前端與所述夾鉗機構(gòu)的外壁固連； 所述拉桿套置在所述空心軸內(nèi)；所述拉桿的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿；所述拉桿的前端穿出所述空心軸的前端連接夾鉗機構(gòu)的內(nèi)部件； 所述空心軸的型腔與所述拉桿外形一致，空心軸型腔與拉桿外形之間采型面配合，且所述空心軸型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應(yīng)地，所述拉桿的徑向截面為四方形或六邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)，其特征是:所述鉗桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造裝出料機鉗桿部分的新型結(jié)構(gòu)，其特征是:在所述夾緊油缸的夾緊油路及有桿腔油路上設(shè)有蓄能器。
【文檔編號】B21K1/40GK203830643SQ201420179710
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】柏民 申請人:章丘市榮升鍛壓有限公司