本發(fā)明涉及散料元件的自動(dòng)供料設(shè)備，特別涉及一種塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)。

背景技術(shù)：

塑膠密封圈作為較為常見(jiàn)的密封元件，其來(lái)料一般為散裝來(lái)料，安裝時(shí)需要人工操作安裝，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。目前，也有以振動(dòng)盤和直振送料器組成的自動(dòng)供料設(shè)備，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)利用振動(dòng)源移動(dòng)塑膠密封圈的目的，但是塑膠產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中由于本身的靜電吸附問(wèn)題很容易出現(xiàn)疊料、卡料的問(wèn)題，此時(shí)需要人工對(duì)于卡料進(jìn)行排除，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)，以解決現(xiàn)有的塑膠產(chǎn)品供料設(shè)備由于塑膠產(chǎn)品靜電吸附造成的卡料問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)，包括機(jī)構(gòu)架，所述機(jī)構(gòu)架上固定有并列排布、傳送方向相反的第一、第二直振送料器，所述第一直振送料器上方固定有第一軌道固定座，所述第一軌道固定座上方固定有流道；所述第二直振送料器上方固定有第二軌道固定座，所述第二軌道固定座上方固定有軌道，所述軌道的入料端與所述流道的出料端相對(duì)應(yīng)，所述第一軌道固定座和第二軌道固定座分別與靜電吹氣設(shè)備連通，所述流道的底部設(shè)有若干氣孔，所述靜電吹氣設(shè)備從所述氣孔中向所述流道內(nèi)吹入靜電氣流，所述流道和軌道的上方還蓋有防靜電蓋板，所述防靜電蓋板上開(kāi)設(shè)有若干出氣孔。

較佳地，所述流道為L(zhǎng)形，分別由第一、第二、第三流道依次拼接而成，所述第一流道對(duì)應(yīng)L形的長(zhǎng)邊處，第二流道對(duì)應(yīng)L形的拐角處，第三流道對(duì)應(yīng)L形的短邊處。

較佳地，所述第一、第二、第三流道以及所述軌道外圍由圍成加工件圍固成一個(gè)整體。

較佳地，所述第一流道對(duì)應(yīng)的防靜電蓋板上設(shè)有一傳感器，所述傳感器與所述靜電吹氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)相連。

較佳地，所述軌道的出料端安裝有一用于檢測(cè)所述出料端是否存在料件的檢測(cè)裝置。

較佳地，所述檢測(cè)裝置為CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)懸掛于所述軌道的出料端上方。

較佳地，所述軌道內(nèi)排列有若干條軌道槽，所述軌道槽底部設(shè)有長(zhǎng)條形氣槽，所述靜電吹氣設(shè)備從所述長(zhǎng)條形氣槽中向所述軌道槽內(nèi)吹入靜電氣流。

較佳地，所述軌道槽的側(cè)壁設(shè)有一開(kāi)口，所述開(kāi)口對(duì)應(yīng)下凹的落料槽，所述落料槽通過(guò)回流槽與所述流道連通。

較佳地，所述軌道槽底部靠近所述出料端的一側(cè)還設(shè)有真空槽，所述真空槽與真空氣泵連通。

較佳地，所述氣孔向料件流動(dòng)的方向傾斜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明在流道底部設(shè)置密集的氣孔，而上方的防靜電蓋板上設(shè)有密集的出氣孔，營(yíng)造出相對(duì)密閉的空間，然后靜電氣流從流道下方吹入，將流道上的料件噴散并輔助直振送料器的移動(dòng)；

2、利用檢測(cè)裝置檢測(cè)軌道出料端是否正常出料，當(dāng)軌道出料端沒(méi)有正常出料時(shí)，則控制軌道內(nèi)的長(zhǎng)條形氣槽中通入靜電氣流，將軌道槽中的料件吹落，無(wú)需人工參與即可解決卡料問(wèn)題；

3、在軌道槽的側(cè)壁設(shè)置開(kāi)口，開(kāi)口的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有落料槽，當(dāng)料件收到擠壓時(shí)，在落料槽處缺少側(cè)壁的擠壓，可將多余料件擠入落料槽中，確保軌道槽內(nèi)的料件始終處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并進(jìn)一步避免料件擠壓造成卡料。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)的俯視圖(不含防靜電蓋板)；

圖4為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中軌道槽及長(zhǎng)條形氣槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中落料槽及真空槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-機(jī)構(gòu)架、20-第一直振送料器、30-第二直振送料器、40-第一軌道固定座、50-第二軌道固定座、61-第一流道、62-第二流道、63-第三流道、64-氣孔、70-軌道、71-軌道槽、72-長(zhǎng)條形氣槽、73-落料槽、74-回流槽、75-真空槽、80-防靜電蓋板、81-出氣孔、82-圍成加工件、90-檢測(cè)裝置、01-料件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，本發(fā)明附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明提供的塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)，如圖1和圖2所示，包括機(jī)構(gòu)架10，所述機(jī)構(gòu)架10上固定有并列排布、傳送方向相反的第一、第二直振送料器20、30，所述第一直振送料器20上方固定有第一軌道固定座40，所述第一軌道固定座40上方固定有流道；所述第二直振送料器30上方固定有第二軌道固定座50，所述第二軌道固定座50上方固定有軌道70，所述軌道70的入料端與所述流道的出料端相對(duì)應(yīng)，所述第一軌道固定座40和第二軌道固定座50分別與靜電吹氣設(shè)備(未圖示)連通，所述流道的底部設(shè)有若干氣孔64，所述靜電吹氣設(shè)備從所述氣孔64中向所述流道內(nèi)吹入靜電氣流，所述流道和軌道70的上方還蓋有防靜電蓋板80，本實(shí)施例中所述防靜電蓋板80采用防靜電亞克力板，所述防靜電蓋板80上開(kāi)設(shè)有若干出氣孔81。本發(fā)明通過(guò)向流道內(nèi)通入靜電氣流，輔助直振送料器送料的同時(shí)，消除了塑膠料件本身的靜電，從而避免了靜電吸附造成的卡料問(wèn)題。

較佳地，請(qǐng)重點(diǎn)參考圖3，所述流道為L(zhǎng)形，分別由第一、第二、第三流道61、62、63依次拼接而成，所述第一流道61對(duì)應(yīng)L形的長(zhǎng)邊處，可用于添加料件01，第二流道62對(duì)應(yīng)L形的拐角處，第三流道63對(duì)應(yīng)L形的短邊處，具體地，所述第一、第二、第三流道61、62、63以及所述軌道70外圍由圍成加工件82圍固成一個(gè)整體。這樣，添加的料件01可在流道、圍成加工件82以及防靜電蓋板80營(yíng)造出的相對(duì)的密閉空間內(nèi)移動(dòng)，然后靜電氣流從流道下方吹入，將流道上的料件01噴散并消除靜電。本實(shí)施例中，所述氣孔64向料件01流動(dòng)的方向傾斜，使料件01有針對(duì)性地向流動(dòng)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輔助送料。

較佳地，所述第一流道61對(duì)應(yīng)的防靜電蓋板80上設(shè)有一傳感器(未圖示)，則所述傳感器與所述靜電吹氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)相連，具體地，所述傳感器用于檢測(cè)防靜電蓋板80的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，由于第一流道61用于添加料件01，因此若傳感器檢測(cè)到防靜電蓋板80打開(kāi)，則直接控制靜電吹氣設(shè)備關(guān)閉，避免填料過(guò)程中，料件01被吹出，且無(wú)需停機(jī)，不影響供料機(jī)的工作效率。

較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1-3，所述軌道70的出料端安裝有一用于檢測(cè)所述出料端是否存在料件01的檢測(cè)裝置90，具體地，所述檢測(cè)裝置90為CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)懸掛于所述軌道70的出料端上方。

較佳地，請(qǐng)重點(diǎn)參考圖3和圖4，所述軌道70內(nèi)排列有若干條軌道槽71，每條軌道槽71運(yùn)送一列料件01至出口端；所述軌道槽71底部設(shè)有長(zhǎng)條形氣槽72，所述靜電吹氣設(shè)備可以從所述長(zhǎng)條形氣槽72中向所述軌道槽71內(nèi)吹入靜電氣流。所述長(zhǎng)條形氣槽72可以與所述檢測(cè)裝置90配合，實(shí)現(xiàn)卡料時(shí)的自動(dòng)排列，具體過(guò)程為：首先設(shè)定CCD相機(jī)N秒(根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇)內(nèi)未檢測(cè)到軌道槽71內(nèi)的料件01，則視為卡料的情況；若出現(xiàn)卡料，則利用靜電吹氣設(shè)備向長(zhǎng)條形氣槽72吹入靜電氣流，清理軌道槽71，從而減少人工干預(yù)。

較佳地，請(qǐng)重點(diǎn)參考圖5，并結(jié)合圖2，所述軌道槽71的側(cè)壁設(shè)有一開(kāi)口，所述開(kāi)口對(duì)應(yīng)下凹的落料槽73，所述落料槽73通過(guò)回流槽74與所述流道連通。本申請(qǐng)中，料件01為O型密封圈，由于塑膠產(chǎn)品本身彈性較大，所以排列在軌道槽71中的料件01若收到后方料件01的加壓，會(huì)產(chǎn)生一定的變形量，影響出料端的取料，所述落料槽73的作用為：在料件01受到擠壓時(shí)，在開(kāi)口處缺少側(cè)壁的限制，多余的料件01會(huì)被擠壓掉落在回流槽74內(nèi)，由回流槽74傳遞回流道中，進(jìn)一步避免卡料。

較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖5，所述軌道槽71底部靠近所述出料端的一側(cè)還設(shè)有真空槽75，所述真空槽75與真空氣泵(未圖示)連通。一般情況下，軌道槽71的出料端會(huì)對(duì)應(yīng)取料裝置，用于拾取排列好的料件01，為二者更好的配合，真空氣泵會(huì)將位于真空槽75處的料件01吸附住，避免其被擠壓至直接落料，增加供料機(jī)的穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明提供的塑膠密封圈自動(dòng)供料機(jī)，包括機(jī)構(gòu)架10，所述機(jī)構(gòu)架10上固定有并列排布、傳送方向相反的第一、第二直振送料器20、30，所述第一直振送料器20上方固定有第一軌道固定座40，所述第一軌道固定座40上方固定有流道；所述第二直振送料器30上方固定有第二軌道固定座50，所述第二軌道固定座50上方固定有軌道70，所述軌道70的入料端與所述流道的出料端相對(duì)應(yīng)，所述第一軌道固定座40和第二軌道固定座50分別與靜電吹氣設(shè)備連通，所述流道的底部設(shè)有若干氣孔64，所述靜電吹氣設(shè)備從所述氣孔64中向所述流道內(nèi)吹入靜電氣流，所述流道和軌道70的上方還蓋有防靜電蓋板80，所述防靜電蓋板80上開(kāi)設(shè)有若干出氣孔81。本發(fā)明通過(guò)向流道內(nèi)通入靜電氣流，輔助直振送料器送料的同時(shí)，消除了塑膠料件本身的靜電，從而避免了靜電吸附造成的卡料問(wèn)題。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。