絲堵密封自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了絲堵密封自動裝配機，屬于絲堵裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有人工裝配絲堵密封裝配效率低、產(chǎn)品精度不高、容易出現(xiàn)報廢等問題。本絲堵密封自動裝配機，包括工作平臺，所述的工作平臺上安裝有由伺服電機帶動間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圓柱面上周向均布有徑向開口的絲堵定位槽，位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有絲堵送料軌、絲堵密封安裝器、絲堵收口器、絲堵清潔器和絲堵排料器，密封送料軌與絲堵密封安裝器相連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，工序簡單明了，填補了該類自動化設(shè)備的空白，具體廣闊的市場前景等優(yōu)點。
【專利說明】絲堵密封自動裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于絲堵裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種絲堵密封自動裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]絲堵是用在管道的端頭，防止管道泄漏，起到密封的效果，本實用新型涉及的絲堵是一種帶有密封的絲堵。
[0003]該種絲堵在裝配過程中，需將密封插至絲堵的凹槽內(nèi)并進行固定，若是采用手工進行裝配，存在著:裝配效率低；廣品精度不聞；容易出現(xiàn)報廢等問題，因此聞效率、聞精度的裝配設(shè)備成為所需。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種絲堵密封自動裝配機，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，達(dá)到了全自動化操作、絲堵裝配效率高、裝配精度高、成品質(zhì)量佳、報廢率低等優(yōu)點。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]絲堵密封自動裝配機，包括工作平臺，其特征在于:所述的工作平臺上安裝有由伺服電機帶動間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圓柱面上周向均布有徑向開口的絲堵定位槽，位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有絲堵送料軌、絲堵密封安裝器、絲堵收口器、絲堵清潔器和絲堵排料器，密封送料軌與絲堵密封安裝器相連接，所述的伺服電機、絲堵密封安裝器、絲堵收口器、絲堵清潔器和絲堵排料器均通過控制電腦控制工作。
[0007]在上述的絲堵密封自動裝配機中，所述的轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有固定在工作平臺上的C型擋環(huán)，擋環(huán)的開口與絲堵送料軌連接切可與轉(zhuǎn)盤上的絲堵定位槽相對應(yīng)，絲堵送料軌連接有震動送料器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時C型擋環(huán)內(nèi)側(cè)壁將絲堵固定在絲堵定位槽內(nèi)。
[0008]在上述的絲堵密封自動裝配機中，所述的絲堵密封安裝器的結(jié)構(gòu)是:設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的基座上開設(shè)有與密封送料軌連接的橫向滑槽，密封送料軌連接有震動送料器，橫向滑槽內(nèi)端設(shè)有與橫向滑槽相連通的縱向滑槽，縱向滑槽的內(nèi)端設(shè)有垂直的可與所述的絲堵定位槽相對應(yīng)的密封下滑孔，縱向滑槽內(nèi)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可將密封推至密封下滑孔上的密封推桿，位于密封下滑孔的上方設(shè)有由氣缸驅(qū)動的將密封安裝至絲堵上的壓桿。
[0009]在上述的絲堵密封自動裝配機中，所述的絲堵收口器的結(jié)構(gòu)是:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的收口壓頭，收口壓頭由氣缸驅(qū)動，收口壓頭的下端開設(shè)有收口壓槽，收口壓槽的槽底與槽壁的連接處設(shè)置有收口用倒角。
[0010]在上述的絲堵密封自動裝配機中，所述的絲堵清潔器是:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的清潔輪，清潔輪由伺服電機帶動。
[0011]在上述的絲堵密封自動裝配機中，所述的絲堵排料器包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的下料頂桿，下料頂桿由氣缸驅(qū)動，相對于下料頂桿的工作平臺上設(shè)有下料孔，下料孔連接出料軌。
[0012]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0013]1、本實用新型裝配過程全自動化進行，無需人工進行操作，節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]2、本實用新型設(shè)有絲堵收口器，使絲堵與密封之間固定牢靠，成品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，報廢率低。
[0015]3、本實用新型設(shè)有絲堵清潔器，對裝配后的絲堵進行清潔，送出的絲堵直接可以使用或裝箱。
[0016]4、本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，工序簡單明了，填補了該類自動化設(shè)備的空白，具體廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4中A-A剖面圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一5:
[0023]絲堵密封自動裝配機，包括工作平臺1，所述的工作平臺上安裝有由伺服電機帶動間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤的外圓柱面上周向均布有徑向開口的絲堵定位槽，位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有絲堵送料軌3、絲堵密封安裝器4、絲堵收口器5、絲堵清潔器6和絲堵排料器7，密封送料軌8與絲堵密封安裝器4相連接，所述的伺服電機、絲堵密封安裝器、絲堵收口器、絲堵清潔器和絲堵排料器均通過控制電腦控制工作。
[0024]本實用新型的工作過程如下(在工作過程中涉及參與工作的結(jié)構(gòu)部件在下述文字中可見):
[0025]A、絲堵送進:震動送料器12不間斷輸送絲堵至絲堵送料軌3內(nèi)，絲堵經(jīng)過絲堵送料軌3到C型擋環(huán)10的開口 11處，由控制器控制的伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)一定角度，使轉(zhuǎn)盤2上的絲堵定位槽9與C型擋環(huán)10的開口 11相對，絲堵進入絲堵定位槽9內(nèi)；
[0026]B、密封送進及安裝:A步驟中絲堵進入絲堵定位槽9后，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至下個工位后停止，該工位的上方設(shè)有基座13，震動送料器12不間斷將密封輸入密封送料軌8，然后密封進入橫向滑槽14，滑至縱向滑槽15的中部停滯不動，由氣缸驅(qū)動控制密封推桿17從縱向滑槽一端伸入，推動密封至縱向滑槽另一端，該端設(shè)有剛好與工位對準(zhǔn)的密封下滑孔16，在密封上方設(shè)置有壓桿18，在氣缸的驅(qū)動下壓桿18將密封下壓，壓進絲堵上設(shè)置的安裝槽內(nèi)進行固定；
[0027]C、絲堵收口:為了保證絲堵上密封固定的牢靠度，采用擠壓的方式使絲堵的側(cè)壁口收縮夾緊密封進行緊固，B步驟中安裝好密封的絲堵通過轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)進入下一個工位，該工位上方設(shè)置有收口壓頭19，收口壓頭19由氣缸帶動，收口壓頭19上設(shè)置有收口壓槽20，該壓槽的槽內(nèi)角設(shè)有倒角21，當(dāng)收口壓頭19下壓套于絲堵上時，絲堵的側(cè)壁口在倒角21的擠壓下產(chǎn)生收縮，進而使絲堵夾緊密封；
[0028]D、絲堵清潔:絲堵隨著轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)進入下一個工位后停止，該工位上方設(shè)有由電機帶動旋轉(zhuǎn)的清潔輪22，對絲堵表面的碎屑、灰塵進行清掃；
[0029]E、成品下料:絲堵隨著轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)進入下一個工位后停止，該工位的下面得工作平臺I上開設(shè)有下料孔24、上方設(shè)有下料頂桿23，氣缸帶動下料頂桿23將卡盤凹槽9的絲堵頂出，通過下料孔24落至出料軌25內(nèi)。
[0030]上述過程完成了絲堵與密封的全自動化裝配，從進料到成品送出無需人工操作，
生產(chǎn)效率高。
[0031]所述的轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有固定在工作平臺上的C型擋環(huán)10，擋環(huán)的開口 11與絲堵送料軌連接且可與轉(zhuǎn)盤上的絲堵定位槽相對應(yīng)，絲堵送料軌連接有震動送料器12，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時C型擋環(huán)內(nèi)側(cè)壁將絲堵固定在絲堵定位槽內(nèi)。
[0032]所述的絲堵密封安裝器的結(jié)構(gòu)是:設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的基座13上開設(shè)有與密封送料軌連接的橫向滑槽14，密封送料軌連接有震動送料器12，橫向滑槽內(nèi)端設(shè)有與橫向滑槽相連通的縱向滑槽15，縱向滑槽的內(nèi)端設(shè)有垂直的可與所述的絲堵定位槽相對應(yīng)的密封下滑孔16，縱向滑槽內(nèi)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可將密封推至密封下滑孔上的密封推桿17，位于密封下滑孔的上方設(shè)有由氣缸驅(qū)動的將密封安裝至絲堵上的壓桿18。
[0033]做為上述絲堵密封安裝器的另一種實施方式:上述的震動送料器12和密封送料軌8將絲堵送至氣動夾具的下側(cè)，由氣動夾具夾起絲堵，并將絲堵送至壓桿18的下側(cè)，由壓桿18下壓密封件完成安裝。
[0034]所述的絲堵收口器的結(jié)構(gòu)是:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的收口壓頭19，收口壓頭由氣缸驅(qū)動，收口壓頭的下端開設(shè)有收口壓槽20，收口壓槽的槽底與槽壁的連接處設(shè)置有收口用倒角21。
[0035]做為上述絲堵收口器的另一種實施方式:包括兩個呈半圓環(huán)狀的收口件，兩個收口件分別設(shè)在絲堵的左、右兩側(cè)，通過氣缸驅(qū)動朝向絲堵夾緊進行收口，同時通過氣缸帶動升降。
[0036]所述的絲堵清潔器是:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的清潔輪22，清潔輪由伺服電機帶動。
[0037]做為絲堵清潔器的另一種實施方式:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的伺服電機，電機軸上設(shè)有柔軟的扇葉，電機帶動扇葉旋轉(zhuǎn)，掃過絲堵表面清潔。
[0038]所述的絲堵排料器包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的下料頂桿23，下料頂桿由氣缸驅(qū)動，相對于下料頂桿的工作平臺上設(shè)有下料孔24，下料孔連接出料軌25。
[0039]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.絲堵密封自動裝配機，包括工作平臺(I)，其特征在于:所述的工作平臺上安裝有由伺服電機帶動間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(2)，轉(zhuǎn)盤的外圓柱面上周向均布有徑向開口的絲堵定位槽(9)，位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有絲堵送料軌(3)、絲堵密封安裝器(4)、絲堵收口器(5)、絲堵清潔器(6)和絲堵排料器(7)，密封送料軌(8)與絲堵密封安裝器(4)相連接，所述的伺服電機、絲堵密封安裝器(4)、絲堵收口器(5)、絲堵清潔器(6)和絲堵排料器(7)均通過控制電腦控制工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲堵密封自動裝配機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有固定在工作平臺上的C型擋環(huán)(10)，擋環(huán)的開口(11)與絲堵送料軌連接且可與轉(zhuǎn)盤上的絲堵定位槽(9)相對應(yīng)，絲堵送料軌(3)連接有震動送料器(12)，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時C型擋環(huán)(10)內(nèi)側(cè)壁將絲堵固定在絲堵定位槽(9)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲堵密封自動裝配機，其特征在于:所述的絲堵密封安裝器的結(jié)構(gòu)是:設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的基座(13)上開設(shè)有與密封送料軌連接的橫向滑槽(14)，密封送料軌連接有震動送料器(12)，橫向滑槽內(nèi)端設(shè)有與橫向滑槽相連通的縱向滑槽(15)，縱向滑槽的內(nèi)端設(shè)有垂直的可與所述的絲堵定位槽相對應(yīng)的密封下滑孔(16)，縱向滑槽內(nèi)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可將密封推至密封下滑孔上的密封推桿(17)，位于密封下滑孔的上方設(shè)有由氣缸驅(qū)動的將密封安裝至絲堵上的壓桿(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲堵密封自動裝配機，其特征在于:所述的絲堵收口器的結(jié)構(gòu)是:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的收口壓頭(19)，收口壓頭由氣缸驅(qū)動，收口壓頭的下端開設(shè)有收口壓槽(20)，收口壓槽的槽底與槽壁的連接處設(shè)置有收口用倒角(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲堵密封自動裝配機，其特征在于:所述的絲堵清潔器是:包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的清潔輪(22)，清潔輪由伺服電機帶動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲堵密封自動裝配機，其特征在于:所述的絲堵排料器包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤上方的下料頂桿(23)，下料頂桿由氣缸驅(qū)動，相對于下料頂桿的工作平臺上設(shè)有下料孔(24)，下料孔連接出料軌(25)。
【文檔編號】B23P19/04GK204053426SQ201420375040
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】何軍明 申請人:溫嶺市金悅自動化設(shè)備有限公司