一種高精度熱校型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高精度熱校型機(jī)，包括校形機(jī)主機(jī)、機(jī)座、加熱爐、抱管器及送管小車，機(jī)座上設(shè)有兩平行的滑道、一滾珠絲杠及一油缸，滾珠絲杠和油缸的軸線均與兩滑道平行，滾珠絲杠通過減速器與機(jī)座一端的電機(jī)連接；所述的校形機(jī)主機(jī)底部對應(yīng)于機(jī)座的兩滑道設(shè)有滑塊，對應(yīng)于機(jī)座上的滾珠絲杠，校形機(jī)主機(jī)底部設(shè)有螺母，校形機(jī)主機(jī)的螺母套裝在機(jī)座的滾珠絲杠上，校形機(jī)主機(jī)通過兩滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；加熱爐置于機(jī)座的前方，加熱爐爐口朝向校形機(jī)；所述的送管小車置于機(jī)座與加熱爐之間；所述的兩抱管器對稱固定安裝在送管小車的兩側(cè)，對應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿設(shè)置。本實(shí)用新型自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種高精度熱校型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種高強(qiáng)度高精度筒形管件的熱校形設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著國家能源布局的調(diào)整，管道輸送各種能源的數(shù)量不斷提高。大口徑的鋼管需求量急劇增加，且對鋼管質(zhì)量要求也越來越高。鋼管校形機(jī)是大口徑直縫埋弧焊管生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。校形機(jī)作為提高鋼管質(zhì)量的一種極為關(guān)鍵的技術(shù)裝備，越來越多地在制管生產(chǎn)中得以運(yùn)用。然而隨著鋼管材質(zhì)級別的提高、鋼管厚度的增加，特別是航空航天以及軍事領(lǐng)域?qū)κ覝貤l件下σ b彡1700 MPa、σα2^ 1400 MPa的超高強(qiáng)度合金鋼鋼管的擴(kuò)徑，常溫擴(kuò)徑工藝已經(jīng)不能滿足使用要求。而且，航空航天以及軍事領(lǐng)域?qū)︿摴艿木纫笠卜浅?yán)格，常溫擴(kuò)徑工藝更不能滿足要求。目前針對此類高強(qiáng)度、高精度鋼管主要是采用千斤頂手動進(jìn)行多次反復(fù)校正整圓或者是采用車床進(jìn)行車削加工，達(dá)到所需要的圓度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高且能降低工人勞動強(qiáng)度的高精度熱校型機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括校形機(jī)主機(jī)、機(jī)座、加熱爐、抱管器及送管小車，所述的機(jī)座上設(shè)有兩平行的滑道、滾珠絲杠及油缸，滾珠絲杠和油缸的軸線均與兩滑道平行，滾珠絲杠通過減速器與機(jī)座一端的電機(jī)連接；所述的校形機(jī)主機(jī)底部對應(yīng)于機(jī)座的兩滑道設(shè)有滑塊，對應(yīng)于機(jī)座上的滾珠絲杠，校形機(jī)主機(jī)底部設(shè)有螺母，校形機(jī)主機(jī)的螺母套裝在機(jī)座的滾珠絲杠上，校形機(jī)主機(jī)通過滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；所述的加熱爐置于機(jī)座的前方，加熱爐爐口朝向校形機(jī)主機(jī)；所述的送管小車置于機(jī)座與加熱爐之間；
[0005]所述的送管小車底部對應(yīng)于機(jī)座上的兩滑道設(shè)有滑塊，送管小車通過滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；對應(yīng)于機(jī)座上的油缸，送管小車底部設(shè)有拉桿，拉桿與油缸的活塞桿連接；送管小車包括底盤、滑板、上料叉、翻板、卸料叉、卸料叉支座、卸料油缸及行走油缸，所述的底盤的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述的滑板上對應(yīng)于底盤兩側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)有行走輪，所述的行走油缸一端與底盤鉸接，另一端與滑板鉸接；所述的滑板一端的兩側(cè)分別固定安裝有一上料叉支座，上料叉支座上安裝有上料叉，上料叉上端設(shè)有V型口 ；所述的翻板與滑板的另一端鉸接，翻板的兩側(cè)對稱安裝有卸料叉支座，卸料叉支座上固定安裝有卸料叉，卸料叉上端設(shè)有V型口 ；所述的卸料油缸一端與翻板鉸接，一端鉸接在滑板上上料叉支座與翻板之間；
[0006]所述的兩抱管器固定安裝在機(jī)座上送管小車的兩側(cè)，對應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿設(shè)置。
[0007]上述的高精度熱校型機(jī)中，所述的校形機(jī)主機(jī)包括機(jī)殼、錐頭拉桿、連接螺母、調(diào)整齒輪及推動齒輪，所述的錐頭拉桿安裝在機(jī)殼內(nèi)，連接螺母安裝在機(jī)殼內(nèi)的錐頭拉桿上，所述的連接螺母的外壁上設(shè)有外螺紋，調(diào)整齒輪的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)整齒輪安裝在連接螺母外側(cè)，與連接螺母螺接；調(diào)整齒輪與推動齒輪嚙合，推動齒輪通過支架安裝在機(jī)殼上，推動齒輪的齒輪軸上伸出機(jī)殼端安裝有扳手。
[0008]上述的高精度熱校型機(jī)中，所述的齒輪軸的一端伸出機(jī)殼與棘輪扳手連接，另一端安裝有鎖緊川，鎖緊川通過雙頭拉桿安裝在支架上，雙頭拉桿的軸線與齒輪軸的軸線垂直，雙頭拉桿穿過支架端安裝有扳手，扳手與支架之間的雙頭拉桿上設(shè)有平墊。
[0009]上述的高精度熱校型機(jī)中，所述的抱管器包括抱管器座、升降架、升降油缸、夾爪油缸、雙面齒條、支撐架、兩連桿、左夾臂、右夾臂及兩齒輪；所述的抱管器座為上端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，升降架安裝在抱管器座內(nèi)腔內(nèi)，升降架下部與抱管器座的內(nèi)腔間隙配合，上部與抱管器座的內(nèi)腔之間設(shè)有腔隙；所述的升降架為中空結(jié)構(gòu)，所述的升降油缸安裝在升降架的內(nèi)腔內(nèi)，升降油缸的上端與升降架鉸接，下端與抱管器座鉸接；夾爪油缸安裝在升降架的內(nèi)腔內(nèi)，下端與升降架鉸接，上端伸出升降架與齒條連接；所述的支撐架呈U型，固定安裝在抱管器座上，所述的兩齒輪通過齒輪軸分別安在支撐架上，分別與雙面齒條嚙合；兩齒輪軸上分別設(shè)有傳動盤，所述的左夾臂和右夾臂分別鉸接在支撐架的兩端，所述的兩連桿一端分別與兩傳動盤鉸接，兩連桿的另一端分別與左夾臂和右夾臂鉸接，左夾臂和右夾臂的上端分別設(shè)有夾爪。
[0010]上述的高精度熱校型機(jī)中，還包括上料架，上料架靠近送管小車設(shè)置，所述的上料架包括機(jī)架、升降架、升降氣缸、定位氣缸、兩平行設(shè)置的鏈條、多個移動叉及多個調(diào)整叉，所述的升降架位于機(jī)架的上方，與機(jī)架鉸接，所述的升降氣缸的一端與升降架鉸接，一端與機(jī)架鉸接；所述的升降架的兩側(cè)的兩端分別設(shè)有一鏈輪，同側(cè)的兩端的鏈輪通過一鏈條連接；所述的多個移動叉及多個調(diào)整叉相對應(yīng)的設(shè)置在兩鏈條上，移動叉通過移動叉座安裝在一鏈條上，調(diào)整叉通過調(diào)整叉座安裝在另一鏈條上；移動叉和調(diào)整叉的上端均設(shè)有V型口 ；升降架中部的兩側(cè)分別設(shè)有一定位氣缸，兩定位氣缸軸線重合，軸線垂直于鏈條，活塞桿相對設(shè)置。
[0011]上述的高精度熱校型機(jī)中，還包括理料機(jī)，所述的理料機(jī)置于加熱爐背向校形機(jī)主機(jī)側(cè)，包括理料機(jī)機(jī)架、油缸、推頭及控制裝置，所述的油缸安裝在理料機(jī)機(jī)架上，油缸的活塞桿與推頭連接，油缸的活塞桿朝向加熱爐，油缸的軸線與校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿的軸線平行。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:
[0013]1.本實(shí)用新型包括上料機(jī)、送管小車及理料機(jī)，實(shí)現(xiàn)了上料、卸料的機(jī)械化生產(chǎn)，大大提高了高精度熱校型機(jī)的機(jī)械化程度，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]2.本實(shí)用新型的校形機(jī)主機(jī)在錐頭拉桿上設(shè)有調(diào)整齒輪，調(diào)整齒輪與推動齒輪嚙合，通過棘輪扳手帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)整齒輪在連接螺母上移動，以調(diào)整調(diào)整螺母端面與機(jī)殼內(nèi)壁之間的距離，也即錐頭拉桿的行程，通過調(diào)整齒輪可以更精確的控制錐頭模具的擴(kuò)脹直徑。
[0015]3.本實(shí)用新型的抱管器通過升降油缸及夾爪油缸實(shí)現(xiàn)夾爪對待擴(kuò)徑鋼管的抱緊，不需要人工操作，自動化程度高，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度；通過升降油缸及夾爪油缸實(shí)現(xiàn)夾爪對待擴(kuò)徑鋼管的緊固時間及拆卸時間比現(xiàn)有的緊固技術(shù)所需的緊固時間及拆卸時間短，提高了工作效率。
[0016]4.本實(shí)用新型將楔塊擴(kuò)孔原理運(yùn)用于高強(qiáng)度高精度鋼管的熱校形，提高了校形精度，機(jī)械化程度高，降低了廢品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0018]圖2是圖1中A-A剖視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)座、上料架、送管小車及加熱爐的布置結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的校形機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為圖4中A-A剖視圖。
[0022]圖6是圖5中C-C剖視圖。
[0023]圖7是圖6中D-D剖視圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型的抱管器的主視圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型的抱管器的側(cè)視剖視圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型的抱管器的俯視圖。
[0027]圖11是圖8中I處放大圖。
[0028]圖12是本實(shí)用新型的送管小車的主視圖。
[0029]圖13是本實(shí)用新型的送管小車的側(cè)視圖。
[0030]圖14是本實(shí)用新型的送管小車的的翻板的主視圖。
[0031]圖15是圖14中E-E剖視圖。
[0032]圖16是本實(shí)用新型的上料架的主視圖。
[0033]圖17是本實(shí)用新型的上料架的側(cè)視圖。
[0034]圖18是本實(shí)用新型的理料機(jī)的主視圖。
[0035]圖19是本實(shí)用新型的理料機(jī)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0037]如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括校形機(jī)主機(jī)1、機(jī)座2、抱管器3、上料架7、送管小車4、加熱爐5及理料機(jī)6 ;所述的機(jī)座2上設(shè)有兩平行的滑道21、一滾珠絲杠22及一油缸23，滾珠絲杠22和油缸23的軸線均與兩滑道21平行，滾珠絲杠22通過機(jī)座2后端的減速器24與電機(jī)25連接；所述的校形機(jī)主機(jī)I底部對應(yīng)于機(jī)座2的兩滑道21設(shè)有滑塊11，對應(yīng)于機(jī)座2上的滾珠絲杠22，校形機(jī)主機(jī)I底部設(shè)有螺母22，校形機(jī)主機(jī)I的螺母12套裝在機(jī)座2的滾珠絲杠22上，校形機(jī)主機(jī)I通過兩滑塊11置于機(jī)座2的兩滑道21上。所述的加熱爐5置于機(jī)座I的前方，加熱爐5的爐口朝向校形機(jī)主機(jī)I。所述的送管小車4置于機(jī)座I與加熱爐5之間，送管小車4的底部對應(yīng)于機(jī)座2上的兩滑道21設(shè)有滑塊，送管小車4通過滑塊置于機(jī)座2的兩滑道21上；對應(yīng)于機(jī)座2上的油缸23，送管小車4底部設(shè)有拉桿4-1，拉桿4-1與油缸23的活塞桿連接。所述的抱管器3固定安裝在機(jī)座2上送管小車4的兩側(cè)，對應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)I的錐頭拉桿設(shè)置。所述的上料架7靠近送管小車4設(shè)置，所述的理料機(jī)6置于加熱爐5背向校形機(jī)主機(jī)I的一側(cè)。
[0038]如圖4、5所示，所述的校形機(jī)主機(jī)I包括機(jī)殼13、錐頭拉桿14、連接螺母15、調(diào)整齒輪16及推動齒輪17，所述的錐頭拉桿14安裝在機(jī)殼13內(nèi)，連接螺母15安裝在機(jī)殼13內(nèi)的錐頭拉桿14上，所述的連接螺母15的外壁上設(shè)有外螺紋，調(diào)整齒輪16的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)整齒輪16安裝在連接螺母15外側(cè)，與連接螺母15螺接；調(diào)整齒輪16與推動齒輪17嚙合，推動齒輪17通過支架18安裝在機(jī)殼13上，推動齒輪17的齒輪軸172上伸出機(jī)殼13端安裝有棘輪扳手173。
[0039]如圖6、7所示，所述支架18上設(shè)有垂直于齒輪軸172的兩耳板181，兩耳板181上設(shè)有齒輪軸安裝孔，齒輪軸172通過兩齒輪軸安裝孔安裝在支架18上，齒輪軸172 —端伸出機(jī)殼13與棘輪扳手173連接，另一端安裝有鎖緊川174，鎖緊川174通過雙頭拉桿171安裝在支架18上，雙頭拉桿171的軸線與齒輪軸172的軸線垂直，雙頭拉桿171穿過支架18端安裝有扳手176，扳手176與支架18之間的雙頭拉桿171上設(shè)有平墊175。
[0040]如圖8-10所示，本實(shí)用新型的抱管器3包括抱管器座31、升降架32、升降油缸33、夾爪油缸34、雙面齒條310、支撐架36、兩連桿35、左夾臂37、右夾臂39及兩齒輪313 ;所述的抱管器座31為上端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，升降架32安裝在抱管器座31的內(nèi)腔內(nèi)，升降架32下部與抱管器座31的內(nèi)腔間隙配合，上部與抱管器座31的內(nèi)腔之間設(shè)有腔隙312。所述的升降架2為中空結(jié)構(gòu)，所述的升降油缸33安裝在升降架32的內(nèi)腔內(nèi)，升降油缸33的上端與升降架32鉸接，下端與抱管器座31鉸接。所述的夾爪油缸34安裝在升降架32的內(nèi)腔內(nèi)，下端與升降架32鉸接；上端伸出升降架32與雙面齒條310連接。所述的支撐架36呈U型，固定安裝在抱管器座31上，所述的兩齒輪313通過齒輪軸3131分別安在支撐架36上，兩齒輪313分別與雙面齒條310嚙合；兩齒輪軸3131上分別設(shè)有傳動盤3132，所述的左夾臂37和右夾臂39分別鉸接在支撐架36的兩端，所述的兩連桿35 —端分別與兩傳動盤3132鉸接，兩連桿35的另一端分別與左夾臂37和右夾臂39鉸接，左夾臂37和右夾臂39的上端分別設(shè)有夾爪38。所述的夾爪38通過夾爪座381安裝在左夾臂37或右夾臂39上。
[0041]如圖8、圖10、圖11所示，所述的抱管器座31的上壁上，對應(yīng)于升降架32上部與抱管器座31的內(nèi)腔之間的腔隙設(shè)有兩伸縮調(diào)節(jié)裝置311，所述的伸縮調(diào)節(jié)裝置311包括蝸桿3111、渦輪3114、鎖緊螺母3118、螺母套3116及調(diào)整螺桿3117，所述的蝸桿3111通過軸承座安裝在抱管器座31上，與渦輪3114嚙合，渦輪3114通過鍵3115與螺母套3116連接，并通過鎖緊螺母3118在螺母套3116上軸向定位，螺母套3116與調(diào)整螺桿3117連接。為了使得兩伸縮調(diào)節(jié)裝置311同步，所述的兩伸縮調(diào)節(jié)裝置311的蝸桿3111上相對應(yīng)的設(shè)有鏈輪3112，兩鏈輪3112通過鏈條連接；一伸縮調(diào)節(jié)裝置311的蝸桿3111上設(shè)有手輪3113。
[0042]如圖12、13所示，本實(shí)用新型的送管小車包括底盤41、滑板42、上料叉44、翻板46、卸料叉48、卸料叉支座47、卸料油缸45及行走油缸49，所述的底盤41的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌411，所述的滑板42上對應(yīng)于底盤41兩側(cè)的導(dǎo)軌411設(shè)有行走輪421，所述的行走油缸49 一端與底盤41的一端鉸接，另一端與滑板42鉸接；所述的滑板42的一端的兩側(cè)分別固定安裝有一上料叉支座43，上料叉支座43設(shè)有兩平行的安裝孔431，安裝孔431豎直方向尺寸大于水平方向尺寸，上料叉44通過兩螺釘穿過兩安裝孔431固定安裝在上料叉支座43上，可通過調(diào)整螺釘在安裝孔431豎直方向上的位置來調(diào)整上料叉44的高度，上料叉44上端設(shè)有V型口。所述的翻板46與滑板42的另一端鉸接，如圖14、15所示，所述的翻板46上設(shè)有兩平行的耳板461,兩耳板461位于翻板46的上表面中部,所述的卸料油缸45的一端與翻板46的耳板461鉸接；卸料油缸45的另一端通過鉸接座與滑板42連接；鉸接座固定安裝在滑板42上上料叉支座43和翻板46之間。所述的卸料叉支座47上設(shè)有兩平行的安裝孔471，安裝孔471豎直方向尺寸大于水平方向尺寸，卸料叉48通過兩螺釘穿過兩安裝孔471固定安裝在卸料叉支座47上，可通過調(diào)整螺釘在安裝孔471豎直方向上的位置來調(diào)整卸料叉48的高度，卸料叉48上端設(shè)有V型口。
[0043]如圖16、17所示，所述的上料架包括機(jī)架71、升降架72、升降氣缸75、兩定位氣缸77、兩平行設(shè)置的鏈條73、多個移動叉76及多個調(diào)整叉78，所述的升降架72位于機(jī)架71的上方，與機(jī)架71鉸接，所述的升降氣缸75的一端與升降架72鉸接，一端與機(jī)架71鉸接；所述的升降架72的兩側(cè)的兩端分別設(shè)有一鏈輪，同側(cè)的兩端的鏈輪通過鏈條73連接；所述的多個移動叉76及多個調(diào)整叉78相對應(yīng)的設(shè)置在兩鏈條上，移動叉76通過移動叉座74安裝在一鏈條上，調(diào)整叉78通過調(diào)整叉座77安裝在另一鏈條上；移動叉76和調(diào)整叉78的上端均設(shè)有V型口。升降架72中部的兩側(cè)分別設(shè)有一定位氣缸77，兩定位氣缸77的軸線重合，軸線垂直于鏈條73，活塞桿相對設(shè)置。
[0044]如圖18、19所示，所述的理料機(jī)6包括理料機(jī)機(jī)架61、油缸62、推頭63及控制裝置64，所述的油缸62安裝在理料機(jī)機(jī)架61上，油缸62的活塞桿與推頭63連接，油缸63的活塞桿朝向加熱爐5，油缸63的軸線與校形機(jī)主機(jī)I的錐頭拉桿14的軸線平行。所述的控制裝置64控制油缸活塞桿的行程。
[0045]本實(shí)用新型的施工過程如下:
[0046]第一步:將所需校形鋼管吊至上料架7的相對應(yīng)的移動叉76和調(diào)整叉78上；
[0047]第二步:上料架7升降氣缸推動升降架72，將升降架72 —端舉升，形成高度差，使得升降架72移動叉高于送管小車4的上料叉44 ；
[0048]第三步:上料架7由異步電機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而通過鏈輪帶動鏈條73上的移動叉76和調(diào)整叉78行走，將鋼管運(yùn)至上料架7的定位氣缸77位置停止；
[0049]第四步:位于上料架7兩邊的定位氣缸77同時動作，將移動叉76和調(diào)整叉78上的鋼管對中；
[0050]第五步:上料架7異步電機(jī)驅(qū)動鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將鋼管運(yùn)送至運(yùn)管小車4上料叉44等候位置停止；
[0051]第六步:上料架7升降氣缸75卸荷，使上料架7的舉升端下降，將移動叉76和調(diào)整叉78上的鋼管落到運(yùn)管小車4的上料叉41上；
[0052]第七步:運(yùn)管小車4行走油缸動作，將鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)至主機(jī)中心線上后停止；
[0053]第八步:抱管器3的夾爪油缸34動作，將抱管器5鎖緊在導(dǎo)軌上；升降油缸33動作，支撐架36上升，將鋼管舉升至校形機(jī)主機(jī)I的錐頭拉桿14等高位置(上升高度預(yù)先已調(diào)好)；
[0054]第九步:主機(jī)伺服電機(jī)動作，驅(qū)動校形機(jī)主機(jī)I前進(jìn)至擴(kuò)頭插進(jìn)鋼管后停止，
[0055]第十步:校形機(jī)主機(jī)I的模具預(yù)張緊
[0056]第H^一步:抱管器3的夾爪油缸34動作，將鋼管松開，升降油缸33下降，支撐架36下落。
[0057]第十二步:同時加熱爐5的氣缸動作，將爐門打開；
[0058]第十三步:伺服電機(jī)快速驅(qū)動校形機(jī)主機(jī)I前進(jìn)，將鋼管送進(jìn)加熱爐5。
[0059]第十四步:校形機(jī)主機(jī)I的模具收縮，加熱爐5托架上升托住鋼管，加熱爐5爐門關(guān)閉；
[0060]第十五步:加熱爐5開始對鋼管加熱，氮?dú)忾_啟。
[0061]第十六步:紅外測溫機(jī)構(gòu)測溫；
[0062]第十七步:被校形鋼管加熱達(dá)到溫度后，加熱爐5爐門打開，
[0063]第十八步:校形機(jī)主機(jī)I快速前進(jìn)，進(jìn)爐接鋼管；
[0064]第十九步:加熱爐5的托架下降；
[0065]第二十步:理料機(jī)6的油缸62動作，推動鋼管；
[0066]第二H^一步:加熱爐5加熱停止；
[0067]第二十二步:校形機(jī)主機(jī)I的伺服油缸動作，對鋼管進(jìn)行擴(kuò)徑校形；
[0068]第二十三步:第二次擴(kuò)徑校形；
[0069]第二十四步:鋼管擴(kuò)徑完成后，校形機(jī)主機(jī)I的模具回縮，抱管器3支撐架36上升，夾爪油缸34動作，夾爪抱管；
[0070]第二十五步:伺服油缸驅(qū)動校形機(jī)主機(jī)I快速后退，抱管器5夾爪松開鋼管，支撐架36下降，將鋼管落在運(yùn)管小車4的卸料叉48上。
[0071]第二十六步:運(yùn)管小車4行走油缸動49作,驅(qū)動小車前進(jìn)至卸料位置后停止，；
[0072]第二十七步:運(yùn)管小車4卸料油缸45推動卸料叉48翻轉(zhuǎn)，將鋼管翻到卸料架上。再將鋼管吊離擴(kuò)徑校形區(qū)域。
[0073]經(jīng)過以上二十七步，一件鋼管的擴(kuò)徑校形過程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度熱校型機(jī)，其特征是:包括校形機(jī)主機(jī)、機(jī)座、加熱爐、抱管器及送管小車，所述的機(jī)座上設(shè)有兩平行的滑道、滾珠絲杠及油缸，滾珠絲杠和油缸的軸線均與兩滑道平行，滾珠絲杠通過減速器與機(jī)座一端的電機(jī)連接；所述的校形機(jī)主機(jī)底部對應(yīng)于機(jī)座的兩滑道設(shè)有滑塊，對應(yīng)于機(jī)座上的滾珠絲杠，校形機(jī)主機(jī)底部設(shè)有螺母，校形機(jī)主機(jī)的螺母套裝在機(jī)座的滾珠絲杠上，校形機(jī)主機(jī)通過滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；所述的加熱爐置于機(jī)座的前方，加熱爐爐口朝向校形機(jī)主機(jī)；所述的送管小車置于機(jī)座與加熱爐之間； 所述的送管小車底部對應(yīng)于機(jī)座上的兩滑道設(shè)有滑塊，送管小車通過滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；對應(yīng)于機(jī)座上的油缸，送管小車底部設(shè)有拉桿，拉桿與油缸的活塞桿連接；送管小車包括底盤、滑板、上料叉、翻板、卸料叉、卸料叉支座、卸料油缸及行走油缸，所述的底盤的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述的滑板上對應(yīng)于底盤兩側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)有行走輪，所述的行走油缸一端與底盤鉸接，另一端與滑板鉸接；所述的滑板一端的兩側(cè)分別固定安裝有一上料叉支座，上料叉支座上安裝有上料叉，上料叉上端設(shè)有V型口 ；所述的翻板與滑板的另一端鉸接，翻板的兩側(cè)對稱安裝有卸料叉支座，卸料叉支座上固定安裝有卸料叉，卸料叉上端設(shè)有V型口 ；所述的卸料油缸一端與翻板鉸接，一端鉸接在滑板上上料叉支座與翻板之間； 所述的兩抱管器固定安裝在機(jī)座上送管小車的兩側(cè)，對應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是:所述的校形機(jī)主機(jī)包括機(jī)殼、錐頭拉桿、連接螺母、調(diào)整齒輪及推動齒輪，所述的錐頭拉桿安裝在機(jī)殼內(nèi)，連接螺母安裝在機(jī)殼內(nèi)的錐頭拉桿上，所述的連接螺母的外壁上設(shè)有外螺紋，調(diào)整齒輪的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)整齒輪安裝在連接螺母外側(cè)，與連接螺母螺接；調(diào)整齒輪與推動齒輪嚙合，推動齒輪通過支架安裝在機(jī)殼上，推動齒輪的齒輪軸上伸出機(jī)殼端安裝有扳手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是:所述的齒輪軸的一端伸出機(jī)殼與棘輪扳手連接，另一端安裝有鎖緊川，鎖緊川通過雙頭拉桿安裝在支架上，雙頭拉桿的軸線與齒輪軸的軸線垂直，雙頭拉桿穿過支架端安裝有扳手，扳手與支架之間的雙頭拉桿上設(shè)有平墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是:所述的抱管器包括抱管器座、升降架、升降油缸、夾爪油缸、雙面齒條、支撐架、兩連桿、左夾臂、右夾臂及兩齒輪；所述的抱管器座為上端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，升降架安裝在抱管器座內(nèi)腔內(nèi)，升降架下部與抱管器座的內(nèi)腔間隙配合，上部與抱管器座的內(nèi)腔之間設(shè)有腔隙；所述的升降架為中空結(jié)構(gòu)，所述的升降油缸安裝在升降架的內(nèi)腔內(nèi)，升降油缸的上端與升降架鉸接，下端與抱管器座鉸接；夾爪油缸安裝在升降架的內(nèi)腔內(nèi)，下端與升降架鉸接，上端伸出升降架與齒條連接；所述的支撐架呈U型，固定安裝在抱管器座上，所述的兩齒輪通過齒輪軸分別安在支撐架上，分別與雙面齒條嚙合；兩齒輪軸上分別設(shè)有傳動盤，所述的左夾臂和右夾臂分別鉸接在支撐架的兩端，所述的兩連桿一端分別與兩傳動盤鉸接，兩連桿的另一端分別與左夾臂和右夾臂鉸接，左夾臂和右夾臂的上端分別設(shè)有夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是:還包括上料架，上料架靠近送管小車設(shè)置，所述的上料架包括機(jī)架、升降架、升降氣缸、定位氣缸、兩平行設(shè)置的鏈條、多個移動叉及多個調(diào)整叉，所述的升降架位于機(jī)架的上方，與機(jī)架鉸接，所述的升降氣缸的一端與升降架鉸接，一端與機(jī)架鉸接；所述的升降架的兩側(cè)的兩端分別設(shè)有一鏈輪，同側(cè)的兩端的鏈輪通過一鏈條連接；所述的多個移動叉及多個調(diào)整叉相對應(yīng)的設(shè)置在兩鏈條上，移動叉通過移動叉座安裝在一鏈條上，調(diào)整叉通過調(diào)整叉座安裝在另一鏈條上；移動叉和調(diào)整叉的上端均設(shè)有V型口 ；升降架中部的兩側(cè)分別設(shè)有一定位氣缸，兩定位氣缸軸線重合，軸線垂直于鏈條，活塞桿相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是:還包括理料機(jī)，所述的理料機(jī)置于加熱爐背向校形機(jī)主機(jī)側(cè)，包括理料機(jī)機(jī)架、油缸、推頭及控制裝置，所述的油缸安裝在理料機(jī)機(jī)架上，油缸的活塞桿與推頭連接，油缸的活塞桿朝向加熱爐，油缸的軸線與校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿的軸線平行。
【文檔編號】B21D43/00GK203917495SQ201420329624
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳佳, 王振生, 王德清, 王占理, 彭德平, 蒙家才, 劉偉, 曾強(qiáng), 羅儒鴻 申請人:湘潭華進(jìn)科技有限公司