本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造行業(yè)中，密封圈因價(jià)格便宜，制造簡(jiǎn)單，功能可靠，安裝簡(jiǎn)單是最常見的密封用機(jī)械設(shè)計(jì)，應(yīng)用十分廣泛，密封圈加工出來后，為了便于后續(xù)的搬運(yùn)移動(dòng)，一般是由人工將密封圈放在有粘性的片料上，人工手動(dòng)裝片費(fèi)事費(fèi)力，效率較低，無法滿足工業(yè)化生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)將密封圈裝入片料效率不高，無法滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、位于所述機(jī)臺(tái)上的密封圈送料裝置、片料送料裝置和自動(dòng)貼合裝置；

所述密封圈送料裝置包括密封圈傳送機(jī)構(gòu)和密封圈分料定位機(jī)構(gòu)，所述密封圈傳送機(jī)構(gòu)將密封圈傳送于所述密封圈分料定位機(jī)構(gòu)上；

所述片料送料裝置包括圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一定位治具、片料搬運(yùn)機(jī)械手及第二定位治具，所述片料搬運(yùn)機(jī)械手將從所述第一定位治具拿取的片料裝放于所述第二定位治具上；

所述自動(dòng)貼合裝置包括撕片機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)械手，所述貼合機(jī)械手為三軸聯(lián)動(dòng)控制，具有若干個(gè)真空吸附板，所述貼合機(jī)械手將從第二定位治具拿取的片料放入撕片機(jī)構(gòu)上，所述真空吸附板與所述撕片機(jī)構(gòu)相互配合將片料分成若干個(gè)片材，所述片材與所述真空吸附板數(shù)量一致，所述貼合機(jī)械手通過真空吸附板將片材與所述密封圈分料定位機(jī)構(gòu)上的密封圈壓緊貼合，并將貼合完成的片材搬運(yùn)至料盤中。

優(yōu)選地，所述密封圈送料裝置為二個(gè)。

優(yōu)選地，所述密封圈傳送機(jī)構(gòu)包括雙軌道振動(dòng)盤以及與雙軌道振動(dòng)盤的出口相連接的直線送料器，所述直線送料器設(shè)有用于傳送密封圈的輸送通道。

優(yōu)選地，所述密封圈分料定位機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、第一導(dǎo)軌、螺桿和滑板，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)使滑板沿第一導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述滑板靠近所述輸送通道的側(cè)端設(shè)有能容納密封圈的凹槽，所述凹槽的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽，所述凹槽為多個(gè)。

優(yōu)選地，所述密封圈送料裝置還包括凸輪壓料機(jī)構(gòu)，所述凸輪壓料機(jī)構(gòu)位于所述密封圈傳送機(jī)構(gòu)與密封圈分料定位機(jī)構(gòu)之間，其包括支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和豎板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接有凸輪，所述豎板上設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的頂部設(shè)有橫桿，所述橫桿與支撐座之間設(shè)有彈簧，所述橫桿設(shè)有一壓件，所述壓件具有二壓臂，所述二壓臂位于輸送通道上方，所述安裝塊的側(cè)部設(shè)有推桿，所述推桿與所述凸輪接觸。

優(yōu)選地，所述貼合機(jī)械手包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)裝設(shè)與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)裝設(shè)與所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有滑軌、絲桿及伺服電機(jī)，通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)使第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿滑軌于機(jī)臺(tái)的坐標(biāo)平面的X軸方向移動(dòng)，通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿驅(qū)使第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿滑軌于機(jī)臺(tái)的坐標(biāo)平面的Y軸方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述真空吸附板裝設(shè)于所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿驅(qū)使真空吸附板沿滑軌于機(jī)臺(tái)的坐標(biāo)平面Z軸方向移動(dòng)，所述真空吸附板通過安裝板設(shè)置于滑軌上，所述安裝板設(shè)有若干個(gè)第一氣缸，所述第一氣缸與所述真空吸附板一一對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選地，所述撕片機(jī)構(gòu)位于所述第二定位治具旁邊，其包括支座、第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸傾斜設(shè)置在所述支座上，所述第二氣缸的氣缸桿上設(shè)有連接塊，所述連接塊與第三氣缸連接，所述第三氣缸的氣缸桿連接若干個(gè)夾頭，所述夾頭下方設(shè)有用以放置所述片料的固定板，所述固定板設(shè)置于第三氣缸上。

優(yōu)選地，還包括隔離紙送料裝置，其包括隔離紙箱和隔離紙搬運(yùn)機(jī)械手，所述隔離紙搬運(yùn)機(jī)械手將從隔離紙箱拿取的隔離紙放入所述料盤的片材上。

本實(shí)用新型提供的密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)，通過在機(jī)臺(tái)上設(shè)置了密封圈送料裝置、片料送料裝置和自動(dòng)貼合裝置，密封圈送料裝置的密封圈傳送機(jī)構(gòu)將密封圈傳送于密封圈分料定位機(jī)構(gòu)，片料送料裝置的片料搬運(yùn)機(jī)械手將從第一定位治具拿取的片料裝放于第二定位治具上，自動(dòng)貼合裝置的貼合機(jī)械手從第二定位治具拿取的片料放入撕片機(jī)構(gòu)上，貼合機(jī)械手與撕片機(jī)構(gòu)相互動(dòng)作配合將片料分成若干個(gè)片材，貼合機(jī)械手通過真空吸附板將片材與密封圈分料定位機(jī)構(gòu)上的密封圈壓緊貼合，并將貼合完成的片材搬運(yùn)至料盤中。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，大大節(jié)省了人力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的密封圈傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的密封圈分料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的凸輪壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的貼合機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的撕片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1至圖6，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的密封圈傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的密封圈分料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的凸輪壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的貼合機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)的撕片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種密封圈自動(dòng)貼裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、位于機(jī)臺(tái)1上的密封圈送料裝置2、片料送料裝置3和自動(dòng)貼合裝置4；

密封圈送料裝置2包括密封圈傳送機(jī)構(gòu)21和密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22，密封圈傳送機(jī)構(gòu)21將密封圈傳送于密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22上；

片料送料裝置3包括圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31、設(shè)置在圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31上的第一定位治具32、片料搬運(yùn)機(jī)械手33及第二定位治具34，片料搬運(yùn)機(jī)械手33將從第一定位治具32拿取的片料裝放于第二定位治具34上；

自動(dòng)貼合裝置4包括撕片機(jī)構(gòu)41和貼合機(jī)械手42，貼合機(jī)械手42為三軸聯(lián)動(dòng)控制，具有若干個(gè)真空吸附板420，貼合機(jī)械手42將從第二定位治具34拿取的片料放入撕片機(jī)構(gòu)41上，真空吸附板420與撕片機(jī)構(gòu)41相互配合將片料分成若干個(gè)片材，片材與真空吸附板420數(shù)量一致，貼合機(jī)械手42通過真空吸附板420將片材與密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22上的密封圈壓緊貼合，并將貼合完成的片材搬運(yùn)至料盤5中。

本實(shí)用新型通過在機(jī)臺(tái)上設(shè)置了密封圈送料裝置2、片料送料裝置3和自動(dòng)貼合裝置4，密封圈送料裝置2的密封圈傳送機(jī)構(gòu)21將密封圈傳送于密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22，片料送料裝置3的片料搬運(yùn)機(jī)械手33將從第一定位治具32拿取的片料裝放于第二定位治具34上，自動(dòng)貼合裝置4的貼合機(jī)械手42從第二定位治具34拿取的片料放入撕片機(jī)構(gòu)41上，貼合機(jī)械手42與撕片機(jī)構(gòu)41相互動(dòng)作配合將片料分成若干個(gè)片材，貼合機(jī)械手42通過真空吸附板420將片材與密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22上的密封圈壓緊貼合，并將貼合完成的片材搬運(yùn)至料盤5中。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，大大節(jié)省了人力。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4，密封圈送料裝置2為二個(gè)，密封圈送料裝置2包括密封圈傳送機(jī)構(gòu)21和密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22，具體的，密封圈傳送機(jī)構(gòu)21包括雙軌道振動(dòng)盤211以及與雙軌道振動(dòng)盤211的出口相連接的直線送料器212，直線送料器212設(shè)有用于傳送密封圈的輸送通道213。密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22包括伺服馬達(dá)221、第一導(dǎo)軌、螺桿和滑板222，通過伺服馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)使滑板222沿第一導(dǎo)軌方向移動(dòng)，滑板222靠近輸送通道213的側(cè)端設(shè)有能容納密封圈的凹槽223，凹槽223的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽223，凹槽223為多個(gè)，雙軌道振動(dòng)盤211將密封圈輸出給直線送料器212的輸送通道213，密封圈再經(jīng)輸送通道213傳送給滑板222的凹槽223上，滑板222沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，可以使得滑板222上的多個(gè)凹槽223盛納有輸送通道213傳送過來的密封圈。從雙軌道振動(dòng)盤211傳送給輸送通道213的密封圈的速度較快，容易卡住，為了降低密封圈輸送的速度，避免密封圈卡住，進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，設(shè)置了凸輪壓料機(jī)構(gòu)23，凸輪壓料機(jī)構(gòu)23位于密封圈傳送機(jī)構(gòu)21與密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22之間，凸輪壓料機(jī)構(gòu)23包括支撐座231、設(shè)置在支撐座231上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)232和豎板233，旋轉(zhuǎn)電機(jī)232的輸出軸連接有凸輪234，豎板233上設(shè)有第二導(dǎo)軌235，第二導(dǎo)軌235上設(shè)有安裝塊236，安裝塊236的頂部設(shè)有橫桿237，橫桿237與支撐座231之間設(shè)有彈簧238，橫桿237設(shè)有一壓件239，壓件239具有二壓臂240，二壓臂240位于輸送通道213上方，安裝塊236的側(cè)部設(shè)有推桿241，推桿241與凸輪234接觸。旋轉(zhuǎn)電機(jī)232驅(qū)使凸輪234旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在凸輪234的一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，使得與凸輪234接觸的推桿241推動(dòng)安裝塊236在第二導(dǎo)軌235中往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)安裝塊236往下移動(dòng)，帶動(dòng)橫桿237的壓件239的壓臂240往下壓住輸送通道213的密封圈，當(dāng)安裝塊236往上移動(dòng)，帶動(dòng)橫桿237的壓件239的壓臂240往上運(yùn)動(dòng)讓輸送通道213的密封圈通過，如此循環(huán)，有效地緩沖了密封圈的速度，避免密封圈卡住。

在本實(shí)施實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖5，自動(dòng)貼合裝置4包括撕片機(jī)構(gòu)41、貼合機(jī)械手42，貼合機(jī)械手42為三軸聯(lián)動(dòng)控制，具有若干真空吸附板420。具體的，貼合機(jī)械手42包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)421、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)422和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)423，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)422滑動(dòng)裝設(shè)與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)421上，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)423滑動(dòng)裝設(shè)與第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)422上，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)421、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)422及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)423均設(shè)有滑軌424、絲桿425及伺服電機(jī)426，通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)421的伺服電機(jī)426驅(qū)動(dòng)絲杠425驅(qū)使第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)422沿滑軌424于機(jī)臺(tái)1的坐標(biāo)平面的X軸方向移動(dòng)，通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)422的伺服電機(jī)426驅(qū)動(dòng)絲桿425驅(qū)使第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)423沿滑軌424于機(jī)臺(tái)1的坐標(biāo)平面的Y軸方向移動(dòng)，真空吸附板420裝設(shè)于第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)423，通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)423的伺服電機(jī)426驅(qū)動(dòng)絲桿425驅(qū)使真空吸附板420沿滑軌424于機(jī)臺(tái)1的坐標(biāo)平面Z軸方向移動(dòng)，真空吸附板420通過安裝板427設(shè)置于滑軌424上，安裝板427設(shè)有若干第一氣缸428，第一氣缸428與真空吸附板420一一對(duì)應(yīng)連接，真空吸附板420設(shè)有真空發(fā)生器，可以將片料吸附住，第一氣缸428可以驅(qū)動(dòng)真空吸附板420上下移動(dòng)。

參照?qǐng)D1和圖6，撕片機(jī)構(gòu)41位于第二定位治具34旁邊，包括支座411、第二氣缸412和第三氣缸413，第二氣缸412傾斜設(shè)置在支座411上，第二氣缸412的氣缸桿上設(shè)有連接塊414，連接塊414與第三氣缸413連接，第三氣缸413的氣缸桿連接若干個(gè)夾頭415，夾頭415下方設(shè)有用以放置片料的固定板416，固定板416設(shè)置于第三氣缸413上。貼合機(jī)械手42將從第二定位治具34拿取的片料放入撕片機(jī)構(gòu)的固定板416上，第三氣缸413驅(qū)使夾頭415往下運(yùn)動(dòng)，夾頭415通過真空吸附板420的側(cè)端的過孔夾住片料，真空吸附板420往上拉片料，若干個(gè)真空吸附板420依次向上拉，第一個(gè)真空吸附板420往上運(yùn)動(dòng)拉出一個(gè)片材，接下來，第二個(gè)真空吸附板420往上運(yùn)動(dòng)拉出一個(gè)片材，直至將片料分割成與真空吸附板420相同數(shù)量的片材，貼合機(jī)械手42的真空吸附板420帶著片材運(yùn)動(dòng)至密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22的位置處，通過真空吸附板420將片材與密封圈分料定位機(jī)構(gòu)22上的密封圈壓緊貼合，因?yàn)槠淖詭в姓承?，再通過緊密貼合，密封圈很容易的被粘附在片材上，貼合機(jī)械手42再將貼合完成的片材搬運(yùn)至料盤5中。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還包括隔離紙送料裝置6，隔離紙送料裝置6包括隔離紙箱和隔離紙搬運(yùn)機(jī)械手，隔離紙搬運(yùn)機(jī)械手將從隔離紙箱拿取的隔離紙放入料盤5的片材上。通過設(shè)置隔離紙送料裝置6，代替人工將隔離紙放入粘貼好密封圈的片材上，節(jié)約了人工，使得該設(shè)備自動(dòng)化程度更高。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。