一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，上電極機(jī)械臂裝置包括：上電極大臂、上電極小臂和末端裝有上電極的焊頭部分；控制上電極大臂、上電極小臂和焊頭部分上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置；上電極大臂兩端分別裝有驅(qū)動(dòng)其繞升降滑座和上電極小臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，上電極小臂兩端分別裝有驅(qū)動(dòng)其在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)焊頭部分?jǐn)[動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型有益效果是：由控制裝置控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)動(dòng)作，上電極擺角定位精準(zhǔn)使焊頭部分的上電極沿豎直方向偏轉(zhuǎn)，能完成對(duì)鈑金折彎后邊角處和結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的焊接，提高生產(chǎn)效率；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作者不用手持上電極機(jī)械臂裝置，利用遙控裝置驅(qū)動(dòng)上電極焊接，避免焊接火花給操作者帶來傷害。
【專利說明】一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種平板點(diǎn)焊機(jī)，特別涉及的是一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)平板點(diǎn)焊機(jī)中的上電極機(jī)械臂裝置包括:上電極大臂、上電極小臂和焊頭部分，焊頭部分末端裝有豎直方向的氣缸和上電極；上電極大臂一端底部鉸接在升降滑座一端，升降滑座另一端滑配在立柱上，立柱垂直設(shè)置在底座上；上電極大臂另一端底部鉸接在上電極小臂一端，上電極小臂另一端安裝有焊頭部分。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)的平板點(diǎn)焊機(jī)存在如下缺陷:首先，現(xiàn)有技術(shù)的上電極機(jī)械臂裝置有兩個(gè)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，即位于上電極大臂與升降滑座之間和上電極大臂與上電極小臂之間，因此，現(xiàn)有技術(shù)平板點(diǎn)焊機(jī)只適應(yīng)焊接平整的鈑金零件，當(dāng)鈑金零件經(jīng)折彎成箱體后再進(jìn)行焊接，則豎直方向的上電極便不能對(duì)鈑金零件邊角處或折彎后的翻邊處的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，當(dāng)遇到折彎后成箱體的鈑金零件需要焊接邊角處時(shí)，則需要選擇彎形的焊頭伸到鈑金零件折彎后的邊角處進(jìn)行焊接，上述現(xiàn)有技術(shù)平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置焊接零件有局限性；其次，手動(dòng)操作焊頭部分的絕緣手柄進(jìn)行定位和焊接時(shí)，由于焊頭部分的氣缸動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)和沖擊，會(huì)使已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)的焊接點(diǎn)產(chǎn)生偏移，焊接過程中，操作者需要一直手持絕緣手柄，焊接產(chǎn)生的火花極容易噴濺到操作者身上，存在隨時(shí)給操作者帶來傷害的危險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在上電極大臂與升降滑座之間、上電極大臂與上電極小臂之間、上電極小臂與焊頭部分之間分別用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同方向旋轉(zhuǎn)，定位精準(zhǔn)，適用異形鈑金零件焊接的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)是:一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，所述上電極機(jī)械臂裝置包括:底座、上電極大臂、上電極小臂和末端裝有上電極的焊頭部分；控制上電極大臂、上電極小臂和焊頭部分上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置；在所述底座上豎直設(shè)置有立柱，在立柱上有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滑座的另一端滑配在立柱上，升降滑座的一端上面鉸接支撐上電極大臂一端底部，在上電極大臂一端內(nèi)裝有第一關(guān)節(jié)電機(jī)，第一關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上電極大臂一端底部繞升降滑座一端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上電極大臂另一端底部連接直角法蘭一端，直角法蘭另一端鉸接上電極小臂一端，在上電極大臂另一端內(nèi)裝有第二關(guān)節(jié)電機(jī)，第二關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直角法蘭并帶動(dòng)上電極小臂一端繞上電極大臂另一端底部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在直角法蘭另一端裝有第三關(guān)節(jié)電機(jī)，第三關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸連接上電極小臂一端，第三關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上電極小臂在與水平面垂直的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述上電極小臂另一端鉸接豎直設(shè)置的焊頭部分，上電極小臂另一端內(nèi)裝有第四關(guān)節(jié)電機(jī)，第四關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭部分繞上電極小臂另一端擺動(dòng)。
[0006]優(yōu)選方案是:所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在立柱右側(cè)的升降電機(jī)，升降電機(jī)通過帶傳動(dòng)/鏈傳動(dòng)連接絲杠上端，絲杠通過兩個(gè)絲杠支撐座鉸接在立柱上；在立柱左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；在所述升降滑座另一端設(shè)置有絲杠螺母和導(dǎo)軌滑塊，絲杠螺母配裝在絲杠上，導(dǎo)軌滑塊滑配在導(dǎo)軌上；升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑座帶動(dòng)所述上電極大臂沿立柱上下移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選方案是:驅(qū)動(dòng)上電極大臂一端底部繞升降滑座一端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:第一關(guān)節(jié)電機(jī)安裝在上電極大臂一端上部，上電極大臂一端下部連接第一關(guān)節(jié)減速機(jī)的殼體；第一關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸連接第一關(guān)節(jié)減速機(jī)輸入端，第一關(guān)節(jié)減速機(jī)的輸出軸連接升降滑座一端。
[0008]優(yōu)選方案是:驅(qū)動(dòng)上電極小臂一端繞上電極大臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:第二關(guān)節(jié)電機(jī)安裝于上電極大臂另一端上部，上電極大臂另一端下部連接第二關(guān)節(jié)減速機(jī)的殼體；第二關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸連接第二關(guān)節(jié)減速機(jī)輸入端，第二關(guān)節(jié)減速機(jī)的輸出軸通過第二關(guān)節(jié)法蘭連接直角法蘭一端，直角法蘭另一端連接上電極小臂一端。
[0009]優(yōu)選方案是:第三關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上電極小臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括:直角法蘭另一端連接第三關(guān)節(jié)軸承座一端，第三關(guān)節(jié)軸承座另一端通過軸承鉸接設(shè)置在上電極小臂一端的第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體一端裝有第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體通過軸承鉸接在第三關(guān)節(jié)軸承座內(nèi)孔中，第三關(guān)節(jié)同步帶套裝在第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪和第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪上，第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪安裝于第三關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸上，第三關(guān)節(jié)電機(jī)通過第三關(guān)節(jié)電機(jī)板安裝在直角法蘭側(cè)面上；第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體另一端兩側(cè)分別連接第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板，第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板設(shè)置在上電極小臂兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選方案是:所述第四關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭部分繞上電極小臂另一端擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括:位于上電極小臂兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板之間設(shè)置有第四關(guān)節(jié)電機(jī)和氣缸安裝板；氣缸安裝板兩端分別有氣缸板第一支撐軸和氣缸板第二支撐軸；氣缸板第一支撐軸和氣缸板第二支撐軸分別通過軸承鉸接在第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板上；在氣缸板第一支撐軸端部裝有第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪，第四關(guān)節(jié)同步帶套裝在第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪和第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪上，第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪裝在第四關(guān)節(jié)電機(jī)輸出軸上；第一扣蓋和第二扣蓋分別扣在第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板外側(cè)。
[0011]優(yōu)選方案是:所述焊頭部分包括:氣缸、與上電極導(dǎo)線連接的上電極座和上電極；所述氣缸裝在氣缸安裝板上，位于氣缸兩側(cè)的氣缸安裝板上分別設(shè)置有安裝導(dǎo)套的一對(duì)通孔，兩根導(dǎo)柱滑配在所述導(dǎo)套內(nèi)孔中，兩根導(dǎo)柱下端均固定在一塊連接氣缸桿的導(dǎo)柱安裝板的一個(gè)側(cè)面上并隨氣缸桿移動(dòng)；導(dǎo)柱安裝板另一個(gè)側(cè)面上絕緣連接上電極座一端，上電極座另一端連接上電極。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型由控制裝置控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動(dòng)作，上電極擺角定位精準(zhǔn)；本實(shí)用新型上電極機(jī)械臂裝置有五個(gè)自由度，使得焊頭部分的上電極可以沿豎直方向偏轉(zhuǎn)，能完成對(duì)鈑金折彎后邊角處和結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的焊接，避免再次更換焊頭或選擇其它的彎頭，提高生產(chǎn)效率；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作者不用手持上電極機(jī)械臂裝置，利用遙控裝置驅(qū)動(dòng)上電極焊接，避免焊接火花給操作者帶來傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型主視圖，圖中顯示上電極機(jī)械臂裝置由多個(gè)關(guān)節(jié)組成的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是圖1中的剖視圖；
[0015]圖3是圖1中G-G剖視圖；
[0016]圖4是圖1中F-F剖視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型立體圖。
[0018]《附圖中序號(hào)說明》
[0019]1:底座；3:立柱(H型鋼)；4:升降電機(jī)；5:升降電機(jī)安裝板；6:升降電機(jī)主動(dòng)輪；
7:升降電機(jī)同步帶；8:升降電機(jī)從動(dòng)輪；9:絲杠支撐座；10:絲杠；11:絲杠螺母；12:導(dǎo)軌；13:導(dǎo)軌滑塊；14:升降滑座；15:第一關(guān)節(jié)減速機(jī)；
[0020]16:上電極大臂；17:第一關(guān)節(jié)電機(jī)；18:第二關(guān)節(jié)電機(jī)；19:第二關(guān)節(jié)減速機(jī)；20:第二關(guān)節(jié)法蘭；21:直角法蘭；22:第三關(guān)節(jié)軸承座；23:第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承；24:第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體；25:第四關(guān)節(jié)第一固定板；25a:第四關(guān)節(jié)第二固定板；26:第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪；27:第三關(guān)節(jié)同步帶；28:第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪；29:第三關(guān)節(jié)電機(jī)；30:第三關(guān)節(jié)電機(jī)板；31:第三關(guān)節(jié)滾珠軸承；
[0021]32:第四關(guān)節(jié)電機(jī)；33:第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪；34:第四關(guān)節(jié)同步帶；35:第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪；36:氣缸板第一支撐軸；37:第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承；38:氣缸安裝板；39:氣缸板第二支撐軸；40:氣缸；40a:氣缸桿；41:導(dǎo)套；42:導(dǎo)柱；43:導(dǎo)柱安裝板；44:上電極座；45:上電極導(dǎo)線；46:第四關(guān)節(jié)滾柱軸承；47:上電極；48:第一扣蓋；48a:第二扣蓋；49:下電極；50:上電極小臂；51:焊頭部分；
[0022]L1:上電極大臂長(zhǎng)度；L2:上電極小臂長(zhǎng)度；X:水平橫向軸'Y:水平縱向軸；Z:垂直于水平面的豎直軸。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0024]本實(shí)用新型提供一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，平板點(diǎn)焊機(jī)包括:底座I ;位于底座I內(nèi)的變壓器(圖未示)，變壓器輸出端的一極連接上電極47，變壓器輸出端的另一極連接下電極49，下電極49與底座I絕緣連接并位于底座I上，形成點(diǎn)焊機(jī)的工作臺(tái)。
[0025]所述上電極機(jī)械臂裝置包括:底座1、上電極大臂16、上電極小臂50和末端裝有上電極47的焊頭部分51 ;控制上電極大臂16、上電極小臂50和焊頭部分51上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置。
[0026]如圖1、圖2所示，在所述底座I上豎直設(shè)置有立柱3，在立柱3上有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滑座14的另一端滑配在立柱3上，升降滑座14的一端上面鉸接支撐上電極大臂16 —端底部,在上電極大臂16 —端內(nèi)裝有第一關(guān)節(jié)電機(jī)17,第一關(guān)節(jié)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)上電極大臂16 —端底部繞升降滑座14 一端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述上電極大臂16另一端底部連接直角法蘭21 —端，直角法蘭21另一端鉸接上電極小臂50 —端，在上電極大臂16另一端內(nèi)裝有第二關(guān)節(jié)電機(jī)18，第二關(guān)節(jié)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)直角法蘭21并帶動(dòng)上電極小臂50 —端繞上電極大臂16另一端底部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0028]在直角法蘭21另一端裝有第三關(guān)節(jié)電機(jī)29，第三關(guān)節(jié)電機(jī)29輸出軸連接上電極小臂50 —端，第三關(guān)節(jié)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)上電極小臂50在與水平面垂直的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0029]所述上電極小臂50另一端鉸接豎直設(shè)置的焊頭部分51，上電極小臂50另一端內(nèi)裝有第四關(guān)節(jié)電機(jī)32，第四關(guān)節(jié)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)焊頭部分51繞上電極小臂50另一端擺動(dòng)。
[0030]如圖1圖2所示，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在立柱3右側(cè)的升降電機(jī)4，升降電機(jī)4通過帶傳動(dòng)/鏈傳動(dòng)連接絲杠10上端，絲杠10通過兩個(gè)絲杠支撐座9鉸接在立柱3上；在立柱3左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌12 ;在所述升降滑座14另一端設(shè)置有絲杠螺母11和導(dǎo)軌滑塊13，絲杠螺母11配裝在絲杠10上，導(dǎo)軌滑塊13滑配在導(dǎo)軌12上。升降電機(jī)4驅(qū)動(dòng)升降滑座14帶動(dòng)所述上電極大臂16、上電極小臂50和焊頭部分51沿立柱3上下移動(dòng)。
[0031]更具體的說，本實(shí)用新型中涉及的電機(jī)選用伺服電機(jī)，由控制裝置(圖未示)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上電極機(jī)械臂裝置各旋轉(zhuǎn)部位(也稱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))動(dòng)作。
[0032]本實(shí)用新型的升降電機(jī)4通過升降電機(jī)安裝板5安裝于H型鋼立柱3的右側(cè)，升降電機(jī)4輸出軸連接升降電機(jī)主動(dòng)輪6,升降電機(jī)同步帶7套裝在升降電機(jī)主動(dòng)輪6和升降電機(jī)從動(dòng)輪8上，升降電機(jī)從動(dòng)輪8安裝在絲杠10上端連接。
[0033]驅(qū)動(dòng)上電極大臂16 —端底部繞升降滑座14 一端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:第一關(guān)節(jié)電機(jī)17安裝在上電極大臂16 —端上部,上電極大臂16 —端下部連接第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15的殼體；第一關(guān)節(jié)電機(jī)17輸出軸連接第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15輸入端，第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15的輸出軸連接升降滑座14 一端。
[0034]第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15選用機(jī)器人專用減速機(jī)，為外購(gòu)件，也稱RV減速機(jī)，型號(hào)為RV320E ；RV320E型號(hào)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和減速比有多種組合，第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15選用“輸出軸固定，輸入齒輪軸輸入，殼體輸出”的組合方式，即第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15輸出軸固定,第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15輸入軸被第一關(guān)節(jié)電機(jī)17輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15殼體旋轉(zhuǎn)。
[0035]當(dāng)?shù)谝魂P(guān)節(jié)電機(jī)17輸出軸驅(qū)動(dòng)第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15輸入端旋轉(zhuǎn)工作時(shí),第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15的輸出端連接升降滑座14不轉(zhuǎn)動(dòng)，第一關(guān)節(jié)減速機(jī)15的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上電極大臂16、上電極小臂50和上電極47在水平橫向軸X和水平縱向軸Y組成的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即上電極47以上電極小臂長(zhǎng)度L2加上上電極大臂長(zhǎng)度LI為半徑繞升降滑座14在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]如圖1、圖2所示，驅(qū)動(dòng)上電極小臂50 —端繞上電極大臂16另一端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:第二關(guān)節(jié)電機(jī)18安裝于上電極大臂16另一端上部，上電極大臂16另一端下部連接第二關(guān)節(jié)減速機(jī)19的殼體；第二關(guān)節(jié)電機(jī)18輸出軸連接第二關(guān)節(jié)減速機(jī)19輸入端，第二關(guān)節(jié)減速機(jī)19的輸出軸通過第二關(guān)節(jié)法蘭20連接直角法蘭21 —端，直角法蘭21另一端連接上電極小臂50 —端。
[0037]第二關(guān)節(jié)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二關(guān)節(jié)減速機(jī)19輸出端帶動(dòng)直角法蘭21轉(zhuǎn)動(dòng),也帶動(dòng)上電極小臂50在水平橫向軸X和水平縱向軸Y組成的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]如圖3所示，第三關(guān)節(jié)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)上電極小臂50在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即上電極小臂50在垂直于第三關(guān)節(jié)軸承安裝座22軸線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0039]所述上電極小臂50在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括:直角法蘭21另一端連接第三關(guān)節(jié)軸承座22 —端，第三關(guān)節(jié)軸承座22另一端通過第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承23鉸接設(shè)置在上電極小臂50 —端的第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體24，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體24的一端裝有第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪26，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體24通過第三關(guān)節(jié)滾珠軸承31鉸接在第三關(guān)節(jié)軸承座22內(nèi)孔中，第三關(guān)節(jié)同步帶27套裝在第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪26和第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪28上，第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪28安裝于第三關(guān)節(jié)電機(jī)29輸出軸上，第三關(guān)節(jié)電機(jī)29過第三關(guān)節(jié)電機(jī)板30安裝在直角法蘭21側(cè)面上；第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體24另一端兩側(cè)分別通過螺釘連接第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固定板25a，第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固定板25a設(shè)置在上電極小臂50兩側(cè)。
[0040]如圖1至圖4所示，所述第四關(guān)節(jié)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)焊頭部分51繞上電極小臂50另一端擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括:位于上電極小臂50兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固定板25a之間設(shè)置有第四關(guān)節(jié)電機(jī)32和氣缸安裝板38 ;氣缸安裝板38兩端分別有氣缸板第一支撐軸36和氣缸板第二支撐軸39 ;氣缸板第一支撐軸36和氣缸板第二支撐軸39分別通過第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承37和第四關(guān)節(jié)滾柱軸承46鉸接在第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固定板25a上。
[0041]在氣缸板第一支撐軸36端部裝有第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪35，第四關(guān)節(jié)同步帶34套裝在第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪35和第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪33上，第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪33裝在第四關(guān)節(jié)電機(jī)32輸出軸上；第一扣蓋48和第二扣蓋48a分別扣在第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固定板25a外側(cè)。
[0042]所述焊頭部分51包括:氣缸40、與上電極導(dǎo)線45連接的上電極座44和上電極47。
[0043]所述氣缸40裝在氣缸安裝板38上，位于氣缸40兩側(cè)的氣缸安裝板38上分別設(shè)置有安裝導(dǎo)套41的一對(duì)通孔，兩根導(dǎo)柱42滑配在所述導(dǎo)套41內(nèi)孔中，兩根導(dǎo)柱42下端均固定在一塊連接氣缸桿40a的導(dǎo)柱安裝板43的一個(gè)側(cè)面上并隨氣缸桿40a移動(dòng)；導(dǎo)柱安裝板43另一個(gè)側(cè)面上絕緣連接上電極座44 一端，上電極座44另一端連接上電極47。
【權(quán)利要求】
1.一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，所述上電極機(jī)械臂裝置包括:底座(I)、上電極大臂(16)、上電極小臂(50)和末端裝有上電極(47)的焊頭部分(51);控制上電極大臂(16)、上電極小臂(50)和焊頭部分(51)上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置； 在所述底座(I)上豎直設(shè)置有立柱(3)，在立柱(3)上有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滑座(14)的另一端滑配在立柱(3)上，升降滑座(14)的一端上面鉸接支撐上電極大臂(16) —端底部，在上電極大臂(16) —端內(nèi)裝有第一關(guān)節(jié)電機(jī)(17)，第一關(guān)節(jié)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)上電極大臂(16) —端底部繞升降滑座(14) 一端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述上電極大臂(16)另一端底部連接直角法蘭(21) —端，直角法蘭(21)另一端鉸接上電極小臂(50) —端，在上電極大臂(16)另一端內(nèi)裝有第二關(guān)節(jié)電機(jī)(18)，第二關(guān)節(jié)電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)直角法蘭(21)并帶動(dòng)上電極小臂(50) —端繞上電極大臂(16)另一端底部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 在直角法蘭(21)另一端裝有第三關(guān)節(jié)電機(jī)(29)，第三關(guān)節(jié)電機(jī)(29)輸出軸連接上電極小臂(50) —端，第三關(guān)節(jié)電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)上電極小臂(50)在與水平面垂直的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述上電極小臂(50)另一端鉸接豎直設(shè)置的焊頭部分(51)，上電極小臂(50)另一端內(nèi)裝有第四關(guān)節(jié)電機(jī)(32)，第四關(guān)節(jié)電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)焊頭部分(51)繞上電極小臂(50)另一端擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在立柱(3)右側(cè)的升降電機(jī)(4)，升降電機(jī)(4)通過帶傳動(dòng)/鏈傳動(dòng)連接絲杠(10)上端，絲杠(10)通過兩個(gè)絲杠支撐座(9)鉸接在立柱(3)上；在立柱(3)左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(12);在所述升降滑座(14)另一端設(shè)置有絲杠螺母(11)和導(dǎo)軌滑塊(13)，絲杠螺母(11)配裝在絲杠(10)上，導(dǎo)軌滑塊(13)滑配在導(dǎo)軌(12)上；升降電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)升降滑座(14)帶動(dòng)所述上電極大臂(16)沿立柱(3)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)上電極大臂(16) —端底部繞升降滑座(14) 一端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:第一關(guān)節(jié)電機(jī)(17)安裝在上電極大臂(16) —端上部，上電極大臂(16) —端下部連接第一關(guān)節(jié)減速機(jī)(15)的殼體；第一關(guān)節(jié)電機(jī)(17)輸出軸連接第一關(guān)節(jié)減速機(jī)(15)輸入端，第一關(guān)節(jié)減速機(jī)(15)的輸出軸連接升降滑座(14) 一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)上電極小臂(50) —端繞上電極大臂(16)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:第二關(guān)節(jié)電機(jī)(18)安裝于上電極大臂(16)另一端上部，上電極大臂(16)另一端下部連接第二關(guān)節(jié)減速機(jī)(19)的殼體；第二關(guān)節(jié)電機(jī)(18)輸出軸連接第二關(guān)節(jié)減速機(jī)(19)輸入端，第二關(guān)節(jié)減速機(jī)(19)的輸出軸通過第二關(guān)節(jié)法蘭(20)連接直角法蘭(21) —端，直角法蘭(21)另一端連接上電極小臂(50) —端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，其特征在于，第三關(guān)節(jié)電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)上電極小臂(50)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括:直角法蘭(21)另一端連接第三關(guān)節(jié)軸承座(22) —端，第三關(guān)節(jié)軸承座(22)另一端通過軸承鉸接設(shè)置在上電極小臂(50) —端的第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體(24)，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體(24) —端裝有第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪(26)，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體(24)通過軸承鉸接在第三關(guān)節(jié)軸承座(22)內(nèi)孔中，第三關(guān)節(jié)同步帶(27)套裝在第三關(guān)節(jié)從動(dòng)輪(26)和第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪(28)上，第三關(guān)節(jié)主動(dòng)輪(28)安裝于第三關(guān)節(jié)電機(jī)(29)輸出軸上，第三關(guān)節(jié)電機(jī)(29)通過第三關(guān)節(jié)電機(jī)板(30)安裝在直角法蘭(21)側(cè)面上；第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)體(24)另一端兩側(cè)分別連接第四關(guān)節(jié)第一固定板(25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板(25a)，第四關(guān)節(jié)第一固定板(25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板(25a)設(shè)置在上電極小臂(50)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述第四關(guān)節(jié)電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)焊頭部分(51)繞上電極小臂(50)另一端擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括:位于上電極小臂(50)兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)第一固定板(25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板(25a)之間設(shè)置有第四關(guān)節(jié)電機(jī)(32)和氣缸安裝板(38);氣缸安裝板(38)兩端分別有氣缸板第一支撐軸(36)和氣缸板第二支撐軸(39);氣缸板第一支撐軸(36)和氣缸板第二支撐軸(39)分別通過軸承鉸接在第四關(guān)節(jié)第一固定板(25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板(25a)上；在氣缸板第一支撐軸(36)端部裝有第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪(35)，第四關(guān)節(jié)同步帶(34)套裝在第四關(guān)節(jié)從動(dòng)輪(35)和第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪(33)上，第四關(guān)節(jié)主動(dòng)輪(33)裝在第四關(guān)節(jié)電機(jī)(32)輸出軸上；第一扣蓋(48)和第二扣蓋(48a)分別扣在第四關(guān)節(jié)第一固定板(25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板(25a)外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述焊頭部分(51)包括:氣缸(40)、與上電極導(dǎo)線(45)連接的上電極座(44)和上電極(47)；所述氣缸(40)裝在氣缸安裝板(38)上，位于氣缸(40)兩側(cè)的氣缸安裝板(38)上分別設(shè)置有安裝導(dǎo)套(41)的一對(duì)通孔，兩根導(dǎo)柱(42)滑配在所述導(dǎo)套(41)內(nèi)孔中，兩根導(dǎo)柱(42)下端均固定在一塊連接氣缸桿(40a)的導(dǎo)柱安裝板(43)的一個(gè)側(cè)面上并隨氣缸桿(40a)移動(dòng)；導(dǎo)柱安裝板(43)另一個(gè)側(cè)面上絕緣連接上電極座(44) 一端，上電極座(44)另一端連接上電極(47)。
【文檔編號(hào)】B23K11/31GK203918216SQ201420361335
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】陳振生 申請(qǐng)人:天津市科華焊接設(shè)備有限公司