技術編號：3146033
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開一種平板點焊機的上電極機械臂裝置，上電極機械臂裝置包括上電極大臂、上電極小臂和末端裝有上電極的焊頭部分；控制上電極大臂、上電極小臂和焊頭部分上下移動和轉動的控制裝置；上電極大臂兩端分別裝有驅動其繞升降滑座和上電極小臂一端轉動電機，上電極小臂兩端分別裝有驅動其在豎直平面內(nèi)旋轉電機和驅動焊頭部分擺動電機。本實用新型有益效果是由控制裝置控制電機驅動各旋轉關節(jié)動作，上電極擺角定位精準使焊頭部分的上電極沿豎直方向偏轉，能完成對鈑金折彎后邊角處和結構復雜...
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