一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個連接板座，所述兩個連接板座之間連接有平行設(shè)置的兩個橫梁；所述兩個橫梁的一端分別設(shè)置有液壓頂緊機構(gòu)，其另一端分別對應(yīng)設(shè)置有長度定位塊，所述液壓頂緊機構(gòu)能夠沿所述橫梁的長度方向推動中部槽，將中部槽頂緊在所述液壓頂緊機構(gòu)和所述長度定位塊之間，實現(xiàn)中部槽長度方向定位；至少一個所述橫梁上設(shè)置有寬度定位塊，所述寬度定位塊能夠沿垂直于所述橫梁長度方向?qū)χ胁坎巯尬唬瑢崿F(xiàn)中部槽寬度方向定位；所述兩個橫梁上分別設(shè)置有至少一個液壓壓緊機構(gòu)，所述液壓壓緊機構(gòu)能夠?qū)⒅胁坎蹓壕o在所述橫梁上。本實用新型采用液壓作為定位和壓緊的動力，實現(xiàn)了中部槽的自動化工裝。
【專利說明】一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機器人在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，越來越多工廠開始使用機器人對中厚板材組成的大型工件進行焊接，為獲得更好的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，在煤機領(lǐng)域也有很多廠家選擇用機器人來代替人工。但是目前市場上用于中部槽的機器人焊接的工裝還是停留在手工定位和壓緊的方式，即人工驅(qū)動絲桿頂緊工件以定位，采用手動壓板壓緊工件的方式。該傳統(tǒng)的工裝方式人工勞動強度大、效率低，且降低了機器人焊接的使用率。
[0003]基于此，本實用新型提供了一種智能化的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了配合機器人焊接工作臺實現(xiàn)高效率焊接作業(yè)，提供了一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，采用液壓作為定位和壓緊的動力實現(xiàn)自動化工裝。
[0005]基于上述目的，本實用新型提供了一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個連接板座，所述兩個連接板座之間連接有平行設(shè)置的兩個橫梁，所述兩個橫梁上用于放置中部槽，其中:
[0006]所述連接板座用于連接變位機，以驅(qū)使所述中部槽液壓夾緊系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述兩個橫梁的一端分別設(shè)置有液壓頂緊機構(gòu)，其另一端分別對應(yīng)設(shè)置有長度定位塊，所述液壓頂緊機構(gòu)能夠沿所述橫梁的長度方向推動中部槽，將中部槽頂緊在所述液壓頂緊機構(gòu)和所述長度定位塊之間，實現(xiàn)中部槽長度方向定位；
[0008]至少一個所述橫梁上設(shè)置有寬度定位塊，所述寬度定位塊能夠沿垂直于所述橫梁長度方向?qū)χ胁坎巯尬?，實現(xiàn)中部槽寬度方向定位；
[0009]所述兩個橫梁上分別設(shè)置有至少一個液壓壓緊機構(gòu)，所述液壓壓緊機構(gòu)能夠?qū)⒅胁坎蹓壕o在所述橫梁上，用于對已完成長度和寬度方向定位的中部槽進行固定。
[0010]優(yōu)選的，所述液壓壓緊機構(gòu)包括鉸鏈座以及安裝在所述鉸鏈座內(nèi)的第一液壓缸和曲柄連桿機構(gòu)，所述鉸鏈座安裝在所述橫梁上，所述曲柄連桿機構(gòu)上設(shè)置有壓頭，所述第一液壓缸驅(qū)使所述曲柄連桿機構(gòu)上的壓頭抬起和落下，所述壓頭落下并壓緊在所述中部槽上時，所述曲柄連桿機構(gòu)處于死點位置的自鎖狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選的，所述曲柄連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和曲柄，所述曲柄包括拐臂以及由拐臂沿一定角度伸展的第一支臂和第二支臂；
[0012]所述第一支臂伸出所述鉸鏈座用于形成壓頭或者用于連接壓頭，所述第二支臂鉸接于所述鉸鏈座，所述拐臂、所述第一連桿和所述第二連桿順次鉸接，所述第二連桿鉸接于所述鉸鏈座；
[0013]所述第一液壓缸的活塞桿通過Y型接頭鉸接于所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點；當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎腨型接頭伸出時，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點隨之移動，使所述第一連桿和所述第二連桿呈人字形，所述壓頭抬起；當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎腨型接頭縮回時，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點隨之復(fù)位至死點位置，使所述第一連桿和所述第二連桿共線，所述壓頭落下。
[0014]優(yōu)選的，所述壓頭上螺接有螺桿，所述螺桿的端部伸出且伸出長度可調(diào)整，所述螺桿的端部能夠在壓頭落下時抵住中部槽。
[0015]優(yōu)選的，各所述橫梁上分別設(shè)置有兩個所述液壓壓緊機構(gòu)，同一橫梁上的兩個所述液壓壓緊機構(gòu)的間距可調(diào)整。
[0016]優(yōu)選的，所述液壓頂緊機構(gòu)包括第二液壓缸和推板，所述推板安裝在所述第二液壓缸的活塞桿上，用于推動中部槽。
[0017]優(yōu)選的，所述連接板座具有滑軌，所述橫梁的兩端安裝在所述滑軌內(nèi)，用于調(diào)整所述兩個橫梁的間距；
[0018]所述橫梁的端部和所述滑軌之間對應(yīng)設(shè)置有定位銷組件，用于將所述橫梁固定在所述連接板座上。
[0019]優(yōu)選的，所述連接板座包括連接板和變位機連接件；所述滑軌設(shè)置在所述連接板上；所述變位機連接件用于連接所述變位機，其通過螺栓組件安裝在所述連接板上。
[0020]本實用新型所提供的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，通過液壓頂緊機構(gòu)與長度定位塊、寬度定位塊的配合作用，實現(xiàn)將中部槽定位在兩個橫梁上，然后通過液壓壓緊機構(gòu)將已定位的中部槽夾緊在兩個橫梁上，據(jù)此實現(xiàn)了對于中部槽定位和夾緊的機械化和自動化操作，提高了中部槽工裝的精度和效率，進而提高了機器人焊接工作臺的焊接效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型中部槽液壓夾緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型液壓壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2的左視示意圖；
[0024]圖4為本實用新型的應(yīng)用示意圖；
[0025]圖5為圖4的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0027]實施例
[0028]圖1-圖3為本實用新型的具體實施例，參見圖1-圖3，本實用新型提供了一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過特殊的結(jié)構(gòu)，以液壓作為動力，實現(xiàn)對于中部槽定位和夾緊的機械化作業(yè)，避免了人工裝夾和固定中部槽的低效、高成本等弊端，配合機器人焊接工作站的電氣自動化控制，有效提高了中部槽焊接的效率。
[0029]參見圖1，該系統(tǒng)包括兩個連接板座100，所述兩個連接板座100之間連接有平行設(shè)置的兩個橫梁200，所述兩個連接板座100和所述兩個橫梁200構(gòu)成了一四邊框架結(jié)構(gòu)。其中，所述兩個橫梁200上用于放置中部槽，通過橫梁200上的各機構(gòu)實現(xiàn)對中部槽的長度方向、寬度方向定位以及夾緊；所述連接板座100用于連接變位機，以驅(qū)使所述中部槽液壓夾緊系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，配合機器人焊機工作臺，實現(xiàn)中部槽的自動化焊接作業(yè)。
[0030]具體而言，所述兩個橫梁200的一端分別設(shè)置有液壓頂緊機構(gòu)300，其另一端分別對應(yīng)設(shè)置有長度定位塊400，所述液壓頂緊機構(gòu)300能夠沿所述橫梁200的長度方向推動中部槽，將中部槽頂緊在所述液壓頂緊機構(gòu)300和所述長度定位塊400之間，實現(xiàn)中部槽長度方向定位。所述液壓頂緊機構(gòu)300優(yōu)選設(shè)置為，包括第二液壓缸310和推板320。所述第二液壓缸310安裝在相應(yīng)的橫梁200上；所述推板320安裝在所述第二液壓缸310的活塞桿上，用于推動中部槽。
[0031 ] 至少一個所述橫梁200上設(shè)置有寬度定位塊500，所述寬度定位塊500能夠沿垂直于所述橫梁200長度方向?qū)χ胁坎巯尬唬瑢崿F(xiàn)中部槽寬度方向定位。在本實用新型的一優(yōu)選實施例中，僅在其中一個所述橫梁200上設(shè)置有寬度定位塊500，在變位機的驅(qū)使下，完成長度定位后的中部槽隨著中部槽液壓夾緊系統(tǒng)轉(zhuǎn)動一定角度，中部槽在自重作用下滑動至寬度定位塊500處,即完成寬度方向定位。
[0032]所述兩個橫梁200上分別設(shè)置有至少一個液壓壓緊機構(gòu)600，所述液壓壓緊機構(gòu)600能夠?qū)⒅胁坎蹓壕o在所述橫梁200上，用于對已完成長度和寬度方向定位的中部槽進行固定。如圖1所示，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述兩個橫梁200上分別設(shè)置有兩個液壓壓緊機構(gòu)600，即，在每一個橫梁200上分別設(shè)置有兩個液壓壓緊機構(gòu)600，兩個液壓壓緊機構(gòu)600的夾緊更穩(wěn)固，且同一個橫梁200上的兩個液壓壓緊機構(gòu)600設(shè)置為間距可調(diào)整，能夠適用于不同型號和規(guī)格的中部槽夾緊作業(yè)。
[0033]在本實用新型的一優(yōu)選實施例中，上述的液壓頂緊機構(gòu)300、液壓壓緊機構(gòu)600分別通過相應(yīng)的電氣元件自動控制，據(jù)此實現(xiàn)，將中部槽吊裝到所述兩個橫梁200上之后，SP可完成對于該中部槽的自動化定位和固定，大幅提高了定位精度和作業(yè)效率。
[0034]在本實用新型的一優(yōu)選方案中，為了進一步適用于不同型號和規(guī)格的中部槽，所述兩個橫梁200的間距設(shè)置為可調(diào)整，例如可以設(shè)置為，所述連接板座100具有滑軌101，所述橫梁200的兩端安裝在所述滑軌101內(nèi)，所述橫梁200的端部和所述滑軌101之間對應(yīng)設(shè)置有定位銷組件，通過橫梁200與所述滑軌101的相對移動調(diào)整兩個橫梁之間的距離，然后通過所述定位銷組件將調(diào)整完間距的兩個橫梁200固定在所述連接板座100上。
[0035]在本實用新型的一優(yōu)選方案中，所述連接板座100可設(shè)置為，包括連接板110和變位機連接件120。所述滑軌101設(shè)置在所述連接板110上；所述變位機連接件120用于連接所述變位機，其通過螺栓組件安裝在所述連接板110上。在應(yīng)用時，可以預(yù)先設(shè)置適配于不同型號變位機的多種變位機連接件120，在不同的機器人焊接工作站環(huán)境下，選取相適配的變位機連接件120，通過螺栓組件安裝在所述連接板110上，即可將中部槽液壓夾緊系統(tǒng)快速準確的安裝到變位機上。
[0036]參見圖2和圖3，提供了液壓壓緊機構(gòu)600的一個實施例，該實施例具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點，且應(yīng)用了曲柄連桿機構(gòu)630的自鎖特點，提高了液壓壓緊的可靠性，進一步提高了中部槽液壓夾緊系統(tǒng)的精度和自動化水平。為更清楚的表達曲柄連桿機構(gòu)，圖2中的部分鉸鏈座未顯示。
[0037]如圖2、3所示，所述液壓壓緊機構(gòu)600包括鉸鏈座610以及安裝在所述鉸鏈座610內(nèi)的第一液壓缸620和曲柄連桿機構(gòu)630。所述鉸鏈座610安裝在所述橫梁上,例如可以是，所述鉸鏈座610通過螺栓組件安裝在所述橫梁上，該可拆卸的安裝方式，便于調(diào)整鉸鏈座610在橫梁上的位置，適用于對不同規(guī)格和型號中部槽的夾緊作業(yè)。所述曲柄連桿機構(gòu)630上設(shè)置有壓頭，所述第一液壓缸620驅(qū)使所述曲柄連桿機構(gòu)630上的壓頭抬起和落下，所述壓頭落下并壓緊在所述中部槽I上時，所述曲柄連桿機構(gòu)630處于死點位置的自鎖狀態(tài)。
[0038]為滿足結(jié)構(gòu)緊湊和夾緊可靠的要求，所述曲柄連桿機構(gòu)630具體設(shè)置為，包括第一連桿631、第二連桿632和曲柄633，所述曲柄633包括拐臂6331以及由拐臂6331沿一定角度伸展的第一支臂6332和第二支臂6333。所述第一支臂6332伸出所述鉸鏈座610用于形成壓頭或者用于連接壓頭，也就是說，可直接采用第一支臂6332的端部作為壓頭，或者在第一支臂6332上安裝專用壓頭；所述第二支臂6333鉸接于所述鉸鏈座610 ;所述拐臂6331、所述第一連桿631和所述第二連桿632順次鉸接，所述第二連桿632鉸接于所述鉸鏈座610 ;所述第一液壓缸620的活塞桿通過Y型接頭621鉸接于所述第一連桿631和所述第二連桿632的鉸接點6211。當(dāng)?shù)谝灰簤焊?20的Y型接頭621伸出時，所述第一連桿631和所述第二連桿632的鉸接點6211隨之移動，即沿圖中虛線箭頭向上移動，使所述第一連桿631和所述第二連桿632呈人字形，所述壓頭抬起；當(dāng)?shù)谝灰簤焊?20的Y型接頭621縮回時，所述第一連桿631和所述第二連桿632的鉸接點6211隨之復(fù)位至死點位置，使所述第一連桿631和所述第二連桿632共線，所述壓頭落下，即圖2所示狀態(tài)。
[0039]在一優(yōu)選方案中，所述壓頭上螺接有螺桿640，所述螺桿640的端部伸出且伸出長度可調(diào)整，所述螺桿640的端部能夠在壓頭落下時抵住中部槽1，通過調(diào)整螺桿640的伸出長度，可適用于不同板厚的中部槽1，提高了該液壓壓緊機構(gòu)的適用范圍。
[0040]應(yīng)用實施例
[0041]參見圖4-圖5，示出了本實用新型的一應(yīng)用實施例。
[0042]該實施例中，首先選取相應(yīng)型號的變位機連接件120安裝在連接板110上，然后將本實用新型的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)安裝在變位機上，為使附圖簡單清楚，圖中未示出變位機等設(shè)備；調(diào)整兩個橫梁200的間距以及各橫梁200上的兩個液壓壓緊機構(gòu)600的間距。然后依次進行如下操作:
[0043]1、將待焊接的中部槽I通過吊裝等方式放置在兩個橫梁200上；
[0044]2、啟動兩個所述橫梁200上的液壓頂緊機構(gòu)300，所述液壓頂緊機構(gòu)300的推板320將中部槽I沿橫梁200的長度方向推送至長度定位塊400處，中部槽I被夾緊在推板320和長度定位塊400之間，實現(xiàn)中部槽I的長度方向定位；
[0045]3、變位機驅(qū)使中部槽液壓夾緊系統(tǒng)轉(zhuǎn)動一定角度，使中部槽I在自重作用下，沿垂直于橫梁200的方向滑動至寬度定位塊500處，實現(xiàn)中部槽I的寬度方向定位；
[0046]4、啟動液壓壓緊機構(gòu)600，使曲柄連桿機構(gòu)通過自鎖驅(qū)使壓頭夾緊中部槽I。
[0047]另，本實用新型適用于機器人焊接工作站時，例如可以是:此工作站主要包含機器人行走滑臺、雙工位協(xié)調(diào)變位機帶兩套本實用新型的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)(其中包含兩套液壓站，每套液壓站給一套夾緊系統(tǒng)提供動力)、潤滑系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)等組成。機器人可以在行走滑臺上往復(fù)運動，擴大了機器人的工作范圍，能適應(yīng)工件在長度方向的變化，本實用新型的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)能在液壓站的驅(qū)動下讓工件定位以及壓緊，同時因為本工作站配備的兩套協(xié)調(diào)變位機，可以在一套變位機吊裝工件的同時，另外一套變位機配合機器人焊接工件，從而使機器人的使用率最大化，提高生產(chǎn)效率。
[0048] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括兩個連接板座，所述兩個連接板座之間連接有平行設(shè)置的兩個橫梁，所述兩個橫梁上用于放置中部槽，其中: 所述連接板座用于連接變位機，以驅(qū)使所述中部槽液壓夾緊系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)； 所述兩個橫梁的一端分別設(shè)置有液壓頂緊機構(gòu)，其另一端分別對應(yīng)設(shè)置有長度定位塊，所述液壓頂緊機構(gòu)能夠沿所述橫梁的長度方向推動中部槽，將中部槽頂緊在所述液壓頂緊機構(gòu)和所述長度定位塊之間，實現(xiàn)中部槽長度方向定位； 至少一個所述橫梁上設(shè)置有寬度定位塊，所述寬度定位塊能夠沿垂直于所述橫梁長度方向?qū)χ胁坎巯尬?，實現(xiàn)中部槽寬度方向定位； 所述兩個橫梁上分別設(shè)置有至少一個液壓壓緊機構(gòu)，所述液壓壓緊機構(gòu)能夠?qū)⒅胁坎蹓壕o在所述橫梁上，用于對已完成長度和寬度方向定位的中部槽進行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓壓緊機構(gòu)包括鉸鏈座以及安裝在所述鉸鏈座內(nèi)的第一液壓缸和曲柄連桿機構(gòu)，所述鉸鏈座安裝在所述橫梁上，所述曲柄連桿機構(gòu)上設(shè)置有壓頭，所述第一液壓缸驅(qū)使所述曲柄連桿機構(gòu)上的壓頭抬起和落下，所述壓頭落下并壓緊在所述中部槽上時，所述曲柄連桿機構(gòu)處于死點位置的自鎖狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述曲柄連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和曲柄，所述曲柄包括拐臂以及由拐臂沿一定角度伸展的第一支臂和第二支臂； 所述第一支臂伸出所述鉸鏈座用于形成壓頭或者用于連接壓頭，所述第二支臂鉸接于所述鉸鏈座，所述拐臂、所述第一連桿和所述第二連桿順次鉸接，所述第二連桿鉸接于所述鉸鏈座； 所述第一液壓缸的活塞桿通過Y型接頭鉸接于所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點；當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎腨型接頭伸出時，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點隨之移動，使所述第一連桿和所述第二連桿呈人字形，所述壓頭抬起；當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎腨型接頭縮回時，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點隨之復(fù)位至死點位置，使所述第一連桿和所述第二連桿共線，所述壓頭落下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述壓頭上螺接有螺桿，所述螺桿的端部伸出且伸出長度可調(diào)整，所述螺桿的端部能夠在壓頭落下時抵住中部槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，各所述橫梁上分別設(shè)置有兩個所述液壓壓緊機構(gòu)，同一橫梁上的兩個所述液壓壓緊機構(gòu)的間距可調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓頂緊機構(gòu)包括第二液壓缸和推板，所述推板安裝在所述第二液壓缸的活塞桿上，用于推動中部槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述連接板座具有滑軌，所述橫梁的兩端安裝在所述滑軌內(nèi)，用于調(diào)整所述兩個橫梁的間距； 所述橫梁的端部和所述滑軌之間對應(yīng)設(shè)置有定位銷組件，用于將所述橫梁固定在所述連接板座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中部槽液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述連接板座包括連接板和變位機連接件；所述滑軌設(shè)置在所述連接板上；所述變位機連接件用于連接所述變位機，其通過螺栓組件安裝在所述連接板上。
【文檔編號】B23K37/04GK203830991SQ201420225801
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】馬明, 邵立早, 孫承政, 薛海濤 申請人:肖寧