五軸首飾雕刻機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及首飾加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指五軸首飾雕刻機(jī)，包括有機(jī)架、X軸滑臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑臺(tái)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸滑臺(tái)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在Z軸滑臺(tái)底部的高速電主軸、位于機(jī)架內(nèi)部的刀庫(kù)裝置、設(shè)置在機(jī)架上的搖籃式工作臺(tái)裝置，刀庫(kù)裝置和搖籃式工作臺(tái)裝置分別位于高速電主軸下方，本發(fā)明利用X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成三個(gè)雕刻軸，同時(shí)搖籃式工作臺(tái)裝置能夠帶動(dòng)工作翻轉(zhuǎn)，從而控制的加工角度，能夠全方位加工，能夠?qū)?fù)雜曲面進(jìn)行雕刻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
五軸首飾雕刻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本發(fā)明涉及首飾加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指五軸首飾雕刻機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]首飾是一種常見(jiàn)的裝飾品，隨著人們生活水平的提高，越來(lái)越受到大家的喜愛(ài)，因此首飾雕刻作為一種需要就成為首飾加工的必要手段。對(duì)于首飾上的文字、圖案雕刻，自古有之，以前主要是貴族、皇室或者是財(cái)主持有，其制作是通過(guò)手工來(lái)進(jìn)行的，隨著人們生活水平的提高，對(duì)首飾的需要不再局限于小部分人群，而逐漸成為廣大群眾的需要，人們的需求和工業(yè)化的發(fā)展，使得首飾加工的工業(yè)化成為可能，因此人們逐漸發(fā)展起機(jī)械化雕刻。
[0003]目前，機(jī)械化雕刻一般都是采用首飾雕刻機(jī)對(duì)首飾進(jìn)行文字、圖案雕刻。對(duì)于戒指等環(huán)形首飾的雕刻，由于其雕刻面并不在平面上，而是在弧形界面的外緣或內(nèi)緣進(jìn)行雕刻，因此在工藝上相對(duì)更加復(fù)雜，但是現(xiàn)有的首飾雕刻設(shè)備只有三個(gè)雕刻軸，已經(jīng)無(wú)法滿足復(fù)雜曲面的雕刻加工需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠?qū)?fù)雜曲面進(jìn)行雕刻的五軸首飾雕刻機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:五軸首飾雕刻機(jī)，包括有機(jī)架、沿X軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的X軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)X軸滑臺(tái)滑動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在X軸滑臺(tái)上的Y軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)Y軸滑臺(tái)滑動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿Z軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑臺(tái)上的Z軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)滑動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在Z軸滑臺(tái)底部的高速電主軸、位于機(jī)架內(nèi)部的刀庫(kù)裝置、設(shè)置在機(jī)架上的搖籃式工作臺(tái)裝置，刀庫(kù)裝置和搖籃式工作臺(tái)裝置分別位于高速電主軸下方。
[0006]所述機(jī)架上位于搖籃式工作臺(tái)裝置下方的位置設(shè)有回收漏斗，回收漏斗下方設(shè)有貴金屬回收裝置。
[0007]所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述刀庫(kù)裝置包括有沿Y軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的刀庫(kù)滑座、驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)滑座滑動(dòng)的換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在刀庫(kù)滑座上的刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸、刀庫(kù)伺服電機(jī)、兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪、套設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪外部的傳送鏈條、若干卡位安裝座，換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接刀庫(kù)滑座，刀庫(kù)伺服電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接其中一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸，每個(gè)傳動(dòng)鏈輪分別套接在一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)卡位安裝座分別固定在傳送鏈條的鏈節(jié)上，卡位安裝座上以可拆卸方式卡設(shè)有刀柄。
[0009]所述卡位安裝座上朝外的一側(cè)設(shè)有彈性卡合件，彈性卡合件為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)靠近兩端的位置分別向內(nèi)側(cè)凹陷形成卡緊部，刀柄外表面沿周向開(kāi)設(shè)有環(huán)形卡合槽，彈性卡合件卡合在環(huán)形卡合槽中。
[0010]所述刀庫(kù)滑座包括有固定支撐座、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在固定支撐座上的活動(dòng)支撐座、連接在固定支撐座與活動(dòng)支撐座之間的張緊彈簧，活動(dòng)支撐座和固定支撐座中各設(shè)置有一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸。
[0011]所述搖籃式工作臺(tái)裝置包括有兩個(gè)分別固定在機(jī)架左右兩側(cè)的工作臺(tái)支撐座、設(shè)置在兩個(gè)工作臺(tái)支撐座之間的搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)、沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)上端中部的首飾夾具、驅(qū)動(dòng)搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)首飾夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)分別向上延伸出有搖籃臂形成U型結(jié)構(gòu)，搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的搖籃臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)支撐座上。
[0012]所述擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)減速機(jī)、擺動(dòng)伺服電機(jī)，擺動(dòng)減速機(jī)固定在其中一側(cè)的工作臺(tái)支撐座上，擺動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接擺動(dòng)減速機(jī)的輸入端，擺動(dòng)減速機(jī)的輸出端沿X軸方向設(shè)置且連接在相應(yīng)一側(cè)的搖籃臂上;另一側(cè)的工作臺(tái)支撐座上沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中空轉(zhuǎn)軸，中空轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)一側(cè)的搖籃臂固定連接，中空轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)減速機(jī)的輸出端同軸心。
[0013]所述自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有自轉(zhuǎn)減速機(jī)、自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，自轉(zhuǎn)減速機(jī)固定在搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)中部，自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接自轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入端，自轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出端沿Z軸方向朝上設(shè)置，首飾夾具連接在自轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出端上。
[0014]所述首飾夾具位于搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處，首飾夾具包括有夾具底座、拉桿，夾具底座上向上凸伸出有圓筒狀中空撐嘴，拉桿的頂部凸伸出有倒錐形撐緊部，拉桿的底部螺紋連接在撐嘴內(nèi)部且倒錐形撐緊部撐緊撐嘴。
[0015]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明提供的五軸首飾雕刻機(jī)，包括有機(jī)架、沿X軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的X軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)X軸滑臺(tái)滑動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在X軸滑臺(tái)上的Y軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)Y軸滑臺(tái)滑動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿Z軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑臺(tái)上的Z軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)滑動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在Z軸滑臺(tái)底部的高速電主軸、位于機(jī)架內(nèi)部的刀庫(kù)裝置、設(shè)置在機(jī)架上的搖籃式工作臺(tái)裝置，刀庫(kù)裝置和搖籃式工作臺(tái)裝置分別位于高速電主軸下方，本發(fā)明利用X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成三個(gè)雕刻軸，同時(shí)搖籃式工作臺(tái)裝置能夠帶動(dòng)工作翻轉(zhuǎn)，從而控制的加工角度，能夠全方位加工，能夠?qū)?fù)雜曲面進(jìn)行雕刻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明刀庫(kù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明刀庫(kù)裝置的剖視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明卡位安裝座與刀柄的分解示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明搖籃式工作臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明搖籃式工作臺(tái)裝置的剖視圖。
[0022]圖7是本發(fā)明首飾夾具的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1?7所示，本發(fā)明包括有機(jī)架1、沿X軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上的X軸滑臺(tái)11、驅(qū)動(dòng)X軸滑臺(tái)11滑動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在X軸滑臺(tái)11上的Y軸滑臺(tái)13、驅(qū)動(dòng)Y軸滑臺(tái)13滑動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、沿Z軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑臺(tái)13上的Z軸滑臺(tái)15、驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)15滑動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、設(shè)置在Z軸滑臺(tái)15底部的高速電主軸2、位于機(jī)架I內(nèi)部的刀庫(kù)裝置3、設(shè)置在機(jī)架I上的搖籃式工作臺(tái)裝置4，刀庫(kù)裝置3和搖籃式工作臺(tái)裝置4分別位于高速電主軸2下方。
[0024]機(jī)架I上位于搖籃式工作臺(tái)裝置4下方的位置設(shè)有回收漏斗17，回收漏斗17下方設(shè)有貴金屬回收裝置5，雕刻過(guò)程中貴金屬粉末能夠通過(guò)回收漏斗17進(jìn)入貴金屬回收裝置5，減少了資源浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本。
[0025]X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16均為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制精度更高。
[0026]刀庫(kù)裝置3包括有沿Y軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上的刀庫(kù)滑座31、驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)滑座31滑動(dòng)的換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、兩個(gè)沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在刀庫(kù)滑座31上的刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸33、刀庫(kù)伺服電機(jī)34、兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪35、套設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪35外部的傳送鏈條36、若干卡位安裝座37，換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的輸出端連接刀庫(kù)滑座31，刀庫(kù)伺服電機(jī)34的輸出端驅(qū)動(dòng)連接其中一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸33，每個(gè)傳動(dòng)鏈輪35分別套接在一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸33上，每個(gè)卡位安裝座37分別固定在傳送鏈條36的鏈節(jié)上，卡位安裝座37上以可拆卸方式卡設(shè)有刀柄38，刀柄38底部安裝有刀具。需要換刀時(shí)，首先，高速電主軸2下移，刀庫(kù)伺服電機(jī)34工作通過(guò)傳動(dòng)鏈輪35帶動(dòng)傳送鏈條36傳動(dòng)，將空的卡位安裝座37傳送至最前端，然后利用換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32將刀庫(kù)裝置3向前推送出來(lái)，使最前方的卡位安裝座37將高速電主軸2底部的刀柄38卡住，高速電主軸2上移使刀柄38脫離高速電主軸2;接著，刀庫(kù)伺服電機(jī)34工作通過(guò)傳動(dòng)鏈輪35帶動(dòng)傳送鏈條36傳動(dòng)，將放置有需要更換刀柄38的卡位安裝座37傳送至最前端且位于高速電主軸2正下方，高速電主軸2下移將該卡位安裝座37上的刀柄38卡住，然后利用換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32將刀庫(kù)裝置3向后推送使刀柄38脫離卡位安裝座37，從而完成換刀工作。本發(fā)明采用鏈條式刀庫(kù)裝置3，利用鏈條傳動(dòng)刀具，選刀速度快、定位準(zhǔn)確、精度高，并且裝刀量大而占用空間小。
[0027]卡位安裝座37上朝外的一側(cè)設(shè)有彈性卡合件371，彈性卡合件371為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)靠近兩端的位置分別向內(nèi)側(cè)凹陷形成卡緊部372，刀柄38外表面沿周向開(kāi)設(shè)有環(huán)形卡合槽381，彈性卡合件371卡合在環(huán)形卡合槽381中，彈性卡合件371能夠方便卡緊刀柄38，使得彈性卡合件371只能通過(guò)前后移動(dòng)與刀柄38相卡緊或相脫離，方便換刀操作。
[0028]刀庫(kù)滑座31包括有固定支撐座311、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在固定支撐座311上的活動(dòng)支撐座312、連接在固定支撐座311與活動(dòng)支撐座312之間的張緊彈簧313，活動(dòng)支撐座312和固定支撐座311中各設(shè)置有一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸33，利用張緊彈簧313能夠保持將其中一個(gè)傳動(dòng)鏈輪35向外推，從而將傳送鏈條36張緊，大大提高傳送鏈條36的傳送可靠性、平穩(wěn)性。
[0029]每個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸33的上端兩端分別套接有導(dǎo)向輪331，對(duì)卡位安裝座37起到導(dǎo)向作用。換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為氣缸，換刀動(dòng)作快速。機(jī)架I上設(shè)有Y軸導(dǎo)向滑動(dòng)桿39，刀庫(kù)滑座31滑動(dòng)連接在Y軸導(dǎo)向滑動(dòng)桿39上，Y軸導(dǎo)向滑動(dòng)桿39上設(shè)有緩沖彈簧30，緩沖彈簧30能夠?qū)Φ稁?kù)滑座31起到緩沖作用。
[0030]搖籃式工作臺(tái)裝置4包括有兩個(gè)分別固定在機(jī)架I左右兩側(cè)的工作臺(tái)支撐座41、設(shè)置在兩個(gè)工作臺(tái)支撐座41之間的搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42、沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42上端中部的首飾夾具43、驅(qū)動(dòng)搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)首飾夾具43轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42的兩側(cè)分別向上延伸出有搖籃臂421形成U型結(jié)構(gòu)，搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42兩側(cè)的搖籃臂421分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)支撐座41上，擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)首飾夾具43自轉(zhuǎn)。搖籃式工作臺(tái)裝置4能夠帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，加工角度大，能夠全方位加工，能夠?qū)?fù)雜曲面進(jìn)行雕刻，精度高，并且U型的搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)且保證工件的所在位置基本不變，又能避免對(duì)刀具加工空間造成影響，加工更簡(jiǎn)單方便，加工效率高，結(jié)構(gòu)剛性好。
[0031]擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)減速機(jī)44、擺動(dòng)伺服電機(jī)45，擺動(dòng)減速機(jī)44固定在其中一側(cè)的工作臺(tái)支撐座41上，擺動(dòng)伺服電機(jī)45的輸出端驅(qū)動(dòng)連接擺動(dòng)減速機(jī)44的輸入端，擺動(dòng)減速機(jī)44的輸出端沿X軸方向設(shè)置且連接在相應(yīng)一側(cè)的搖籃臂421上，通過(guò)擺動(dòng)伺服電機(jī)45能夠精確控制搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提高精度。另一側(cè)的工作臺(tái)支撐座41上沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中空轉(zhuǎn)軸46，中空轉(zhuǎn)軸46與相應(yīng)一側(cè)的搖籃臂421固定連接，中空轉(zhuǎn)軸46與擺動(dòng)減速機(jī)44的輸出端同軸心。
[0032]自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有自轉(zhuǎn)減速機(jī)47、自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)48，自轉(zhuǎn)減速機(jī)47固定在搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42中部，自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)48的輸出端驅(qū)動(dòng)連接自轉(zhuǎn)減速機(jī)47的輸入端，自轉(zhuǎn)減速機(jī)47的輸出端沿Z軸方向朝上設(shè)置，首飾夾具43連接在自轉(zhuǎn)減速機(jī)47的輸出端上，通過(guò)自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)48能夠精度控制首飾夾具43旋轉(zhuǎn)的角度，提高精度。
[0033]首飾夾具43位于搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處，使得搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)42在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能保證工件的所在位置不變，即能達(dá)到使工件原地轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，方便加工。首飾夾具43包括有夾具底座431、拉桿432，夾具底座431上向上凸伸出有圓筒狀中空撐嘴433，拉桿432的頂部凸伸出有倒錐形撐緊部434，拉桿432的底部螺紋連接在撐嘴433內(nèi)部且倒錐形撐緊部434撐緊撐嘴433，通過(guò)旋轉(zhuǎn)拉桿432可控制撐嘴433的撐開(kāi)大小，工件裝夾操作方便。
[0034]本發(fā)明利用X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16組成三個(gè)雕刻軸，同時(shí)搖籃式工作臺(tái)裝置4能夠帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)雕刻，能夠全方位加工，能夠?qū)?fù)雜曲面進(jìn)行雕刻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，加工精度高。
[0035]當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(I)、沿X軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)上的X軸滑臺(tái)(U)、驅(qū)動(dòng)X軸滑臺(tái)(11)滑動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在X軸滑臺(tái)(II)上的Y軸滑臺(tái)(13)、驅(qū)動(dòng)Y軸滑臺(tái)(I3)滑動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)、沿Z軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑臺(tái)(13)上的Z軸滑臺(tái)(15)、驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)(15)滑動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)、設(shè)置在Z軸滑臺(tái)(15)底部的高速電主軸(2)、位于機(jī)架(I)內(nèi)部的刀庫(kù)裝置(3)、設(shè)置在機(jī)架(I)上的搖籃式工作臺(tái)裝置(4)，刀庫(kù)裝置(3)和搖籃式工作臺(tái)裝置(4)分別位于高速電主軸(2)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上位于搖籃式工作臺(tái)裝置(4)下方的位置設(shè)有回收漏斗(17)，回收漏斗(17)下方設(shè)有貴金屬回收裝置(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)均為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述刀庫(kù)裝置(3)包括有沿Y軸方向滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)上的刀庫(kù)滑座(31)、驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)滑座(31)滑動(dòng)的換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、兩個(gè)沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在刀庫(kù)滑座(31)上的刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸(33)、刀庫(kù)伺服電機(jī)(34)、兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪(35)、套設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪(35)外部的傳送鏈條(36)、若干卡位安裝座(37)，換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的輸出端連接刀庫(kù)滑座(31)，刀庫(kù)伺服電機(jī)(34)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接其中一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸(33)，每個(gè)傳動(dòng)鏈輪(35)分別套接在一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸(33)上，每個(gè)卡位安裝座(37)分別固定在傳送鏈條(36)的鏈節(jié)上，卡位安裝座(37)上以可拆卸方式卡設(shè)有刀柄(38)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述卡位安裝座(37)上朝外的一側(cè)設(shè)有彈性卡合件(371)，彈性卡合件(371)為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)靠近兩端的位置分別向內(nèi)側(cè)凹陷形成卡緊部(372)，刀柄(38)外表面沿周向開(kāi)設(shè)有環(huán)形卡合槽(381)，彈性卡合件(371)卡合在環(huán)形卡合槽(381)中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述刀庫(kù)滑座(31)包括有固定支撐座(311)、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在固定支撐座(311)上的活動(dòng)支撐座(312)、連接在固定支撐座(311)與活動(dòng)支撐座(312)之間的張緊彈簧(313)，活動(dòng)支撐座(312)和固定支撐座(311)中各設(shè)置有一個(gè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述搖籃式工作臺(tái)裝置(4)包括有兩個(gè)分別固定在機(jī)架(I)左右兩側(cè)的工作臺(tái)支撐座(41)、設(shè)置在兩個(gè)工作臺(tái)支撐座(41)之間的搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)、沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)上端中部的首飾夾具(43)、驅(qū)動(dòng)搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)首飾夾具(43)轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)的兩側(cè)分別向上延伸出有搖籃臂(421)形成U型結(jié)構(gòu)，搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)兩側(cè)的搖籃臂(421)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)支撐座(41)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)減速機(jī)(44)、擺動(dòng)伺服電機(jī)(45)，擺動(dòng)減速機(jī)(44)固定在其中一側(cè)的工作臺(tái)支撐座(41)上，擺動(dòng)伺服電機(jī)(45)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接擺動(dòng)減速機(jī)(44)的輸入端，擺動(dòng)減速機(jī)(44)的輸出端沿X軸方向設(shè)置且連接在相應(yīng)一側(cè)的搖籃臂(421)上；另一側(cè)的工作臺(tái)支撐座(41)上沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中空轉(zhuǎn)軸(46)，中空轉(zhuǎn)軸(46)與相應(yīng)一側(cè)的搖籃臂(421)固定連接，中空轉(zhuǎn)軸(46)與擺動(dòng)減速機(jī)(44)的輸出端同軸心。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有自轉(zhuǎn)減速機(jī)(47)、自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(48)，自轉(zhuǎn)減速機(jī)(47)固定在搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)中部，自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(48)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接自轉(zhuǎn)減速機(jī)(47)的輸入端，自轉(zhuǎn)減速機(jī)(47)的輸出端沿Z軸方向朝上設(shè)置，首飾夾具(43)連接在自轉(zhuǎn)減速機(jī)(47)的輸出端上。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五軸首飾雕刻機(jī)，其特征在于:所述首飾夾具(43)位于搖籃座轉(zhuǎn)臺(tái)(42)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處，首飾夾具(43)包括有夾具底座(431)、拉桿(432)，夾具底座(431)上向上凸伸出有圓筒狀中空撐嘴(433)，拉桿(432)的頂部凸伸出有倒錐形撐緊部(434)，拉桿(432)的底部螺紋連接在撐嘴(433)內(nèi)部且倒錐形撐緊部(434)撐緊撐嘴(433)。
【文檔編號(hào)】B44B1/00GK105966132SQ201610563328
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】連鎮(zhèn)永, 許揚(yáng)喜, 肖鶴生, 劉紅衛(wèi)
【申請(qǐng)人】深圳市微雕科技有限公司