小型五軸加工中心的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小型五軸加工中心，包括底座，安裝在底座兩側(cè)的框架，框架一側(cè)下部設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動總成，框架一側(cè)安裝有X軸伺服驅(qū)動總成，框架上部安裝有Z軸伺服驅(qū)動總成，Z軸伺服驅(qū)動總成上安裝有可帶動電主軸繞著水平A軸旋轉(zhuǎn)和沿著電主軸中心軸線C軸旋轉(zhuǎn)的雙向旋轉(zhuǎn)裝置，所述框架上固定有刀庫，所述刀庫包括一端固定在框架上由第一氣缸驅(qū)動的伸縮臂，伸縮臂另一端固定在豎直的刀架中部，刀架上設(shè)有多個(gè)刀具夾，刀具夾為U型，其口徑為內(nèi)部直徑1/3，刀具夾匹配有刀具模，刀具模的中心位置設(shè)有刀具，刀具模上刀具的方向與電主軸上的刀具方向一致；本實(shí)用新型的有益效果為：換刀效率高，電主軸不容易與刀庫干涉。
【專利說明】小型五軸加工中心

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型為一種小型五軸加工中心。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的五軸加工中心多匹配斗笠式刀庫，其存在的問題是:刀庫安裝在框架側(cè)面，換刀需要的行程大，降低了 Z軸有效行程，換刀效果受到限制，另外換刀時(shí)電主軸容易與刀庫互相干涉，影響換刀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種換刀效率高，電主軸不容易與刀庫干涉的小型五軸加工中心。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]小型五軸加工中心，包括安裝在底座上的吸附臺面，安裝在底座兩側(cè)的框架，框架一側(cè)下部設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動總成，框架上安裝有X軸伺服驅(qū)動總成，框架上部安裝有Z軸伺服驅(qū)動總成，Z軸伺服驅(qū)動總成上安裝有可帶動電主軸繞著水平A軸旋轉(zhuǎn)和沿著電主軸中心軸線C軸旋轉(zhuǎn)的雙向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述框架上固定有刀庫，所述刀庫包括一端固定在框架上由第一氣缸驅(qū)動的伸縮臂，伸縮臂另一端固定在豎直的刀架中部，刀架上設(shè)有多個(gè)刀具夾，刀具夾為U型，其口徑為內(nèi)部直徑1/3，刀具夾匹配有刀具模，刀具模的中心位置設(shè)有刀具，刀具模上刀具的方向與電主軸上的刀具方向一致。
[0006]其中，所述刀庫與框架連接處上還設(shè)有可驅(qū)動伸縮臂上下移動的第二氣缸，第二氣缸末端與伸縮臂末端固定連接。
[0007]其中，Y軸伺服驅(qū)動總成包括Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動Y向移動裝置，Y向移動裝置包括斜齒輪、與斜齒輪匹配的固定在底座上的斜齒條；χ軸伺服驅(qū)動總成包括X向伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動X向移動裝置，X向移動裝置為絲杠；Z軸伺服驅(qū)動總成包括Z向伺服電機(jī)，Z向伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動Z向移動裝置，Z向移動裝置為滾珠絲杠。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:1)換刀效率高，電主軸不容易與刀庫干涉，增加了電主軸的擺動范圍，提高了五軸加工中心的空間利用范圍；2)刀具夾為U型，其口徑為內(nèi)部直徑1/3，使刀具牢固的固定在刀具夾內(nèi)；3)刀庫可以橫向伸縮運(yùn)動，還可以豎向上下移動，同時(shí)刀庫跟電主軸可同時(shí)運(yùn)動提高換刀時(shí)間；4) Y軸采用斜齒條傳動，傳動穩(wěn)定，承載能力大，X軸、Z軸使用絲杠傳動傳動精度高，性能穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，1、底座；2、框架，3、Y向伺服電機(jī)，4、Y向移動裝置，5、Χ向伺服電機(jī)，6、Χ向移動裝置，7、Ζ向伺服電機(jī)，8、Ζ向移動裝置，9、電主軸，10, A軸，11、C軸，12、吸附臺面，13、 第二氣缸，14、伸縮臂，15、第一氣缸，16、刀架，17、刀具夾，18、刀具模，19、刀具。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，小型五軸加工中心，包括安裝在底座I上的吸附臺面12，安裝在底座I兩側(cè)的框架2，框架2 —側(cè)下部設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動總成，Y軸伺服驅(qū)動總成包括Y向伺服電機(jī)3，Y向伺服電機(jī)3通過減速機(jī)驅(qū)動Y向移動裝置4，Y向移動裝置4包括斜齒輪、與斜齒輪匹配的固定在底座上的斜齒條。
[0012]框架2上安裝有X軸伺服驅(qū)動總成，X軸伺服驅(qū)動總成包括X向伺服電機(jī)5，X向伺服電機(jī)5通過減速機(jī)驅(qū)動X向移動裝置6，X向移動裝置6為絲杠。
[0013]框架上部安裝有Z軸伺服驅(qū)動總成，Z軸伺服驅(qū)動總成包括Z向伺服電機(jī)7，Z向伺服電機(jī)7通過減速機(jī)驅(qū)動Z向移動裝置8，Z向移動裝置8為滾珠絲杠；Z軸伺服驅(qū)動總成上安裝有可帶動電主軸9繞著水平A軸10旋轉(zhuǎn)和沿著電主軸9中心軸線C軸11旋轉(zhuǎn)的雙向旋轉(zhuǎn)裝置，A軸10、C軸11垂直分布。
[0014]框架2 —側(cè)上固定有刀庫，刀庫包括固定在框架上可驅(qū)動刀庫上下移動的第二氣缸13，第二氣缸13與伸縮臂14末端固定連接，伸縮臂14上還設(shè)有使伸縮臂14伸展和收縮的第一氣缸15，伸縮臂14另一端固定在豎直的刀架16中部，刀架16上設(shè)有多個(gè)刀具夾17，刀具夾17為U型，其口徑為內(nèi)部直徑1/3，刀具夾17匹配有刀具模18，刀具模18的中心位置設(shè)有刀具19，刀具模18上刀具19的方向與電主軸9上的刀具方向一致。
【權(quán)利要求】
1.小型五軸加工中心，包括安裝在底座上的吸附臺面，安裝在底座兩側(cè)的框架，框架一側(cè)下部設(shè)有Y軸伺服驅(qū)動總成，框架上安裝有X軸伺服驅(qū)動總成，框架上部安裝有Z軸伺服驅(qū)動總成，Z軸伺服驅(qū)動總成上安裝有可帶動電主軸繞著水平A軸旋轉(zhuǎn)和沿著電主軸中心軸線C軸旋轉(zhuǎn)的雙向旋轉(zhuǎn)裝置，所述A軸、C軸垂直分布，其特征是，所述框架上固定有刀庫，所述刀庫包括一端固定在框架上由第一氣缸驅(qū)動的伸縮臂，伸縮臂另一端固定在豎直的刀架中部，刀架上設(shè)有多個(gè)刀具夾，刀具夾為U型，其口徑為內(nèi)部直徑1/3，刀具夾匹配有刀具模，刀具模的中心位置設(shè)有刀具，刀具模上刀具的方向與電主軸上的刀具方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型五軸加工中心，其特征是，所述刀庫與框架連接處上還設(shè)有可驅(qū)動伸縮臂上下移動的第二氣缸，第二氣缸末端與伸縮臂末端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型五軸加工中心，其特征是，Y軸伺服驅(qū)動總成包括Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動Y向移動裝置，Y向移動裝置包括斜齒輪、與斜齒輪匹配的固定在底座上的斜齒條；x軸伺服驅(qū)動總成包括X向伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動X向移動裝置，X向移動裝置為絲杠；z軸伺服驅(qū)動總成包括Z向伺服電機(jī)，Z向伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動Z向移動裝置，Z向移動裝置為滾珠絲杠。
【文檔編號】B23Q3/00GK203993292SQ201420326674
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】張緒輝, 李亮 申請人:濟(jì)南星輝數(shù)控機(jī)械科技有限公司