一種高精度熱校型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種高精度熱校型機(jī)，包括校形機(jī)主機(jī)、機(jī)座、加熱爐、抱管器及送管小車，所述的機(jī)座上設(shè)有兩平行的滑道、一滾珠絲杠及一油缸，滾珠絲杠和油缸的軸線均與兩滑道平行，滾珠絲杠通過(guò)減速器與機(jī)座一端的電機(jī)連接；所述的校形機(jī)主機(jī)底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座的兩滑道設(shè)有滑塊，對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的滾珠絲杠，校形機(jī)主機(jī)底部設(shè)有螺母，校形機(jī)主機(jī)的螺母套裝在機(jī)座的滾珠絲杠上，校形機(jī)主機(jī)通過(guò)兩滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；所述的加熱爐置于機(jī)座的前方，加熱爐爐口朝向校形機(jī)；所述的送管小車置于機(jī)座與加熱爐之間；所述的兩抱管器對(duì)稱固定安裝在送管小車的兩側(cè)，對(duì)應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿設(shè)置。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種高精度熱校型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種高強(qiáng)度高精度筒形管件的熱校形設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，隨著國(guó)家能源布局的調(diào)整，管道輸送各種能源的數(shù)量不斷提高。大口徑的 鋼管需求量急劇增加，且對(duì)鋼管質(zhì)量要求也越來(lái)越高。鋼管校形機(jī)是大口徑直縫埋弧焊管 生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。校形機(jī)作為提高鋼管質(zhì)量的一種極為關(guān)鍵的技術(shù)裝備，越來(lái)越多 地在制管生產(chǎn)中得以運(yùn)用。然而隨著鋼管材質(zhì)級(jí)別的提高、鋼管厚度的增加，特別是航空航 天以及軍事領(lǐng)域?qū)κ覝貤l件下σ b彡1700 MPa、σ α2彡1400 MPa的超高強(qiáng)度合金鋼鋼管的 擴(kuò)徑，常溫?cái)U(kuò)徑工藝已經(jīng)不能滿足使用要求。而且，航空航天以及軍事領(lǐng)域?qū)︿摴艿木纫?求也非常嚴(yán)格，常溫?cái)U(kuò)徑工藝更不能滿足要求。目前針對(duì)此類高強(qiáng)度、高精度鋼管主要是采 用千斤頂手動(dòng)進(jìn)行多次反復(fù)校正整圓或者是采用車床進(jìn)行車削加工，達(dá)到所需要的圓度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高且能降低工 人勞動(dòng)強(qiáng)度的高精度熱校型機(jī)。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括校形機(jī)主機(jī)、機(jī)座、加熱爐、抱管器及送管小車，所 述的機(jī)座上設(shè)有兩平行的滑道、滾珠絲杠及油缸，滾珠絲杠和油缸的軸線均與兩滑道平行， 滾珠絲杠通過(guò)減速器與機(jī)座一端的電機(jī)連接；所述的校形機(jī)主機(jī)底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座的兩滑道 設(shè)有滑塊，對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的滾珠絲杠，校形機(jī)主機(jī)底部設(shè)有螺母，校形機(jī)主機(jī)的螺母套裝在 機(jī)座的滾珠絲杠上，校形機(jī)主機(jī)通過(guò)滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；所述的加熱爐置于機(jī)座的 前方，加熱爐爐口朝向校形機(jī)主機(jī)；所述的送管小車置于機(jī)座與加熱爐之間； 所述的送管小車底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的兩滑道設(shè)有滑塊，送管小車通過(guò)滑塊置于機(jī)座的 兩滑道上；對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的油缸，送管小車底部設(shè)有拉桿，拉桿與油缸的活塞桿連接；送管 小車包括底盤、滑板、上料叉、翻板、卸料叉、卸料叉支座、卸料油缸及行走油缸，所述的底盤 的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述的滑板上對(duì)應(yīng)于底盤兩側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)有行走輪，所述的行走油缸 一端與底盤鉸接，另一端與滑板鉸接；所述的滑板一端的兩側(cè)分別固定安裝有一上料叉支 座，上料叉支座上安裝有上料叉，上料叉上端設(shè)有V型口；所述的翻板與滑板的另一端鉸 接，翻板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有卸料叉支座，卸料叉支座上固定安裝有卸料叉，卸料叉上端設(shè)有 V型口；所述的卸料油缸一端與翻板鉸接，一端鉸接在滑板上上料叉支座與翻板之間； 所述的兩抱管器固定安裝在機(jī)座上送管小車的兩側(cè)，對(duì)應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿設(shè) 置。
[0005] 上述的高精度熱校型機(jī)中，所述的校形機(jī)主機(jī)包括機(jī)殼、錐頭拉桿、連接螺母、調(diào) 整齒輪及推動(dòng)齒輪，所述的錐頭拉桿安裝在機(jī)殼內(nèi)，連接螺母安裝在機(jī)殼內(nèi)的錐頭拉桿上， 所述的連接螺母的外壁上設(shè)有外螺紋，調(diào)整齒輪的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)整齒輪安裝在連 接螺母外側(cè)，與連接螺母螺接；調(diào)整齒輪與推動(dòng)齒輪嚙合，推動(dòng)齒輪通過(guò)支架安裝在機(jī)殼 上，推動(dòng)齒輪的齒輪軸上伸出機(jī)殼端安裝有扳手。
[0006] 上述的高精度熱校型機(jī)中，所述的齒輪軸的一端伸出機(jī)殼與棘輪扳手連接，另一 端安裝有鎖緊川，鎖緊川通過(guò)雙頭拉桿安裝在支架上，雙頭拉桿的軸線與齒輪軸的軸線垂 直，雙頭拉桿穿過(guò)支架端安裝有扳手，扳手與支架螺接，扳手與支架之間設(shè)有平墊。
[0007] 上述的高精度熱校型機(jī)中，所述的抱管器包括抱管器座、升降架、升降油缸、夾爪 油缸、雙面齒條、支撐架、兩連桿、左夾臂、右夾臂及兩齒輪；所述的抱管器座為上端開口的 筒狀結(jié)構(gòu)，升降架安裝在抱管器座內(nèi)腔內(nèi)，升降架下部與抱管器座的內(nèi)腔間隙配合，上部與 抱管器座的內(nèi)腔之間設(shè)有腔隙；所述的升降架為中空結(jié)構(gòu)，所述的升降油缸安裝在升降架 的內(nèi)腔內(nèi)，升降油缸的上端與升降架鉸接，下端與抱管器座鉸接；夾爪油缸安裝在升降架的 內(nèi)腔內(nèi)，下端與升降架鉸接，上端伸出升降架與齒條連接；所述的支撐架呈U型，固定安裝 在抱管器座上，所述的兩齒輪通過(guò)齒輪軸分別安在支撐架上，分別與雙面齒條嚙合；兩齒輪 軸上分別設(shè)有傳動(dòng)盤，所述的左夾臂和右夾臂分別鉸接在支撐架的兩端，所述的兩連桿一 端分別與兩傳動(dòng)盤鉸接，兩連桿的另一端分別與左夾臂和右夾臂鉸接，左夾臂和右夾臂的 上端分別設(shè)有夾爪。
[0008] 上述的高精度熱校型機(jī)中，還包括上料架，上料架靠近送管小車設(shè)置，所述的上料 架包括機(jī)架、升降架、升降氣缸、定位氣缸、兩平行設(shè)置的鏈條、多個(gè)移動(dòng)叉及多個(gè)調(diào)整叉， 所述的升降架位于機(jī)架的上方，與機(jī)架鉸接，所述的升降氣缸的一端與升降架鉸接，一端與 機(jī)架鉸接；所述的升降架的兩側(cè)的兩端分別設(shè)有一鏈輪，同側(cè)的兩端的鏈輪通過(guò)一鏈條連 接；所述的多個(gè)移動(dòng)叉及多個(gè)調(diào)整叉相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩鏈條上，移動(dòng)叉通過(guò)移動(dòng)叉座安裝 在一鏈條上，調(diào)整叉通過(guò)調(diào)整叉座安裝在另一鏈條上；移動(dòng)叉和調(diào)整叉的上端均設(shè)有V型 口；升降架中部的兩側(cè)分別設(shè)有一定位氣缸，兩定位氣缸軸線重合，軸線垂直于鏈條，活塞 桿相對(duì)設(shè)置。
[0009] 上述的高精度熱校型機(jī)中，還包括理料機(jī)，所述的理料機(jī)置于加熱爐背向校形機(jī) 主機(jī)側(cè)，包括理料機(jī)機(jī)架、油缸、推頭及控制裝置，所述的油缸安裝在理料機(jī)機(jī)架上，油缸的 活塞桿與推頭連接，油缸的活塞桿朝向加熱爐，油缸的軸線與校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿的軸 線平行。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是： 1.本發(fā)明包括上料機(jī)、送管小車及理料機(jī)，實(shí)現(xiàn)了上料、卸料的機(jī)械化生產(chǎn)，大大提高 了高精度熱校型機(jī)的機(jī)械化程度，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0011] 2.本發(fā)明的校形機(jī)主機(jī)在錐頭拉桿上設(shè)有調(diào)整齒輪，調(diào)整齒輪與推動(dòng)齒輪嚙合， 通過(guò)棘輪扳手帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整齒輪在連接螺母上移動(dòng)，以調(diào)整 調(diào)整螺母端面與機(jī)殼內(nèi)壁之間的距離，也即錐頭拉桿的行程，通過(guò)調(diào)整齒輪可以更精確的 控制錐頭模具的擴(kuò)脹直徑。
[0012] 3.本發(fā)明的抱管器通過(guò)升降油缸及夾爪油缸實(shí)現(xiàn)夾爪對(duì)待擴(kuò)徑鋼管的抱緊，不 需要人工操作，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)升降油缸及夾爪油缸實(shí)現(xiàn) 夾爪對(duì)待擴(kuò)徑鋼管的緊固時(shí)間及拆卸時(shí)間比現(xiàn)有的緊固技術(shù)所需的緊固時(shí)間及拆卸時(shí)間 短，提高了工作效率。
[0013] 4.本發(fā)明將楔塊擴(kuò)孔原理運(yùn)用于高強(qiáng)度高精度鋼管的熱校形，提高了校形精度， 機(jī)械化程度高，降低了廢品率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0015] 圖2是圖1中A-A剖視圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明的機(jī)座、上料架、送管小車及加熱爐的布置結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明的校形機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖5為圖4中B向視圖。
[0019] 圖6是圖5中C-C剖視圖。
[0020] 圖7是圖6中D-D剖視圖。
[0021] 圖8是本發(fā)明的抱管器的主視圖。
[0022] 圖9是本發(fā)明的抱管器的側(cè)視剖視圖。
[0023] 圖10是本發(fā)明的抱管器的俯視圖。
[0024] 圖11是圖8中I處放大圖。
[0025] 圖12是本發(fā)明的送管小車的主視圖。
[0026] 圖13是本發(fā)明的送管小車的側(cè)視圖。
[0027] 圖14是本發(fā)明的送管小車的的翻板的主視圖。
[0028] 圖15是圖14中E-E剖視圖。
[0029] 圖16是本發(fā)明的上料架的主視圖。
[0030] 圖17是本發(fā)明的上料架的側(cè)視圖。
[0031] 圖18是本發(fā)明的理料機(jī)的主視圖。
[0032] 圖19是本發(fā)明的理料機(jī)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0034] 如圖1-3所示，本發(fā)明包括校形機(jī)主機(jī)1、機(jī)座2、抱管器3、上料架7、送管小車4、 加熱爐5及理料機(jī)6 ;所述的機(jī)座2上設(shè)有兩平行的滑道21、一滾珠絲杠22及一油缸23， 滾珠絲杠22和油缸23的軸線均與兩滑道21平行，滾珠絲杠22通過(guò)機(jī)座2后端的減速器 24與電機(jī)25連接；所述的校形機(jī)主機(jī)1底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座2的兩滑道21設(shè)有滑塊11，對(duì)應(yīng) 于機(jī)座2上的滾珠絲杠22,校形機(jī)主機(jī)1底部設(shè)有螺母22,校形機(jī)主機(jī)1的螺母12套裝在 機(jī)座2的滾珠絲杠22上，校形機(jī)主機(jī)1通過(guò)兩滑塊11置于機(jī)座2的兩滑道21上。所述的 加熱爐5置于機(jī)座1的前方，加熱爐5的爐口朝向校形機(jī)主機(jī)1。所述的送管小車4置于機(jī) 座1與加熱爐5之間，送管小車4的底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座2上的兩滑道21設(shè)有滑塊，送管小車 4通過(guò)滑塊置于機(jī)座2的兩滑道21上；對(duì)應(yīng)于機(jī)座2上的油缸23,送管小車4底部設(shè)有拉 桿4-1，拉桿4-1與油缸23的活塞桿連接。所述的抱管器3固定安裝在機(jī)座2上送管小車 4的兩側(cè)，對(duì)應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)1的錐頭拉桿設(shè)置。所述的上料架7靠近送管小車4設(shè)置，所 述的理料機(jī)6置于加熱爐5背向校形機(jī)主機(jī)1的一側(cè)。
[0035] 如圖4、5所示，所述的校形機(jī)主機(jī)1包括機(jī)殼13、錐頭拉桿14、連接螺母15、調(diào)整 齒輪16及推動(dòng)齒輪17,所述的錐頭拉桿14安裝在機(jī)殼13內(nèi)，連接螺母15安裝在機(jī)殼13 內(nèi)的錐頭拉桿14上，所述的連接螺母15的外壁上設(shè)有外螺紋，調(diào)整齒輪16的中心孔設(shè)有 內(nèi)螺紋，調(diào)整齒輪16安裝在連接螺母15外側(cè)，與連接螺母15螺接；調(diào)整齒輪16與推動(dòng)齒 輪17嚙合，推動(dòng)齒輪17通過(guò)支架18安裝在機(jī)殼13上，推動(dòng)齒輪17的齒輪軸172上伸出 機(jī)殼13端安裝有棘輪扳手173。
[0036] 如圖6、7所示，所述支架18上設(shè)有垂直于齒輪軸172的兩耳板181，兩耳板181上 設(shè)有齒輪軸安裝孔，齒輪軸172通過(guò)兩齒輪軸安裝孔安裝在支架18上，齒輪軸172 -端伸 出機(jī)殼13與棘輪扳手173連接，另一端安裝有鎖緊川174,鎖緊川174通過(guò)雙頭拉桿171安 裝在支架18上，雙頭拉桿171的軸線與齒輪軸172的軸線垂直，雙頭拉桿171穿過(guò)支架18 端安裝有扳手176,扳手176與支架18之間的雙頭拉桿171上設(shè)有平墊175。
[0037] 如圖8-10所示，本發(fā)明的抱管器3包括抱管器座31、升降架32、升降油缸33、夾爪 油缸34、雙面齒條310、支撐架36、兩連桿35、左夾臂37、右夾臂39及兩齒輪313 ;所述的抱 管器座31為上端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，升降架32安裝在抱管器座31的內(nèi)腔內(nèi)，升降架32下部 與抱管器座31的內(nèi)腔間隙配合，上部與抱管器座31的內(nèi)腔之間設(shè)有腔隙312。所述的升降 架2為中空結(jié)構(gòu)，所述的升降油缸33安裝在升降架32的內(nèi)腔內(nèi)，升降油缸33的上端與升 降架32鉸接，下端與抱管器座31鉸接。所述的夾爪油缸34安裝在升降架32的內(nèi)腔內(nèi)，下 端與升降架32鉸接；上端伸出升降架32與雙面齒條310連接。所述的支撐架36呈U型， 固定安裝在抱管器座31上，所述的兩齒輪313通過(guò)齒輪軸3131分別安在支撐架36上，兩 齒輪313分別與雙面齒條310嚙合；兩齒輪軸3131上分別設(shè)有傳動(dòng)盤3132,所述的左夾臂 37和右夾臂39分別鉸接在支撐架36的兩端，所述的兩連桿35 -端分別與兩傳動(dòng)盤3132 鉸接，兩連桿35的另一端分別與左夾臂37和右夾臂39鉸接，左夾臂37和右夾臂39的上 端分別設(shè)有夾爪38。所述的夾爪38通過(guò)夾爪座381安裝在左夾臂37或右夾臂39上。
[0038] 如圖8、圖10、圖11所示，所述的抱管器座31的上壁上，對(duì)應(yīng)于升降架32上部與 抱管器座31的內(nèi)腔之間的腔隙設(shè)有兩伸縮調(diào)節(jié)裝置311，所述的伸縮調(diào)節(jié)裝置311包括蝸 桿3111、渦輪3114、鎖緊螺母3118、螺母套3116及調(diào)整螺桿3117,所述的蝸桿3111通過(guò)軸 承座安裝在抱管器座31上，與渦輪3114嚙合，渦輪3114通過(guò)鍵3115與螺母套3116連接， 并通過(guò)鎖緊螺母3118在螺母套3116上軸向定位，螺母套3116與調(diào)整螺桿3117連接。為 了使得兩伸縮調(diào)節(jié)裝置311同步，所述的兩伸縮調(diào)節(jié)裝置311的蝸桿3111上相對(duì)應(yīng)的設(shè)有 鏈輪3112，兩鏈輪3112通過(guò)鏈條連接；一伸縮調(diào)節(jié)裝置311的蝸桿3111上設(shè)有手輪3113。
[0039] 如圖12、13所示，本發(fā)明的送管小車包括底盤41、滑板42、上料叉44、翻板46、卸 料叉48、卸料叉支座47、卸料油缸45及行走油缸49,所述的底盤41的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌 411，所述的滑板42上對(duì)應(yīng)于底盤41兩側(cè)的導(dǎo)軌411設(shè)有行走輪421，所述的行走油缸49 一端與底盤41的一端鉸接，另一端與滑板42鉸接；所述的滑板42的一端的兩側(cè)分別固定 安裝有一上料叉支座43,上料叉支座43設(shè)有兩平行的安裝孔431，安裝孔431堅(jiān)直方向尺 寸大于水平方向尺寸，上料叉44通過(guò)兩螺釘穿過(guò)兩安裝孔431固定安裝在上料叉支座43 上，可通過(guò)調(diào)整螺釘在安裝孔431堅(jiān)直方向上的位置來(lái)調(diào)整上料叉44的高度，上料叉44上 端設(shè)有V型口。所述的翻板46與滑板42的另一端鉸接，如圖14、15所示，所述的翻板46 上設(shè)有兩平行的耳板461，兩耳板461位于翻板46的上表面中部，所述的卸料油缸45的一 端與翻板46的耳板461鉸接；卸料油缸45的另一端通過(guò)鉸接座與滑板42連接；鉸接座固 定安裝在滑板42上上料叉支座43和翻板46之間。所述的卸料叉支座47上設(shè)有兩平行的 安裝孔471，安裝孔471堅(jiān)直方向尺寸大于水平方向尺寸，卸料叉48通過(guò)兩螺釘穿過(guò)兩安裝 孔471固定安裝在卸料叉支座47上，可通過(guò)調(diào)整螺釘在安裝孔471堅(jiān)直方向上的位置來(lái)調(diào) 整卸料叉48的高度，卸料叉48上端設(shè)有V型口。
[0040] 如圖16、17所示，所述的上料架包括機(jī)架71、升降架72、升降氣缸75、兩定位氣缸 77、兩平行設(shè)置的鏈條73、多個(gè)移動(dòng)叉76及多個(gè)調(diào)整叉78,所述的升降架72位于機(jī)架71 的上方，與機(jī)架71鉸接，所述的升降氣缸75的一端與升降架72鉸接，一端與機(jī)架71鉸接； 所述的升降架72的兩側(cè)的兩端分別設(shè)有一鏈輪，同側(cè)的兩端的鏈輪通過(guò)鏈條73連接；所述 的多個(gè)移動(dòng)叉76及多個(gè)調(diào)整叉78相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩鏈條上，移動(dòng)叉76通過(guò)移動(dòng)叉座74 安裝在一鏈條上，調(diào)整叉78通過(guò)調(diào)整叉座77安裝在另一鏈條上；移動(dòng)叉76和調(diào)整叉78的 上端均設(shè)有V型口。升降架72中部的兩側(cè)分別設(shè)有一定位氣缸77,兩定位氣缸77的軸線 重合，軸線垂直于鏈條73,活塞桿相對(duì)設(shè)置。
[0041] 如圖18、19所示，所述的理料機(jī)6包括理料機(jī)機(jī)架61、油缸62、推頭63及控制裝 置64,所述的油缸62安裝在理料機(jī)機(jī)架61上，油缸62的活塞桿與推頭63連接，油缸63的 活塞桿朝向加熱爐5,油缸63的軸線與校形機(jī)主機(jī)1的錐頭拉桿14的軸線平行。所述的控 制裝置64控制油缸活塞桿的行程。
[0042] 本發(fā)明的施工過(guò)程如下： 第一步：將所需校形鋼管吊至上料架7的相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)叉76和調(diào)整叉78上； 第二步：上料架7升降氣缸推動(dòng)升降架72,將升降架72 -端舉升，形成高度差，使得升 降架72移動(dòng)叉高于送管小車4的上料叉44 ; 第三步：上料架7由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條73上的移動(dòng)叉76 和調(diào)整叉78行走，將鋼管運(yùn)至上料架7的定位氣缸77位置停止； 第四步：位于上料架7兩邊的定位氣缸77同時(shí)動(dòng)作，將移動(dòng)叉76和調(diào)整叉78上的鋼 管對(duì)中； 第五步：上料架7異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼管運(yùn)送至運(yùn)管小車4上料叉44等 候位置停止； 第六步：上料架7升降氣缸75卸荷，使上料架7的舉升端下降，將移動(dòng)叉76和調(diào)整叉 78上的鋼管落到運(yùn)管小車4的上料叉41上； 第七步：運(yùn)管小車4行走油缸動(dòng)作，將鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)至主機(jī)中心線上后停止； 第八步：抱管器3的夾爪油缸34動(dòng)作，將抱管器5鎖緊在導(dǎo)軌上；升降油缸33動(dòng)作，支 撐架36上升，將鋼管舉升至校形機(jī)主機(jī)1的錐頭拉桿14等高位置(上升高度預(yù)先已調(diào)好）； 第九步：主機(jī)伺服電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)校形機(jī)主機(jī)1前進(jìn)至擴(kuò)頭插進(jìn)鋼管后停止， 第十步：校形機(jī)主機(jī)1的模具預(yù)張緊 第i^一步：抱管器3的夾爪油缸34動(dòng)作，將鋼管松開，升降油缸33下降，支撐架36下 落。
[0043] 第十二步：同時(shí)加熱爐5的氣缸動(dòng)作，將爐門打開； 第十三步：伺服電機(jī)快速驅(qū)動(dòng)校形機(jī)主機(jī)1前進(jìn)，將鋼管送進(jìn)加熱爐5。
[0044] 第十四步：校形機(jī)主機(jī)1的模具收縮，加熱爐5托架上升托住鋼管，加熱爐5爐門 關(guān)閉； 第十五步：加熱爐5開始對(duì)鋼管加熱，氮?dú)忾_啟。
[0045] 第十六步：紅外測(cè)溫機(jī)構(gòu)測(cè)溫； 第十七步：被校形鋼管加熱達(dá)到溫度后，加熱爐5爐門打開， 第十八步：校形機(jī)主機(jī)1快速前進(jìn)，進(jìn)爐接鋼管； 第十九步：加熱爐5的托架下降； 第二十步：理料機(jī)6的油缸62動(dòng)作，推動(dòng)鋼管； 第二i^一步：加熱爐5加熱停止； 第二十二步：校形機(jī)主機(jī)1的伺服油缸動(dòng)作，對(duì)鋼管進(jìn)行擴(kuò)徑校形； 第二十三步：第二次擴(kuò)徑校形； 第二十四步：鋼管擴(kuò)徑完成后，校形機(jī)主機(jī)1的模具回縮，抱管器3支撐架36上升，夾 爪油缸34動(dòng)作，夾爪抱管； 第二十五步：伺服油缸驅(qū)動(dòng)校形機(jī)主機(jī)1快速后退，抱管器5夾爪松開鋼管，支撐架36 下降，將鋼管落在運(yùn)管小車4的卸料叉48上。
[0046] 第二十六步：運(yùn)管小車4行走油缸動(dòng)49作，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)至卸料位置后停止，； 第二十七步：運(yùn)管小車4卸料油缸45推動(dòng)卸料叉48翻轉(zhuǎn)，將鋼管翻到卸料架上。再將 鋼管吊離擴(kuò)徑校形區(qū)域。
[0047] 經(jīng)過(guò)以上二十七步，一件鋼管的擴(kuò)徑校形過(guò)程完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種高精度熱校型機(jī)，其特征是：包括校形機(jī)主機(jī)、機(jī)座、加熱爐、抱管器及送管小 車，所述的機(jī)座上設(shè)有兩平行的滑道、滾珠絲杠及油缸，滾珠絲杠和油缸的軸線均與兩滑道 平行，滾珠絲杠通過(guò)減速器與機(jī)座一端的電機(jī)連接；所述的校形機(jī)主機(jī)底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座的 兩滑道設(shè)有滑塊，對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的滾珠絲杠，校形機(jī)主機(jī)底部設(shè)有螺母，校形機(jī)主機(jī)的螺母 套裝在機(jī)座的滾珠絲杠上，校形機(jī)主機(jī)通過(guò)滑塊置于機(jī)座的兩滑道上；所述的加熱爐置于 機(jī)座的前方，加熱爐爐口朝向校形機(jī)主機(jī)；所述的送管小車置于機(jī)座與加熱爐之間； 所述的送管小車底部對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的兩滑道設(shè)有滑塊，送管小車通過(guò)滑塊置于機(jī)座的 兩滑道上；對(duì)應(yīng)于機(jī)座上的油缸，送管小車底部設(shè)有拉桿，拉桿與油缸的活塞桿連接；送管 小車包括底盤、滑板、上料叉、翻板、卸料叉、卸料叉支座、卸料油缸及行走油缸，所述的底盤 的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述的滑板上對(duì)應(yīng)于底盤兩側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)有行走輪，所述的行走油缸 一端與底盤鉸接，另一端與滑板鉸接；所述的滑板一端的兩側(cè)分別固定安裝有一上料叉支 座，上料叉支座上安裝有上料叉，上料叉上端設(shè)有V型口；所述的翻板與滑板的另一端鉸 接，翻板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有卸料叉支座，卸料叉支座上固定安裝有卸料叉，卸料叉上端設(shè)有 V型口；所述的卸料油缸一端與翻板鉸接，一端鉸接在滑板上上料叉支座與翻板之間； 所述的兩抱管器固定安裝在機(jī)座上送管小車兩側(cè)的，對(duì)應(yīng)于校形機(jī)主機(jī)的錐頭拉桿設(shè) 置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是：所述的校形機(jī)主機(jī)包括機(jī)殼、錐 頭拉桿、連接螺母、調(diào)整齒輪及推動(dòng)齒輪，所述的錐頭拉桿安裝在機(jī)殼內(nèi)，連接螺母安裝在 機(jī)殼內(nèi)的錐頭拉桿上，所述的連接螺母的外壁上設(shè)有外螺紋，調(diào)整齒輪的中心孔設(shè)有內(nèi)螺 紋，調(diào)整齒輪安裝在連接螺母外側(cè)，與連接螺母螺接；調(diào)整齒輪與推動(dòng)齒輪嚙合，推動(dòng)齒輪 通過(guò)支架安裝在機(jī)殼上，推動(dòng)齒輪的齒輪軸上伸出機(jī)殼端安裝有扳手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是：所述的齒輪軸的一端伸出機(jī)殼 與棘輪扳手連接，另一端安裝有鎖緊川，鎖緊川通過(guò)雙頭拉桿安裝在支架上，雙頭拉桿的軸 線與齒輪軸的軸線垂直，雙頭拉桿穿過(guò)支架端安裝有扳手，扳手與支架之間的雙頭拉桿上 設(shè)有平墊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是：所述的抱管器包括抱管器座、升 降架、升降油缸、夾爪油缸、雙面齒條、支撐架、兩連桿、左夾臂、右夾臂及兩齒輪；所述的抱 管器座為上端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，升降架安裝在抱管器座內(nèi)腔內(nèi)，升降架下部與抱管器座的 內(nèi)腔間隙配合，上部與抱管器座的內(nèi)腔之間設(shè)有腔隙；所述的升降架為中空結(jié)構(gòu)，所述的升 降油缸安裝在升降架的內(nèi)腔內(nèi)，升降油缸的上端與升降架鉸接，下端與抱管器座鉸接；夾爪 油缸安裝在升降架的內(nèi)腔內(nèi)，下端與升降架鉸接，上端伸出升降架與齒條連接；所述的支撐 架呈U型，固定安裝在抱管器座上，所述的兩齒輪通過(guò)齒輪軸分別安在支撐架上，分別與雙 面齒條嚙合；兩齒輪軸上分別設(shè)有傳動(dòng)盤，所述的左夾臂和右夾臂分別鉸接在支撐架的兩 端，所述的兩連桿一端分別與兩傳動(dòng)盤鉸接，兩連桿的另一端分別與左夾臂和右夾臂鉸接， 左夾臂和右夾臂的上端分別設(shè)有夾爪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是：還包括上料架，上料架 靠近送管小車設(shè)置，所述的上料架包括機(jī)架、升降架、升降氣缸、定位氣缸、兩平行設(shè)置的鏈 條、多個(gè)移動(dòng)叉及多個(gè)調(diào)整叉，所述的升降架位于機(jī)架的上方，與機(jī)架鉸接，所述的升降氣 缸的一端與升降架鉸接，一端與機(jī)架鉸接；所述的升降架的兩側(cè)的兩端分別設(shè)有一鏈輪，同 側(cè)的兩端的鏈輪通過(guò)一鏈條連接；所述的多個(gè)移動(dòng)叉及多個(gè)調(diào)整叉相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩鏈條 上，移動(dòng)叉通過(guò)移動(dòng)叉座安裝在一鏈條上，調(diào)整叉通過(guò)調(diào)整叉座安裝在另一鏈條上；移動(dòng)叉 和調(diào)整叉的上端均設(shè)有V型口；升降架中部的兩側(cè)分別設(shè)有一定位氣缸，兩定位氣缸軸線 重合，軸線垂直于鏈條，活塞桿相對(duì)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度熱校型機(jī)，其特征是：還包括理料機(jī)，所述的理料機(jī)置 于加熱爐背向校形機(jī)主機(jī)側(cè)，包括理料機(jī)機(jī)架、油缸、推頭及控制裝置，所述的油缸安裝在 理料機(jī)機(jī)架上，油缸的活塞桿與推頭連接，油缸的活塞桿朝向加熱爐，油缸的軸線與校形機(jī) 主機(jī)的錐頭拉桿的軸線平行。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK104056878SQ201410275576
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳佳, 王振生, 王德清, 王占理, 彭德平, 蒙家才, 劉偉, 曾強(qiáng), 羅儒鴻 申請(qǐng)人:湘潭華進(jìn)科技有限公司