臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括支架和固定于支架的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端上設(shè)有送料架，所述送料架上方設(shè)有裝料架，送料架前端鉸接有拉鉤，所述拉鉤與送料架前端之間設(shè)置有用于容納工件的料腔，所述送料架前端還設(shè)有拉桿，所述拉桿的下端與拉鉤的尾端之間連接有彈簧。該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，可依據(jù)工件的大小進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，特別是一種用于臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般臥式銑床上部有橫梁、刀桿和掛腳等結(jié)構(gòu)，很難在機(jī)床上采用垂直或者斜坡的方式完全依靠工件的自重來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料。因?yàn)榇怪被蛘咝逼路绞降纳狭蠙C(jī)構(gòu)需要有一定的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)上料的動(dòng)作，在上料動(dòng)作的過(guò)程中容易與刀桿、橫梁和掛腳等發(fā)生碰撞，唯一可行的辦法就是使銑床工作臺(tái)下降足夠的距離，來(lái)滿(mǎn)足所需的動(dòng)作空間，這樣就影響了工作效率。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101543903A公開(kāi)了一種數(shù)控全自動(dòng)螺旋槽銑床，該銑床包括了自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)送料裝置由送料板、送料液壓缸、裝料架組成，送料板與送料液壓缸連接，裝料架位于送料板上方。其工作過(guò)程是，送料液壓缸推動(dòng)送料板從右向左前行，送料板上的被加工零件被送至分度夾緊裝置中心處，由頂尖夾緊，送料板退回，裝料架中下一個(gè)零件落入送料板前端的槽中，以此往復(fù)完成自動(dòng)送料。該裝置通過(guò)橫向的送料可以避免與銑床上部的橫梁、刀桿和掛腳等結(jié)構(gòu)的沖突，但是為了在送料板退回過(guò)程中，工件可以較為容易得從送料板前端的槽中脫離，送料板前端的槽深必須根據(jù)具體的工件尺寸來(lái)決定，加工一種尺寸的工件，需要對(duì)應(yīng)一種尺寸的槽，使得整個(gè)自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)對(duì)各尺寸的兼容性較差。另外送料板前端的槽深開(kāi)設(shè)得過(guò)深，被機(jī)床夾緊后的工件不容易從槽中脫離，而槽深開(kāi)設(shè)得過(guò)淺，則工件在裝料架下落至送料板時(shí)，容易從槽中滑出，因此該自動(dòng)送料裝置在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)具有較大的限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，解決臥式銑床的自動(dòng)上料問(wèn)題，適用多規(guī)格尺寸工件的自動(dòng)上料。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:一種臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架和固定于支架的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端上設(shè)有送料架，所述送料架上方設(shè)有裝料架，送料架前端鉸接有拉鉤，所述拉鉤與送料架前端之間設(shè)置有用于容納工件的料腔，所述送料架前端還設(shè)有拉桿，所述拉桿的下端與拉鉤的尾端之間連接有彈簧。
[0006]進(jìn)一步的，為了便于工件在裝料架上落下后準(zhǔn)確進(jìn)入料腔，與所述送料架退回工位的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有楔形塊，所述楔形塊的上表面是用于抬升拉鉤尾端的上升斜面。
[0007]進(jìn)一步的，為了適用于多種不同尺寸規(guī)格的工件進(jìn)行自動(dòng)上料，所述送料架的前端設(shè)有用于調(diào)節(jié)料腔寬度的橫向調(diào)節(jié)塊和用于調(diào)節(jié)料腔深度的縱向調(diào)節(jié)塊，通過(guò)調(diào)整橫向調(diào)節(jié)塊的前后位置以及縱向調(diào)節(jié)塊的上下位置來(lái)改變料腔的大小適應(yīng)各尺寸工件。
[0008]進(jìn)一步的，為了減少工件與送料架的摩擦，所述橫向調(diào)節(jié)塊設(shè)置在送料架的前端的兩側(cè)，所述橫向調(diào)節(jié)塊高度高于送料架上表面。
[0009]進(jìn)一步的，為了降低裝料架內(nèi)堆積的工件對(duì)送料架造成的壓力，防止工件阻礙送料架前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述裝料架包括落料部和緩沖部，所述落料部與緩沖部連接成鈍角。
[0010]進(jìn)一步的，所述支架前端設(shè)有下料斜板，所述下料斜板底端連接有料斗。
[0011]進(jìn)一步的，為了使加工后落入料斗的工件盡可能少的攜帶廢屑，所述下料斜板上設(shè)有若干網(wǎng)孔。
[0012]優(yōu)選的，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者液壓缸。
[0013]本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，
[0014]1.采用帶彈簧的拉鉤機(jī)構(gòu)，在工件落料時(shí)能有效固定在送料架上，工件被機(jī)床頂尖夾緊后通過(guò)工件對(duì)拉鉤的壓迫又可輕易得從料腔中脫離，工作穩(wěn)定可靠，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0015]2.設(shè)置的橫向調(diào)節(jié)塊和縱向調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)方便，可依據(jù)工件的大小使工件在料腔內(nèi)的中心前后、上下可調(diào)節(jié)。
[0016]3.裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)往復(fù)動(dòng)作即可完成整個(gè)上料，利于自動(dòng)化生產(chǎn)，提高效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為送料架頭端局部左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型送料架退回工位時(shí)送料架頭端局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0021]請(qǐng)結(jié)合圖1、圖2及圖3，自動(dòng)銑螺旋槽機(jī)床上，在機(jī)床臺(tái)面13—端的數(shù)控分度頭上裝上內(nèi)梅花頂尖，另一端配上液壓尾架，機(jī)床臺(tái)面13另一側(cè)安裝自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)與液壓尾架的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了臥式統(tǒng)床的自動(dòng)上料動(dòng)作。臥式統(tǒng)床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括支架10和固定在支架10上的氣缸，支架10固定安裝在機(jī)床臺(tái)面13上，在支架10前端設(shè)有下料斜板16，下料斜板16上開(kāi)設(shè)有若干的網(wǎng)孔，形成鏤空板。在下料斜板16底端連接有料斗15，加工完成后的工件12，由加床液壓尾架和頂尖釋放，下落至下料斜板16，隨后滾入料斗15，在下料斜板16表面滾動(dòng)時(shí)廢屑從網(wǎng)孔中掉落從而將工件12與廢屑分離。氣缸11的缸體固定在支架10上，活塞桿7即可進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在活塞桿的頭端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)6與送料架4連接，活塞桿7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)送料架4進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。送料架4包括上層和下層，下層送料架4的頭端與拉鉤I鉸接，并且設(shè)置了可以進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的縱向調(diào)節(jié)塊2 ;上層送料架4頭端比下層送料架4短，這樣在上層送料架4的頭端與拉鉤I間形成容納工件的料腔14，在上層送料架4的兩側(cè)設(shè)置了高度高于上層送料架I上表面的橫向調(diào)節(jié)塊3，橫向調(diào)節(jié)塊3可進(jìn)行左右位置的調(diào)節(jié)，調(diào)整料腔14的左右寬度。在下層送料架4的頭端固定安裝有一根向下的拉桿17，拉桿17的下端通過(guò)彈簧5與拉鉤I的尾端連接，在拉鉤I的尾端還設(shè)置半圓柱凸起la，在支架10上與所述送料架4退回工位的對(duì)應(yīng)位置固定楔形塊9，楔形塊9的上表面是用于抬升拉鉤I尾端的上升斜面。在送料架4退回工位的對(duì)應(yīng)位置的上方設(shè)置由落料部8b和緩沖部8a兩段組成的裝料架8，落料部8b與緩沖部8a連接成一鈍角，使得落料部8b較陡而緩沖部8a較平緩。整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為，在送料架4退回工位，楔形塊9抬高拉鉤I的尾端，拉鉤I與送料架4頭端張開(kāi)，裝料架8內(nèi)工件12落入張開(kāi)的料腔14，氣缸11動(dòng)作，活塞桿7帶動(dòng)送料架4向前運(yùn)動(dòng)，隨著楔形塊9與拉鉤I尾端的分離，拉鉤I逐漸復(fù)位，夾住料腔14內(nèi)的工件12，當(dāng)送料架4將工件12送至預(yù)定位置后，銑床的頂尖與尾架夾緊工件12，氣缸活塞桿7回縮，工件12向下壓迫拉鉤I頭端后離開(kāi)料腔14，當(dāng)工件12與拉鉤I分離后，在彈簧5恢復(fù)力的作用下拉鉤I復(fù)位直至送料架4到達(dá)退回工位時(shí),拉鉤I尾部再次被楔形塊9抬高頂起，下一工件12落入料腔14，如此往復(fù)，完成工件12的自動(dòng)上料。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架(10)和固定于支架(10)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(11)，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(11)的活動(dòng)端上設(shè)有送料架(4)，所述送料架(4)上方設(shè)有裝料架(8)，送料架(4)前端鉸接有拉鉤(I)，所述拉鉤(I)與送料架(4)前端之間設(shè)置有用于容納工件(12)的料腔(14)，所述送料架(4)前端還設(shè)有拉桿(17)，所述拉桿(17)的下端與拉鉤(I)的尾端之間連接有彈簧(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:與所述送料架(4)退回工位的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有楔形塊(9)，所述楔形塊(9)的上表面是用于抬升拉鉤(I)尾端的上升斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料架(4)的前端設(shè)有用于調(diào)節(jié)料腔(14)寬度的橫向調(diào)節(jié)塊(3)和用于調(diào)節(jié)料腔(14)深度的縱向調(diào)節(jié)塊⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向調(diào)節(jié)塊(3)設(shè)置在送料架(4)的前端的兩側(cè)，所述橫向調(diào)節(jié)塊(3)高度高于送料架(4)上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝料架(8)包括落料部(8b)和緩沖部(8a)，所述落料部(Sb)與緩沖部(8a)連接成鈍角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(10)前端設(shè)有下料斜板(16)，所述下料斜板(16)底端連接有料斗(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下料斜板(16)上設(shè)有若干網(wǎng)孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式銑床的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(11)為氣缸或者液壓缸。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203831163SQ201420194955
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】李憲國(guó) 申請(qǐng)人:常熟量具刃具廠(chǎng)